深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，包括底座、支撑导柱、滑块、连接杆、支撑板和摄像机固定座，所述的支撑导柱安装在底座上，滑块套装在支撑导柱上，能相对支撑导柱滑动；所述的连接杆包括多根连杆，多根连杆通过旋转副依次连接；连接杆的一端通过旋转副与滑块连接，另一端通过旋转副与支撑板连接，支撑板与摄像机固定座铰接，摄像机安装在摄像机固定座上。本实用新型的滑块、连接杆、支撑板及摄像机固定座之间通过旋转副连接，滑块又可相对于支撑导柱滑动和旋转，本实用新型具备多个自由度，可将摄像机调整到高压舱内的任意方位和角度，从而方便对舱内设备的实验过程进行有效监测，整个操作过程简单方便。
【专利说明】深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架
【技术领域】
[0001]本实用新型属于摄像机调节支架领域，特别是涉及一种深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架。
【背景技术】
[0002]海洋蕴藏着丰富的石油、天然气及其它矿产资源，在陆地资源逐渐枯竭的今天，大力开发海洋资源已成为各国共同的战略目标。而在开发海洋资源中需要用到大量的深海装备，它们必须能在高水压和低温(深海水温一般维持在2°C左右)环境下正常工作；为验证设备在上述环境下的工作性能，就必须在上述环境条件下进行相应的性能实验，而构建相应的环境条件便成为进行该项实验的基本前提。深水模拟高压舱即专门为此研制的一种可真实模拟深海环境条件的实验设备，它可通过调节舱内的压力和温度来模拟不同的深海环境。实验时，将待测试设备放在高压舱内，并调节好相应的压力和温度，即可模拟不同的深海环境进行相关实验。此外，为了能对舱内设备的试验过程进行实时监测而配套研制了一套可视监控系统，为了能实现对设备实验过程进行全方位监测，要求能将摄像机调整到任意方位与角度，而现在的摄像机调节支架自由度有限，不能满足使用要求。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:包括底座、支撑导柱、滑块、连接杆、支撑板和摄像机固定座，所述的支撑导柱安装在底座上，滑块套装在支撑导柱上，能相对支撑导柱滑动；所述的连接杆包括多根连杆，多根连杆通过旋转副依次连接；连接杆的一端通过旋转副与滑块连接，另一端通过旋转副与支撑板连接，支撑板与摄像机固定座铰接，摄像机安装在摄像机固定座上。
[0005]上述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架中，所述的连接杆包括五根连杆，分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆通过旋转副依次连接，连接杆的第一连杆的一端通过旋转副与滑块连接，第五连杆的一端通过旋转副与支撑板连接。
[0006]上述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架中，所述支撑导柱为圆柱形，滑块内孔呈圆柱形，滑块套装在支撑导柱上。
[0007]上述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架中，所述滑块与第一连杆连接的旋转副的轴线、第四连杆与第五连杆连接的旋转副的轴线垂直于支撑导柱轴线，第一连杆与第二连杆连接的旋转副的轴线、第二连杆与第三连杆连接的旋转副的轴线、第三连杆与第四连杆连接的旋转副的轴线及第五连杆与支撑板连接的旋转副的轴线平行于支撑导柱轴线。
[0008]上述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架中，所述的支撑板与摄像机固定座之间采用球铰铰接。
[0009]上述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架中，所述滑块与连接杆之间的旋转副、相邻的连杆之间的旋转副及连接杆与支撑板之间的旋转副采用螺纹副。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的滑块、连接杆、支撑板及摄像机固定座之间通过旋转副连接，滑块又可相对于支撑导柱滑动和旋转，因此，本实用新型具备多个自由度，可将摄像机调整到高压舱内的任意方位和角度，从而方便对舱内设备的实验过程进行有效监测，整个操作过程简单方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型展开时的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型收拢时的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的支撑板、摄像机固定座及摄像机连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图1-图3所示，本实用新型包括底座1、支撑导柱2、滑块3、支撑板9、摄像机固定座10及连接杆，所述的连接杆包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7及第五连杆8，所述第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、第五连杆8通过旋转副依次连接。
[0016]所述的支撑导柱2固定于底座I上，给调节支架提供上下移动的轨道。所述的支撑导柱2呈圆柱形，所述的滑块3的内孔呈圆柱形，滑块3套装在支撑导柱2上，可沿着支撑导柱2滑动或绕支撑导柱2旋转，有2个自由度。
[0017]所述的连接杆的第一连杆4 一端通过旋转副与滑块3连接；连接杆的第五连杆8的一端通过旋转副与支撑板连接；所述滑块3与第一连杆4连接的旋转副的轴线、第四连杆7与第五连杆8连接的旋转副的轴线垂直于支撑导柱2的轴线。第一连杆4与第二连杆5连接的旋转副的轴线、第二连杆5与第三连杆6连接的旋转副的轴线、第三连杆6与第四连杆7连接的旋转副的轴线及第五连杆8与支撑板9连接的旋转副的轴线平行于支撑导柱2的轴线。所述滑块3与连接杆之间的旋转副、相邻的连杆之间的旋转副及连接杆与支撑板9之间的旋转副采用螺纹副，以提高其锁紧力。所述的支撑板9与摄像机固定座10之间采用球铰铰接，有3个自由度，即摄像机固定座10可沿3个方向自由转动。所述的摄像机固定座10上安装有摄像机11。
[0018]本实用新型的工作原理如下:根据需要对舱内实验设备进行监测的具体位置，先通过移动滑块3将调节支架调整到需要监测的大体方位，并通过锁紧螺母将滑块3固定在支撑导柱2上；之后再通过依次调节第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7、第五连杆8和支撑板9，将摄像机调整到需要监测的准确位置，并通过转动摄像机固定座10，将摄像机11调整到需要监测的准确角度，整个操作过程简单方便，可有效提高工作效率。
【权利要求】
1.一种深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，其特征在于:包括底座、支撑导柱、滑块、连接杆、支撑板和摄像机固定座，所述的支撑导柱安装在底座上，滑块套装在支撑导柱上，能相对支撑导柱滑动；所述的连接杆包括多根连杆，多根连杆通过旋转副依次连接；连接杆的一端通过旋转副与滑块连接，另一端通过旋转副与支撑板连接，支撑板与摄像机固定座铰接，摄像机安装在摄像机固定座上。
2.如权利要求1所述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，其特征在于:所述的连接杆包括五根连杆，分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆通过旋转副依次连接，连接杆的第一连杆的一端通过旋转副与滑块连接，第五连杆的一端通过旋转副与支撑板连接。
3.如权利要求1所述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，其特征在于:所述支撑导柱为圆柱形，滑块内孔呈圆柱形，滑块套装在支撑导柱上。
4.如权利要求2所述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，其特征在于:所述滑块与第一连杆连接的旋转副的轴线、第四连杆与第五连杆连接的旋转副的轴线垂直于支撑导柱轴线，第一连杆与第二连杆连接的旋转副的轴线、第二连杆与第三连杆连接的旋转副的轴线、第三连杆与第四连杆连接的旋转副的轴线及第五连杆与支撑板连接的旋转副的轴线平行于支撑导柱轴线。
5.如权利要求1所述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，其特征在于:所述的支撑板与摄像机固定座之间采用球铰铰接。
6.如权利要求1所述的深水模拟高压舱内摄像机多自由度调节支架，其特征在于:所述滑块与连接杆之间的旋转副、连接杆的相邻连杆之间的旋转副及连接杆与支撑板之间的旋转副采用螺纹副。
【文档编号】F16M11/38GK204005062SQ201420487229
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】张小平, 万步炎, 刘平 申请人:湖南科技大学