一种电动式多节同步伸缩摇臂的制作方法
一种电动式多节同步伸缩摇臂的制作方法
【专利摘要】一种电动式多节同步伸缩摇臂，它涉及一种伸缩摇臂。本实用新型的目的是为了解决现有伸缩摇臂不能同步伸缩，伸缩速度慢、伸缩时抖动严重，伸缩臂体积庞大、结构复杂、控制不便、搬运困难的问题。本实用新型的一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括伸缩臂体和电机，伸缩臂体包括一节固定臂、多节活动臂、一节主动空心丝杆、多节从动空心丝杆和多个丝杆螺母，主动空心丝杆和最末节从动空心丝杆由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆和相应节活动臂之间通过丝杆螺母建立连接，主动空心管丝杆和每节从动空心丝杆的外径上均设有沿轴向的通长键槽，每节从动空心丝杆的末端内壁上设有键，键与通长键槽滑动配合。本实用新型结构轻便，实现摇臂的同步伸缩。
【专利说明】一种电动式多节同步伸缩摇臂
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种伸缩摇臂，具体涉及一种电动式多节同步伸缩摇臂，属于用 于摄像机和照相机的空间定位直线移动拍摄的辅助设备领域。
【背景技术】
[0002] 摄像机摇臂作为影视行业不可缺少的辅助设备，增加了镜头画面的动感和多元 化，但是目前的摇臂技术并不理想，很难完成一些难度较高动作的拍摄工作，近年来出现 了可伸缩摇臂，但是目前已有的可伸缩摇臂都存在体积庞大、控制不便、搬运困难等缺点。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有伸缩摇臂不能同步伸缩，伸缩速度慢、伸缩平 稳性差，伸缩臂体积庞大、结构复杂、控制不便、搬运困难的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括伸缩臂体和电机， 所述伸缩臂体包括一节固定臂、多节活动臂、一节主动空心丝杆、多节从动空心丝杆和多个 丝杆螺母，所述多节活动臂的直径由前至后逐渐增大，并且由前至后依次同轴滑动安装，最 末节的活动臂的直径小于固定臂直径，最末节的活动臂与固定臂同轴滑动安装，电机设在 固定臂的末端，所述主动空心丝杆设在固定臂内，主动空心丝杆的末端与电机的输出轴连 接，多节从动空心丝杆的直径由前至后逐渐减小，并且由前至后依次同轴滑动安装，多节从 动空心丝杆设在活动臂内，最末节从动空心丝杆的直径大于主动空心丝杆的直径，主动空 心丝杆和最末节从动空心丝杆由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆和相应节活动臂 之间通过丝杆螺母建立连接，所述主动空心丝杆和每节从动空心丝杆的外径上均设有沿轴 向的通长键槽，每节从动空心丝杆的末端内壁上设有键，键与通长键槽滑动配合。
[0005] 活动臂和从动空心丝杆之间设有轴承，所述轴承为调心轴承，当活动臂伸长时，调 心轴承能够对于轴向和径向给予补偿，使活动臂只做直线伸缩，减少抖动。
[0006] 所述活动臂的外壁上设有防转动筋，防止活动臂转动，减少抖动，拍摄效果更好。
[0007] 所述固定臂和活动臂外壁上设有限位环，防止活动臂动作幅度过大而产生脱离。
[0008] 所述每节活动臂的末端外壁上设有支撑套，使活动臂能够平稳伸缩。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型利用从动空心丝杆带动活 动臂，每节活动臂带动一节从动空心丝杆，实现摇臂的同步伸缩，并且活动臂体在伸缩过程 中活动臂不旋转，伸缩平稳，伸缩速度快，拍摄效果稳定，本实用新型结构重量轻轻便，体积 小，便于操控和搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型的整体结构纵向剖视图；
[0011] 图2是本实用新型的活动臂的横向剖视图；
[0012] 图3是本实用新型A部分的放大视图。
[0013] 图中1-固定臂，2-活动臂，3-电机，4-主动空心丝杆，5-从动空心丝杆，6-丝杆螺 母，7-通长键槽，8-键，9-轴承，10-防转动筋，11-限位环，12-支撑套。
【具体实施方式】
[0014] 结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，本实施方式的一种电动式多节同步伸 缩摇臂，包括伸缩臂体和电机3,所述伸缩臂体包括一节固定臂1、多节活动臂2、一节主动 空心丝杆4、多节从动空心丝杆5和多个丝杆螺母6,所述多节活动臂2的直径由前至后逐 渐增大，并且由前至后依次同轴滑动安装，最末节的活动臂2的直径小于固定臂1直径，最 末节的活动臂2与固定臂1同轴滑动安装，电机3设在固定臂1的末端，所述主动空心丝杆 4设在固定臂1内，主动空心丝杆4的末端与电机3的输出轴连接，多节从动空心丝杆5的 直径由前至后逐渐减小，并且由前至后依次同轴滑动安装，多节从动空心丝杆5设在活动 臂2内，最末节从动空心丝杆5的直径大于主动空心丝杆4的直径，主动空心丝杆4和最末 节从动空心丝杆5由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆5和相应节活动臂2之间通 过丝杆螺母6建立连接，所述主动空心丝杆4和每节从动空心丝杆5的外径上均设有沿轴 向的通长键槽7,每节从动空心丝杆5的末端内壁上设有键8,键8与通长键槽7滑动配合。
[0015] 活动臂2和从动空心丝杆5之间设有轴承9,所述轴承9为调心轴承。
[0016] 所述活动臂2的外壁上设有防转动筋10。
[0017] 所述固定臂1和活动臂2外壁上设有限位环11。
[0018] 所述每节活动臂2的末端外壁上设有支撑套12。
[0019] 所述活动臂2的长度范围在1. 2m-l. 5m之间，所述伸缩臂体可以包括5-6节活动 臂。
[0020] 本实用新型的工作过程为：电机3的转轴正向旋转时，带动主动空心丝杆4正向转 动，从而使从动空心丝杆5 -起正向转动,每个丝杆螺母6推动与之相连的活动臂2和从动 空心丝杆5,键8在通长键槽7内向前滑动，使从动空心丝杆5向前方直线运动，从而实现伸 缩臂体的同步伸出。
[0021] 电机3的转轴反向旋转时，带动主动空心丝杆4反向转动,从而使从动空心丝杆5 一起反向转动，每个丝杆螺母6拉动与之相连的活动臂2和从动空心丝杆5,键8在通长键 槽7内向后滑动，使从动空心丝杆5向后方直线运动，从而实现伸缩臂体的同步缩回。
【权利要求】
1. 一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括伸缩臂体和电机（3)，所述伸缩臂体包括一节 固定臂（1)、多节活动臂（2)、一节主动空心丝杆（4)、多节从动空心丝杆（5)和多个丝杆螺 母（6)，所述多节活动臂（2)的直径由前至后逐渐增大，并且由前至后依次同轴滑动安装， 最末节的活动臂（2)的直径小于固定臂（1)直径，最末节的活动臂（2)与固定臂（1)同轴滑 动安装，电机（3)设在固定臂（1)的末端，其特征在于：所述主动空心丝杆（4)设在固定臂 (1) 内，主动空心丝杆（4)的末端与电机（3)的输出轴连接，多节从动空心丝杆（5)的直径 由前至后逐渐减小，并且由前至后依次同轴滑动安装，多节从动空心丝杆（5)设在活动臂 (2) 内，最末节从动空心丝杆（5)的直径大于主动空心丝杆（4)的直径，主动空心丝杆（4) 和最末节从动空心丝杆（5)由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆（5)和相应节活动 臂（2)之间通过丝杆螺母（6)建立连接，所述主动空心丝杆（4)和每节从动空心丝杆（5) 的外径上均设有沿轴向的通长键槽（7)，每节从动空心丝杆（5)的末端内壁上设有键（8)， 键（8)与通长键槽（7)滑动配合。
2. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：活动臂（2)和从 动空心丝杆（5)之间设有轴承（9)，所述轴承（9)为调心轴承。
3. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：所述活动臂（2) 的外壁上设有防转动筋（10)。
4. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：所述固定臂（1) 和活动臂（2)外壁上设有限位环（11)。
5. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：所述每节活动臂 (2)的末端外壁上设有支撑套（12)。
【文档编号】F16M11/04GK203909455SQ201420365604
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】殷平 申请人:哈尔滨鑫时空科技有限公司
【专利摘要】一种电动式多节同步伸缩摇臂，它涉及一种伸缩摇臂。本实用新型的目的是为了解决现有伸缩摇臂不能同步伸缩，伸缩速度慢、伸缩时抖动严重，伸缩臂体积庞大、结构复杂、控制不便、搬运困难的问题。本实用新型的一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括伸缩臂体和电机，伸缩臂体包括一节固定臂、多节活动臂、一节主动空心丝杆、多节从动空心丝杆和多个丝杆螺母，主动空心丝杆和最末节从动空心丝杆由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆和相应节活动臂之间通过丝杆螺母建立连接，主动空心管丝杆和每节从动空心丝杆的外径上均设有沿轴向的通长键槽，每节从动空心丝杆的末端内壁上设有键，键与通长键槽滑动配合。本实用新型结构轻便，实现摇臂的同步伸缩。
【专利说明】一种电动式多节同步伸缩摇臂
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种伸缩摇臂，具体涉及一种电动式多节同步伸缩摇臂，属于用 于摄像机和照相机的空间定位直线移动拍摄的辅助设备领域。
【背景技术】
[0002] 摄像机摇臂作为影视行业不可缺少的辅助设备，增加了镜头画面的动感和多元 化，但是目前的摇臂技术并不理想，很难完成一些难度较高动作的拍摄工作，近年来出现 了可伸缩摇臂，但是目前已有的可伸缩摇臂都存在体积庞大、控制不便、搬运困难等缺点。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有伸缩摇臂不能同步伸缩，伸缩速度慢、伸缩平 稳性差，伸缩臂体积庞大、结构复杂、控制不便、搬运困难的问题。
[0004] 本实用新型的技术方案是：一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括伸缩臂体和电机， 所述伸缩臂体包括一节固定臂、多节活动臂、一节主动空心丝杆、多节从动空心丝杆和多个 丝杆螺母，所述多节活动臂的直径由前至后逐渐增大，并且由前至后依次同轴滑动安装，最 末节的活动臂的直径小于固定臂直径，最末节的活动臂与固定臂同轴滑动安装，电机设在 固定臂的末端，所述主动空心丝杆设在固定臂内，主动空心丝杆的末端与电机的输出轴连 接，多节从动空心丝杆的直径由前至后逐渐减小，并且由前至后依次同轴滑动安装，多节从 动空心丝杆设在活动臂内，最末节从动空心丝杆的直径大于主动空心丝杆的直径，主动空 心丝杆和最末节从动空心丝杆由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆和相应节活动臂 之间通过丝杆螺母建立连接，所述主动空心丝杆和每节从动空心丝杆的外径上均设有沿轴 向的通长键槽，每节从动空心丝杆的末端内壁上设有键，键与通长键槽滑动配合。
[0005] 活动臂和从动空心丝杆之间设有轴承，所述轴承为调心轴承，当活动臂伸长时，调 心轴承能够对于轴向和径向给予补偿，使活动臂只做直线伸缩，减少抖动。
[0006] 所述活动臂的外壁上设有防转动筋，防止活动臂转动，减少抖动，拍摄效果更好。
[0007] 所述固定臂和活动臂外壁上设有限位环，防止活动臂动作幅度过大而产生脱离。
[0008] 所述每节活动臂的末端外壁上设有支撑套，使活动臂能够平稳伸缩。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型利用从动空心丝杆带动活 动臂，每节活动臂带动一节从动空心丝杆，实现摇臂的同步伸缩，并且活动臂体在伸缩过程 中活动臂不旋转，伸缩平稳，伸缩速度快，拍摄效果稳定，本实用新型结构重量轻轻便，体积 小，便于操控和搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型的整体结构纵向剖视图；
[0011] 图2是本实用新型的活动臂的横向剖视图；
[0012] 图3是本实用新型A部分的放大视图。
[0013] 图中1-固定臂，2-活动臂，3-电机，4-主动空心丝杆，5-从动空心丝杆，6-丝杆螺 母，7-通长键槽，8-键，9-轴承，10-防转动筋，11-限位环，12-支撑套。
【具体实施方式】
[0014] 结合【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，本实施方式的一种电动式多节同步伸 缩摇臂，包括伸缩臂体和电机3,所述伸缩臂体包括一节固定臂1、多节活动臂2、一节主动 空心丝杆4、多节从动空心丝杆5和多个丝杆螺母6,所述多节活动臂2的直径由前至后逐 渐增大，并且由前至后依次同轴滑动安装，最末节的活动臂2的直径小于固定臂1直径，最 末节的活动臂2与固定臂1同轴滑动安装，电机3设在固定臂1的末端，所述主动空心丝杆 4设在固定臂1内，主动空心丝杆4的末端与电机3的输出轴连接，多节从动空心丝杆5的 直径由前至后逐渐减小，并且由前至后依次同轴滑动安装，多节从动空心丝杆5设在活动 臂2内，最末节从动空心丝杆5的直径大于主动空心丝杆4的直径，主动空心丝杆4和最末 节从动空心丝杆5由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆5和相应节活动臂2之间通 过丝杆螺母6建立连接，所述主动空心丝杆4和每节从动空心丝杆5的外径上均设有沿轴 向的通长键槽7,每节从动空心丝杆5的末端内壁上设有键8,键8与通长键槽7滑动配合。
[0015] 活动臂2和从动空心丝杆5之间设有轴承9,所述轴承9为调心轴承。
[0016] 所述活动臂2的外壁上设有防转动筋10。
[0017] 所述固定臂1和活动臂2外壁上设有限位环11。
[0018] 所述每节活动臂2的末端外壁上设有支撑套12。
[0019] 所述活动臂2的长度范围在1. 2m-l. 5m之间，所述伸缩臂体可以包括5-6节活动 臂。
[0020] 本实用新型的工作过程为：电机3的转轴正向旋转时，带动主动空心丝杆4正向转 动，从而使从动空心丝杆5 -起正向转动,每个丝杆螺母6推动与之相连的活动臂2和从动 空心丝杆5,键8在通长键槽7内向前滑动，使从动空心丝杆5向前方直线运动，从而实现伸 缩臂体的同步伸出。
[0021] 电机3的转轴反向旋转时，带动主动空心丝杆4反向转动,从而使从动空心丝杆5 一起反向转动，每个丝杆螺母6拉动与之相连的活动臂2和从动空心丝杆5,键8在通长键 槽7内向后滑动，使从动空心丝杆5向后方直线运动，从而实现伸缩臂体的同步缩回。
【权利要求】
1. 一种电动式多节同步伸缩摇臂，包括伸缩臂体和电机（3)，所述伸缩臂体包括一节 固定臂（1)、多节活动臂（2)、一节主动空心丝杆（4)、多节从动空心丝杆（5)和多个丝杆螺 母（6)，所述多节活动臂（2)的直径由前至后逐渐增大，并且由前至后依次同轴滑动安装， 最末节的活动臂（2)的直径小于固定臂（1)直径，最末节的活动臂（2)与固定臂（1)同轴滑 动安装，电机（3)设在固定臂（1)的末端，其特征在于：所述主动空心丝杆（4)设在固定臂 (1) 内，主动空心丝杆（4)的末端与电机（3)的输出轴连接，多节从动空心丝杆（5)的直径 由前至后逐渐减小，并且由前至后依次同轴滑动安装，多节从动空心丝杆（5)设在活动臂 (2) 内，最末节从动空心丝杆（5)的直径大于主动空心丝杆（4)的直径，主动空心丝杆（4) 和最末节从动空心丝杆（5)由内向外同轴滑动安装，每节从动空心丝杆（5)和相应节活动 臂（2)之间通过丝杆螺母（6)建立连接，所述主动空心丝杆（4)和每节从动空心丝杆（5) 的外径上均设有沿轴向的通长键槽（7)，每节从动空心丝杆（5)的末端内壁上设有键（8)， 键（8)与通长键槽（7)滑动配合。
2. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：活动臂（2)和从 动空心丝杆（5)之间设有轴承（9)，所述轴承（9)为调心轴承。
3. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：所述活动臂（2) 的外壁上设有防转动筋（10)。
4. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：所述固定臂（1) 和活动臂（2)外壁上设有限位环（11)。
5. 根据权利要求1所述一种电动式多节同步伸缩摇臂，其特征在于：所述每节活动臂 (2)的末端外壁上设有支撑套（12)。
【文档编号】F16M11/04GK203909455SQ201420365604
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】殷平 申请人:哈尔滨鑫时空科技有限公司
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