一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，通过使用无外圈轴承和外端具有安装法兰的自密封连接架替换普通轴承结构，从而达到在有限的空间内尽量加大轴承内圈的直径，为实际应用中轴的设计预留足够的安装空间，优化装配工艺，降低成本，同时，提高减速机的承载力，抗动载荷、冲击能力，使减速机寿命增加。
【专利说明】一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，适应于减速机的设计、 制造，属于减速机【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 现有的减速机，其输出法兰轴即输出法兰的输出轴通过安装在其上的滚动轴承实 现与减速机壳体的连接，而通常使用的轴承是普通标准轴承，使用过程中往往会出现因轴 承尺寸受限而导致承载力不足，装配工艺不良等问题，且在输出法兰轴安装密封处仅仅依 靠普通油封，常常会因法兰上没有辅助密封结构造成外界污染物容易夹杂或进入到密封唇 处而造成早期漏油等现象。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有的减速机中，安装在输出轴上的标准轴承存在承载 能力不足，装配工艺不良以及密封处容易漏油的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，包 括减速机壳体、安装在减速机壳体内的行星架、鼓形齿和自减速机壳体伸出的外端部有法 兰的输出法兰轴，输出法兰轴通过鼓形齿与行星架联接，输出法兰轴的内端端部设置有限 定鼓形齿的位置的限位件，特殊之处在于，输出法兰轴上套设有位于所述鼓形齿外端部后 的无外圈轴承，该无外圈轴承通过设置有密封圈的自密封连接架与减速机壳体联接。
[0005] 上述自密封连接架为一内端较小的圆锥筒形，其外端外壁上设置有用以与减速机 壳体安装固定的外延圆边；
[0006] 与无外圈轴承相对的密封连接架的内侧面为弧形面，该弧形面与无外圈轴承之滚 动件相接触；
[0007] 自密封连接架外端内壁上设置有密封圈，该密封圈外端设置有防尘唇。
[0008] 上述法兰的正对防尘唇的盘面上设置有供该防尘唇延伸其内的防尘凹槽；或法兰 的正对防尘唇的盘面上设置有置于该防尘唇上方的防尘圈，且该防尘圈的下端向下延伸与 该防尘唇接触、并沿防尘唇向减速机壳体方向延伸以将该防尘唇遮盖住。
[0009] 外延圆边与减速机壳体之间通过0型密封圈密封、密封胶密封或通过过盈配合方 式密封。
[0010] 限位件为具有限位和压紧作用的锁紧螺母。
[0011] 上述的行星齿轮减速机，还包括置于减速机壳体与法兰之间的用以限制所述法兰 的摆动角的凸台挡圈；凸台挡圈设置在减速机壳体的后端端面上或法兰的盘面上；
[0012] 凸台挡圈的内圈直径范围Φ 100mm至Φ 1000mm，外圈直径范围Φ 110mm至 Φ 1200mm，挡圈轴向壁厚为3mm至40mm〇
[0013] 行星架、鼓形齿、自密封连接架、法兰盘和轴承内圈的摆动旋转中心设置完全重 合。
[0014] 自密封连接架内端内径取值范围在Φ20πιπι至Φ 1000mm范围内，外径取值范围在 Φ50πιπι至Φ 1200mm范围内；自密封连接架的锥度为0.5°至45。。
[0015] 输出法兰轴的内端端部为圆球面形，与所述行星架的球窝相配合，对行星架进行 定心。
[0016] 无外圈轴承外侧与自密封连接架相接触面为弧面，无外圈轴承可沿该弧面进行摆 动，从而可以使法兰盘实现大幅摆角，其摆角范围为0°到20°。
[0017] 本实用新型的有益效果是：通过使用无外圈轴承和外端有安装法兰的自密封连接 架替换普通轴承结构，从而达到在有限的空间内尽量加大轴承内圈的直径，为实际应用中 轴的设计预留足够的安装空间，优化装配工艺，降低成本，提高减速机的承载力，抗动载荷、 冲击能力，同时，通过设置在密封圈上的防尘唇与设置在法兰盘面上防尘凹槽或防尘圈配 合使用，减少减速机的漏油故障，使减速机寿命增加。
[0018] 下面结合附图和实施例进行详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机结构示意图；
[0020] 图2是自密封连接架结构示意图。
[0021] 图3是安装密封圈的自密封连接架示意图。
[0022] 图4是通过过渡环安装密封圈的自密封连接架示意图。
[0023] 附图标记说明：1、减速机；2、行星架；3、鼓形齿；4、减速机壳体；5、凸台挡圈；6、 法兰；7、自密封连接架；7-1、防尘唇；7-2、密封圈；7-3、过渡环；7a、外延圆边；7b、止口；8、 防尘圈；9,无外圈轴承；10、摆动旋转中心；11、0型密封圈；12、限位件；13、输出法兰轴。
【具体实施方式】
[0024] 实施例一：
[0025] 如图1所示，本实施例提供了一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，包括减速 机壳体4、安装在减速机壳体4内的行星架2、鼓形齿3和自减速机壳体4伸出的外端部有 法兰6的输出法兰轴13,输出法兰轴13通过鼓形齿3与行星架2联接，输出法兰轴13的 内端端部设置有限定鼓形齿3的位置的限位件12,此处选用具有限位和压紧作用的锁紧螺 母，提高连接的可靠性。输出法兰轴13上套设有位于鼓形齿3外端部后的无外圈轴承9,该 无外圈轴承9通过自密封连接架7与减速机壳体4联接。
[0026] 通过自密封连接架7与无外圈轴承9 (含有普通轴承的滚动件）配合固定输出法 兰轴13的方式，克服了传统采用标准轴承存在的轴承内圈受限，直径无法做的够大，承载 力不足的问题，从而达到在有限的空间内尽量加大轴承内圈的直径，为实际应用中轴的设 计预留足够的安装空间，优化了装配工艺，降低了成本。
[0027] 实施例二：
[0028] 如图2所示，本实施例与实施例一相比较，不同之处在于，自密封连接架7为一内 端较小的圆锥筒形，其外端外壁上设置有用以与减速机壳体4相连接安装的外延圆边7a， 自密封连接架7的外端内壁上设置有止口 7b，在实际制造时，可设计为：自密封连接架7 的内端内径取值范围在Φ20ι?πι至ΦΙΟΟΟι?πι范围内，夕卜径取值范围在Φ50ι?πι至Φ1200ι?πι 范围内；密封连接架7的锥度为0. 5至45°。自密封连接架7采用42CrM〇、40Cr、C45、 GCrl5、GCrl5SiMn、GCr4、100CrMnSi4-l、100CrMnSi6-4、100CrMnMoSi8-4-6、52100、5195、 UNSK19526、1070M、5130、100CrMnSi6-4 中的任一种制成。
[0029] 结合图1可见，与无外圈轴承9相对的自密封连接架7的内侧面为弧形面(弧形面 采用精磨工艺加工，保证滚子在其表面的高速运转)，该弧形面与无外圈轴承9之滚动件相 接触；外延圆边7a与减速机壳体4之间通过0型密封圈11、密封胶、过盈配合等方式密封， 克服了传统的过渡配合密封方式容易漏油的问题。
[0030] 实施例三：
[0031] 结合图3清晰可见，自密封连接架7外端内壁上设置有密封圈7-2,具体可以将密 封圈7-2直接镶嵌在自密封连接架7尾部的止口 7b上或通过图4所示的过渡环7-3镶嵌 在止口 7b上，密封圈7-2外端设置有防尘唇7-1。而法兰6正对防尘唇7-1的盘面上设置 有供该防尘唇7-1延伸其内的防尘凹槽6-1 (传统结构无此防尘凹槽，造成防尘唇暴漏在外 边，污染物容易进入或夹杂，造成过早磨损）或法兰6的正对防尘唇7-1的盘面上设置有置 于该防尘唇7-1上方的防尘圈8,且该防尘圈8的下端向下延伸与该防尘唇7-1接触、并沿 防尘唇7-1向减速机壳体4方向延伸以将该防尘唇7-1遮盖住。
[0032] 通过防尘唇7-1镶嵌在防尘凹槽6-1内，有效隔离外界污染物进入，同时延长第一 密封圈7-2的老化，延长使用寿命。
[0033] 而用防尘圈8取代防尘凹槽6-1时，防尘圈8通过螺钉及粘结剂安装在法兰6上 达到有效防尘的目的，作用同防尘凹槽6-1。
[0034] 实施例四：
[0035] 由图1清晰可见，本实施例提供的行星齿轮减速机除包括前述各实施例提供的构 成（结构）外，还包括置于减速机壳体4与法兰6之间的用以限制法兰6的摆动角的凸台挡 圈5 ;凸台挡圈5设置在减速机壳体4的后端端面上或法兰6的盘面上。凸台挡圈5可以 是与减速机壳体4为一体结构，即凸台挡圈5与减速机壳体4是一个整体零部件；也可以 是与减速机壳体4分开，即凸台挡圈5为一个独立的零部件。凸台挡圈5的内圈直径范围 Φ 100mm至Φ 1000mm,外圈直径范围Φ 110mm至Φ 1200mm,挡圈轴向壁厚3mm至40mm。凸 台挡圈5也可以设置在法兰6上或与法兰6为一个整体零部件。
[0036] 行星架2、鼓形齿3、自密封连接架7、法兰盘6和轴承内圈9的摆动旋转中心10重 合设置，确保良好的同心度，各相关联摆动件实现同心摆动。
[0037] 实施例五：
[0038] 本实施例中，无外圈轴承9外侧与自密封连接架7相接触面为弧面，无外圈轴承9 可沿该弧面进行摆动，从而可以使法兰盘6实现大幅摆角，其摆角范围为0°到20°。
[0039] 同时，本实施例还将输出法兰轴13的内端端部的形状设计为圆球面形，目的是与 行星架2上的球窝相配合，从而实现对行星架2的同心的限定，以保证行星架2的装配同心 度要求。
【权利要求】
1. 一种使用无外圈轴承的行星齿轮减速机，包括减速机壳体（4)、安装在减速机壳体 (4)内的行星架（2)、鼓形齿（3)和自减速机壳体（4)伸出的外端部有法兰（6)的输出法兰 轴（13 )，输出法兰轴（13 )通过鼓形齿（3 )与行星架（2 )联接，输出法兰轴（13 )的内端端部 设置有限定鼓形齿（3)的位置的限位件（12)，其特征在于：所述输出法兰轴（13)上套设有 位于所述鼓形齿（3)外端部后的无外圈轴承（9)，该无外圈轴承（9)通过自密封连接架（7) 与减速机壳体（4)联接。
2. 如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：自密封连接架（7)为一内端较小 的圆锥筒形，其外端外壁上设置有用以与减速机壳体（4)相连接用的外延圆边（7a); 与无外圈轴承（9)相对的密封连接架（7)的内侧面为弧形面，该弧形面与无外圈轴承 (9)之滚动件相接触； 自密封连接架（7)外端内壁上设置有密封圈（7-2)，该密封圈（7-2)外端设置有防尘唇 (7-1)。
3. 如权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述法兰（6)的正对所述防尘唇 (7-1)的盘面上设置有供该防尘唇（7-1)延伸其内的防尘凹槽（6-1); 或法兰（6)正对所述防尘唇（7-1)的盘面上设置有置于该防尘唇（7-1)上方的防尘圈 (8)，且该防尘圈（8)的下端向下延伸与该防尘唇（7-1)接触、并沿防尘唇（7-1)向减速机壳 体（4)方向延伸以将该防尘唇（7-1)遮盖住。
4. 如权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述外延圆边（7a)与减速机壳 体（4)之间通过0型密封圈密封（11)、密封胶密封或通过过盈配合方式密封。
5. 如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述限位件（12)为具有限位和 压紧作用的锁紧螺母。
6. 如权利要求1或2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：还包括置于减速机壳体（4) 与法兰（6 )之间的用以限制所述法兰（6 )的摆动角的凸台挡圈（5 ); 凸台挡圈（5)设置在减速机壳体（4)的后端端面上或法兰（6)的盘面上；所述凸台挡 圈（5)的内圈直径范围Φ 100mm至Φ 1000mm，外圈直径范围Φ 110mm至Φ 1200mm，挡圈轴 向壁厚为3mm至40mmη
7. 如权利要求1或2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星架（2)、鼓形齿 (3 )、自密封连接架（7 )、法兰盘（6 )和轴承内圈（9 )的摆动旋转中心（10 )设置完全重合。
8. 如权利要求2所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述自密封连接架（7)的内端 内径取值范围在Φ 20mm至Φ 1000mm范围内，夕卜径取值范围在Φ 50mm至Φ 1200mm范围内； 自密封连接架（7)的锥度为0.5至45°。
9. 如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出法兰轴（13)的内端端 部为圆球面形，与所述行星架（2)的球窝相配合，对行星架（2)进行定心。
10. 如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于：无外圈轴承（9)外侧与自密封 连接架（7)相接触面为弧面，无外圈轴承（9)可沿该弧面进行摆动，从而可以使法兰盘（6) 实现大幅摆角，其摆角范围为0°到20°。
【文档编号】F16H57/029GK203880051SQ201420305933
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】赵铁栓 申请人:赵铁栓