偏心输入行星减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种偏心输入行星减速机，输入轴与一级齿轴传动连接；一级齿轴通过轴承安装在箱体上，一级齿圈和二级齿圈固定安装在箱体内，一级行星架具有凸出的轴颈一，一级行星齿轮通过轴承与一级行星架的轴颈一成活动连接，而轴承的内圈以一级压板及螺栓与其轴颈一紧固；一级行星齿轮与一级齿轴和一级齿圈同时啮合，将动力传递给一级行星架；一级行星架与二级齿轴传动连接，二级行星架具有凸出的轴颈二，二级行星齿轮通过轴承与二级行星架的轴颈二成活动连接，而滚动轴承的内圈以二级压板及螺栓与其轴颈二紧固；二级行星齿轮与二级齿轴和二级齿圈同时啮合，二级齿轴将动力传递给二级行星架，二级行星架与输出轴传动连接。
【专利说明】偏心输入行星减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种偏心输入行星减速机。
【背景技术】
[0002]行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是:在传递动力时它可以进行功率分流。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替定轴齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。单排行星齿轮机构的三个基本元件是:太阳齿轮、齿圈、行星齿轮2及行星齿轮架。但是，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上，这可能使其应用范围得到一定程度的缩小。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中行星减速机输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上的不足，提供偏心输入行星减速机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种偏心输入行星减速机，包括箱体、输入轴、一级齿轴、一级齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级压板、二级齿轴、二级齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级压板和输出轴；
[0005]所述的输入轴通过轴承安装在箱体上，一端与一级齿轴传动连接；所述一级齿轴通过轴承安装在箱体上，一级齿圈和二级齿圈固定安装在箱体内，所述一级行星架具有凸出的轴颈一，一级行星齿轮通过轴承与一级行星架的轴颈一成活动连接，而轴承的内圈以一级压板及螺栓与其轴颈一紧固；一级行星齿轮与一级齿轴和一级齿圈同时哨合，将动力传递给一级行星架；
[0006]所述的一级行星架与二级齿轴传动连接，所述二级行星架具有凸出的轴颈二，二级行星齿轮通过轴承与二级行星架的轴颈二成活动连接，而滚动轴承的内圈以二级压板及螺栓与其轴颈二紧固；二级行星齿轮与二级齿轴和二级齿圈同时啮合，二级齿轴将动力传递给二级行星架，二级行星架与输出轴传动连接。
[0007]为避免一级齿轴与二级齿轴之间的接触，作为优选，所述的一级齿轴与二级齿轴之间通过钢球对顶设置。
[0008]作为优选，为保证传动效率，所述的输入轴与一级齿轴通过直齿轮传动连接。
[0009]作为优选，所述的输入轴与一级齿轴通过锥齿轮传动连接。将输入轴一端与一级齿轴上均安装上锥齿轮，此时输入轴轴线与一级齿轮轴线垂直。
[0010]作为优选，所述的一级行星架通过花键与二级齿轴传动连接，所述的二级行星架通过花键与输出轴传动连接。
[0011]本实用新型的有益效果是，本实用新型输入轴与一级齿轴不在同一条轴线上，与行星减速机偏心设置，进一步扩大了行星减速机的应用范围，结构紧凑、简单，传动稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型偏心输入行星减速机结构示意图；
[0014]图中:1.箱体,2.输入轴,3.—级齿轴,4.一级齿圈,5.—级行星齿轮,6.—级行星架，61.轴颈一，7.—级压板，8.二级齿轴，9.二级齿圈，10.二级行星齿轮，11.二级行星架.111.轴颈二，12.二级压板.13.输出轴。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1所示，一种偏心输入行星减速机，其特征在于:包括箱体1、输入轴2、一级齿轴3、一级齿圈4、一级行星齿轮5、一级行星架6、一级压板7、二级齿轴8、二级齿圈9、二级行星齿轮10、二级行星架11、二级压板12和输出轴13 ；
[0017]所述的输入轴2通过轴承安装在箱体I上，一端与一级齿轴3通过直齿轮传动连接；所述一级齿轴3通过轴承安装在箱体I上，一级齿圈4和二级齿圈9固定安装在箱体I内，所述一级行星架6具有凸出的轴颈一 61, —级行星齿轮5通过轴承与一级行星架6的轴颈一 61成活动连接，而轴承的内圈以一级压板7及螺栓与其轴颈一 61紧固；一级行星齿轮5与一级齿轴3和一级齿圈4同时哨合,将动力传递给一级行星架6 ；
[0018]所述的一级行星架6通过花键与二级齿轴8传动连接，一级齿轴6与二级齿轴8之间通过钢球对顶设置，所述二级行星架11具有凸出的轴颈二 111，二级行星齿轮10通过轴承与二级行星架11的轴颈二 111成活动连接，而滚动轴承的内圈以二级压板12及螺栓与其轴颈二 111紧固；二级行星齿轮10与二级齿轴8和二级齿圈9同时啮合，二级齿轴8将动力传递给二级行星架11，二级行星架11通过花键与输出轴13传动连接。
【权利要求】
1.一种偏心输入行星减速机,其特征在于:包括箱体(I)、输入轴(2)、一级齿轴(3)、一级齿圈(4)、一级行星齿轮(5)、一级行星架￠)、一级压板(7)、二级齿轴(8)、二级齿圈(9)、二级行星齿轮(10)、二级行星架(11)、二级压板(12)和输出轴(13)； 所述的输入轴(2)通过轴承安装在箱体(I)上，一端与一级齿轴(3)齿轮传动连接；所述一级齿轴(3)通过轴承安装在箱体(I)上，一级齿圈(4)和二级齿圈(9)固定安装在箱体(I)内，所述一级行星架(6)具有凸出的轴颈一(61)，一级行星齿轮(5)通过轴承与一级行星架￠)的轴颈一 ￠1)成活动连接，而轴承的内圈以一级压板(7)及螺栓与其轴颈一(61)紧固；一级行星齿轮(5)与一级齿轴(3)和一级齿圈(4)同时啮合，将动力传递给一级行星架(6)； 所述的一级行星架(6)与二级齿轴(8)传动连接，所述二级行星架(11)具有凸出的轴颈二(111)，二级行星齿轮(10)通过轴承与二级行星架(11)的轴颈二(111)成活动连接，而滚动轴承的内圈以二级压板(12)及螺栓与其轴颈二(111)紧固；二级行星齿轮(10)与二级齿轴(8)和二级齿圈(9)同时啮合，二级齿轴(8)将动力传递给二级行星架(11)，二级行星架(11)与输出轴(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的偏心输入行星减速机，其特征在于:所述的一级齿轴(3)与二级齿轴(8)之间通过钢球对顶设置。
3.根据权利要求1所述的偏心输入行星减速机，其特征在于:所述的输入轴(2)与一级齿轴(3)通过直齿轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的偏心输入行星减速机，其特征在于:所述的输入轴(2)与一级齿轴(3)通过锥齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的偏心输入行星减速机，其特征在于:所述的一级行星架(6)通过花键与二级齿轴(8)传动连接，所述的二级行星架(11)通过花键与输出轴(13)传动连接。
【文档编号】F16H1/28GK204061744SQ201420410158
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】金建光 申请人:常州市金致机械制造有限公司