无人直升机t型二级齿轮减速传动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，包括一对渐开线圆柱斜齿轮和一对格里森弧齿锥齿轮，主动斜齿轮轴水平布置，主动斜齿轮轴的下方垂直设有从动斜齿轮，从动斜齿轮与主动斜齿轮轴垂直啮合连接实现第一级减速，主动弧齿锥齿轮轴水平布置，主动弧齿锥齿轮轴上装有从动斜齿轮，主动弧齿锥齿轮轴的左端通过电子束焊与水平输出轴连接从而实现第一级减速的动力输出，水平输出轴的上方垂直设有从动弧齿锥齿轮，从动弧齿锥齿轮的端面与输出法兰轴相连，从动弧齿锥齿轮与动弧齿锥齿轮轴垂直啮合连接从而实现第二级减速和动力输出。该结构实现了高转速和高负载下的高传动效率和机械性能并大大减少了体积和重量。
【专利说明】无人直升机T型二级齿轮减速传动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机领域，更具体地说，涉及一种无人直升机T型二级齿轮减速传动结构。
【背景技术】
[0002]目前，传统的无人直升机主减速器的输入轴和旋翼、尾桨输出轴之间的减速和换向大多数是采用一对斜齿锥齿轮和皮带来进行机械传动，斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，如只在低速时，传动运转平稳，在高速运动时会产生振动，导致齿侧间隙变大，产生噪声，影响齿轮寿命，齿轮承载能力和传递效率第二级减速采用外置皮带传动，容易磨损导致尾桨输出扭矩不足，使机体无法保持稳定。
【发明内容】
[0003]为了解决现有无人直升机减速传动结构所存在的噪声大，震动大，传动效率低，寿命短和稳定性低的问题，本实用新型提供了一种传动效率高，传动比稳定，承载能力高，传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节约空间，耐磨损，寿命长，噪音小的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下所述:一种无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，包括一对渐开线圆柱斜齿轮和一对格里森弧齿锥齿轮，一对渐开线圆柱斜齿轮包括啮合连接的主动斜齿轮轴和从动斜齿轮，一对格里森弧齿锥齿轮包括啮合连接的主动弧齿锥齿轮轴和从动弧齿锥齿轮，其特征在于，所述主动斜齿轮轴水平布置，从动斜齿轮平行设于其下方，主动斜齿轮轴与从动斜齿轮垂直啮合连接实现第一级减速，所述主动弧齿锥齿轮轴与从动弧齿锥齿轮相连接进行传动，所述主动弧齿锥齿轮轴与水平输出轴相连接从而实现第一级减速的动力输出，所述从动弧齿锥齿轮垂直安装于所述主动弧齿锥齿轮轴的上方，主动弧齿锥齿轮轴与从动弧齿锥齿轮垂直啮合连接实现第二级减速，所述从动弧齿锥齿轮与输出法兰轴相连接，通过安装在输出法兰轴输出端的输出法兰盘实现第二级减速的动力输出。
[0005]所述从动弧齿锥齿轮通过平键与主动弧齿锥齿轮轴相连接进行传动。
[0006]所述从动弧齿锥齿轮与输出法兰轴通过螺钉相连接。
[0007]所述从动斜齿轮安装在所述主动弧齿锥齿轮轴上。
[0008]所述从动斜齿轮的两侧安装有第一锁止套和第二锁止套，并通过第一锁止套和第二锁止套来调整安装于主动弧齿锥齿轮轴上的轴承轴向间隙和齿轮水平啮合间隙。
[0009]所述主动弧齿锥齿轮轴与水平输出轴通过轴孔配合后相连接。
[0010]所述从动弧齿锥齿轮通过螺钉与输出法兰轴相连接。
[0011]所述输出法兰盘通过螺母与输出法兰轴连接，输出法兰盘的端面还装有第四锁止套来调整安装于输出法兰轴上的轴承轴向间隙和齿轮垂直啮合间隙。
[0012]采用以上技术方案后，首先通过主动斜齿轮轴提供输入动力，通过主动斜齿轮轴和从动斜齿轮将动力进行第一级减速，以适应无人直升机尾桨的输出转速和扭矩要求，然后通过从动斜齿轮将动力传递至主动弧齿锥齿轮轴，通过主动弧齿锥齿轮轴和从动弧齿锥齿轮将动力做垂直方向的变化并实现二级减速，以适应无人直升机旋翼的输出转速和扭矩要求。
[0013]本实用新型的有益效果是，实现了高转速和高负载下的高传动效率，对于大功率无人直升机的机械传动具有很大的经济效益；同时传递同等扭矩时需要的传动件传动副最省空间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小，从而使得体积和重量都能大大降低，从而降低无人直升机的自重实现负载能力的提升；渐开线圆柱斜齿轮和格里森弧齿锥齿轮传动比永久稳定、工作可靠、震动和噪声小、传动过程平稳、寿命长，从而满足无人直升机对于机械传动系统稳定性的高要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0015]图1是本实用新型的渐开线圆柱斜齿轮示意图。
[0016]图2是本实用新型的格里森弧齿锥齿轮示意图。
[0017]图3是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，包括一对渐开线圆柱斜齿轮，一对渐开线圆柱斜齿轮分为主动斜齿轮轴I和从动斜齿轮2,主动斜齿轮轴I水平布置，所述主动斜齿轮轴I的下方平行设有从动斜齿轮2，所述从动斜齿轮2与主动斜齿轮轴I啮合连接实现第一级减速。
[0019]如图2所示，一种无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，还包括一对格里森弧齿锥齿轮，一对格里森弧齿锥齿轮分为主动弧齿锥齿轮轴3和从动弧齿锥齿轮4,主动弧齿锥齿轮轴水平布置，主动弧齿锥齿轮轴3上装有从动斜齿轮4,所述从动弧齿锥齿轮4与主动弧齿锥齿轮轴3啮合连接实现第二级减速和换向。
[0020]如图3所示，对于本实用新型进一步解释说明:主动斜齿轮轴I的为动力输入轴，右侧输入端装有输入轴油封5和第一角接触球轴承6,右侧固定端装有第二角接触球轴承7。通过主动斜齿轮轴I上的轴阶抵接角接触球轴承的内圈，并通过在轴阶和角接触球轴承之间增减垫片实现轴承的轴向定位和固定。从动斜齿轮2通过平键安装在主动弧齿锥齿轮轴3上，主动弧齿锥齿轮轴3的右侧轴阶装有第三角接触球轴承8，第三角接触球轴承8和从动斜齿轮2之间安装第一锁止套9,主动弧齿锥齿轮轴3的齿轮端面轴阶还装有深沟球轴承11，深沟球轴承11和从动斜齿轮2之间安装第二锁止套10，主动弧齿锥齿轮轴3的左侧与水平输出轴12通过电子束焊连接成一体，水平输出轴12的输出端装有第四角接触球轴承14和水平输出轴油封15，同时水平输出轴12还具有轴阶，轴阶与第四角接触球轴承14之间还安装有第三锁止套13，通过调整第一锁止套9和第三锁止套13的长度来调整轴承轴向间隙和弧齿锥齿轮水平啮合间隙。从动弧齿锥齿轮4通过螺钉与输出法兰轴16的法兰盘连接成一体，输出法兰轴16通过安装第五角接触球轴承17和第五角接触球轴承18实现垂直的轴向固定，输出法兰轴16的输出端还安装有输出法兰轴油封20，输出法兰轴16的输出端通过螺母连接有输出法兰盘21，输出法兰盘21和第五角接触球轴承18之间安装有第四锁止套19，通过调整第四锁止套19的长度来调整轴承轴向间隙和齿轮垂直啮合间隙。
[0021]采用以上实施方式后，首先通过主动斜齿轮轴I提供输入动力，通过主动斜齿轮轴I和从动斜齿轮2将动力进行第一级减速，以适应无人直升机尾桨的输出转速和扭矩要求，然后通过从动斜齿轮2将动力传递至主动弧齿锥齿轮轴3，通过主动弧齿锥齿轮轴3和从动弧齿锥齿轮4将动力做垂直方向的变化并实现二级减速，以适应无人直升机旋翼的输出转速和扭矩要求。
【权利要求】
1.一种无人直升机T型二级齿轮减速传动结构,包括一对渐开线圆柱斜齿轮和一对格里森弧齿锥齿轮，一对渐开线圆柱斜齿轮包括啮合连接的主动斜齿轮轴和从动斜齿轮，一对格里森弧齿锥齿轮包括啮合连接的主动弧齿锥齿轮轴和从动弧齿锥齿轮，其特征在于，所述主动斜齿轮轴水平布置，从动斜齿轮平行设于其下方，主动斜齿轮轴与从动斜齿轮垂直啮合连接实现第一级减速，所述主动弧齿锥齿轮轴与从动弧齿锥齿轮相连接进行传动，所述主动弧齿锥齿轮轴与水平输出轴相连接从而实现第一级减速的动力输出，所述从动弧齿锥齿轮垂直安装于所述主动弧齿锥齿轮轴的上方，主动弧齿锥齿轮轴与从动弧齿锥齿轮垂直啮合连接实现第二级减速，所述从动弧齿锥齿轮与输出法兰轴相连接，通过安装在输出法兰轴输出端的输出法兰盘实现第二级减速的动力输出。
2.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述从动弧齿锥齿轮通过平键与主动弧齿锥齿轮轴相连接进行传动。
3.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述从动弧齿锥齿轮与输出法兰轴通过螺钉相连接。
4.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述从动斜齿轮安装在所述主动弧齿锥齿轮轴上。
5.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述从动斜齿轮的两侧安装有第一锁止套和第二锁止套，并通过第一锁止套和第二锁止套来调整安装于主动弧齿锥齿轮轴上的轴承轴向间隙和齿轮水平啮合间隙。
6.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述主动弧齿锥齿轮轴与水平输出轴通过轴孔配合后相连接。
7.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述从动弧齿锥齿轮通过螺钉与输出法兰轴相连接。
8.根据权利要求1所述的无人直升机T型二级齿轮减速传动结构，其特征在于:所述输出法兰盘通过螺母与输出法兰轴连接，输出法兰盘的端面还装有第四锁止套来调整安装于输出法兰轴上的轴承轴向间隙和齿轮垂直啮合间隙。
【文档编号】F16H1/28GK203939932SQ201420334975
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】沈文军, 胡延斌 申请人:深圳市高士通科技有限公司