减速器箱体及减速器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一减速器箱体及减速器，减速器箱体为中空的圆柱体，同侧装配使得加工工艺比较方便、装配简单、减速器箱体与减速器的同轴度较好；装配的时候，第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈、输出端支撑轴承和输出轴从减速器箱体的输入端一侧依次装入到减速器箱体中，油封圈通过输出端支撑轴承和第三空心圆台在轴向上限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈密封性良好；同时，定位台使得减速器箱体与机座的接触面积变小，进而减速器箱体不易变形，也减小了减速器的重量。
【专利说明】减速器箱体及减速器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种减速器箱体及减速器。
【背景技术】
[0002]减速器是用于在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的一种传动机构。摆线钢球减速器(CN201320462120)是一种依靠摆线盘与钢球之间的啮合传动来实现减速传动。这种减速器具有无回差、结构紧凑、使用精度高，使用寿命很长，额定输出转矩可以做得很大。该减速器的箱体输出轴一侧的油封圈和输出轴不是一侧装入，由于没有加油封圈端盖，导致油封圈在输出轴方向是活动的。在减速器运动较长的时间后，油封圈存在蹿动得情况，不能很好的实现密封。但是，如果加上端盖油封圈，则要求箱体输出端一侧的直径要增大，质量也将增大，同时存在端盖油封圈与箱体之间螺纹密封的问题。同时，由于减速器安装的时候一般使用箱体外圆柱面与机座内孔配合来实现定位，由于箱体外圆柱面直径与机座内孔圆柱面直径相等,安装的时候箱体外圆柱面和机座内孔圆柱面是完全接触的，安装时容易产生箱体变形等问题，进而使得减速器与机座之间安装困难，箱体变形同时还会影响减速器的定位精度，从而导致减速器的加工精度。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种减速器箱体，该减速器箱体实现了油封圈和输出轴同侧装入、加工方便、结构简单且密封性能良好。
[0004]本实用新型的另一个目的在于提出一种减速器，该减速器的油封圈和输出轴同侧装入、加工方便、结构简单且密封性能良好。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型第一方面实施例的减速器箱体，所述减速器箱体为中空的圆柱体，其中所述圆柱体的一端为所述减速器箱体的输出端，另一端为所述减速器箱体的输入端，所述减速器箱体内沿减速器箱体的内壁从上到下依次设置有与所述圆柱体同轴的第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台，所述第一空心圆台的内径大于所述第二空心圆台的内径，所述第二空心圆台的内径大于所述第三空心圆台的内径，所述减速器箱体的外壁上均匀分布有多个定位台，所述定位台的外沿呈圆弧形，且与所述外壁平行。
[0006]根据本实用新型实施例的减速器箱体，第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈、输出端支撑轴承和输出轴可以从减速器箱体的输入端一侧依次装入，这样使得在加工减速器箱体的时候，刀具从同一侧进行加工比较方便，而且加工出的各空心圆台的同轴度较好；装配的时候，减速器箱体与输出轴、油封圈的同轴度也较好；而且，油封圈通过输出端支撑轴承和第三空心圆台在轴向上限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈密封性良好；同时，定位台使得减速器箱体与机座的接触面积变小，进而减速器箱体不易变形，也减小了减速器的重量。
[0007]另外，根据本实用新型的减速器箱体还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述减速器箱体内设置有退刀槽，所述退刀槽位于所述第一空心圆台与所述第二空心圆台的交界处。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，所述退刀槽为与所述圆柱体同轴的圆柱形孔，所述退刀槽的直径大于所述第一空心圆台的内径。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述减速器箱体内还设置有间隙孔，所述间隙孔位于所述退刀槽的下方，且所述间隙孔的直径小于所述退刀槽的直径。
[0011]根据本实用新型的一个实施例，所述间隙孔的高度为1mm。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述减速器箱体的输出端的外壁周围开有一环形凹槽，所述凹槽的厚度小于所述减速器箱体壁的厚度。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，所述定位台的剖面为缺角扇形。
[0014]为了实现上述目的，本实用新型第二方面实施例的减速器，包括:输出端支撑轴承、油封圈和输出轴，还包括上述任一所述的减速器箱体，所述输出端支撑轴承和油封圈分别固定在所述第一空心圆台和第二空心圆台内，所述输出轴位于所述输出端支撑轴承的上方且穿过所述输出端支撑轴承和油封圈，所述油封圈在轴向方向上被所述输出端支撑轴承和第三空心圆台限定。
[0015]根据本实用新型实施例的减速器，通过将减速器箱体的第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈、输出端支撑轴承和输出轴可以从减速器箱体的输入端一侧依次装入，这样使得在加工减速器箱体内中空部分的时候，刀具从同一侧进行加工比较方便，而且加工出的圆柱孔的同轴度较好，在装配的时候，减速器箱体与输出轴、油封圈的同轴度也较好；而且，油封圈通过输出端支撑轴承和第三空心圆台在轴向上限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈密封性良好；同时，定位台使得减速器箱体与机座的接触面积变小，进而减速器箱体不易变形，也减小了减速器的重量。
[0016]根据本实用新型的一个实施例，所述油封圈的高度小于所述第二空心圆台的高度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是根据本实用新型一实施例的减速器箱体沿轴向的剖视图；
[0018]图2是图1的局部放大图；
[0019]图3是根据本实用新型一实施例的减速器箱体与减速器的装配示意图；
[0020]图4是根据本实用新型一实施例的减速器箱体的立体结构图1 ;
[0021]图5是根据本实用新型一实施例的减速器箱体的立体结构图2 ；
[0022]图6是图4的仰视图；
[0023]图7是根据本实用新型一实施例的减速器箱体与机座的装配图。
[0024]附图标记:
[0025]减速器箱体10 ;减速器箱体输入端101 ;减速器箱体输入端102 ;减速器箱体内部103 ;减速器箱体壁104 ;减速器箱体内壁105 ;减速器箱体外壁106 ;第一空心圆台201 ;第二空心圆台202 ;第三空心圆台203 ;退刀槽204 ;间隙孔205 ;环形凹槽206 ;定位台301，定位台外沿3010，定位台第一边3011，定位台第二边3012 ;输出端支撑轴承801 ;油封圈802 ;输出轴803 ;机座90。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“高度”、“厚度” “上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“底” “内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的减速器箱体，图1中箭头所指方向为上方、反之为下方。
[0031]如图1至图7所示，根据本实用新型一实施例的减速器箱体10，该减速器箱体10为中空的圆柱体，其中该圆柱体的一端为减速器箱体10的输入端101，另一端为减速器箱体10的输出端102，减速器的各个零部件从输入端101 —侧装入到减速器箱体10内，该减速器箱体内沿减速器箱体10的内壁105从上到下依次设置有与圆柱体同轴的第一空心圆台201、第二空心圆台202和第三空心圆台203，即第一空心圆台201、第二空心圆台202和第三空心圆台203的外缘紧贴减速器箱体的内壁105，且第一空心圆台201的内径大于第二空心圆台202的内径，第二空心圆台202的内径大于第三空心圆台203的内径，减速器箱体10的外壁106上均匀分布有多个定位台301，定位台301的外沿3010呈圆弧形且与外壁106平行，即定位台的外表面仍然是圆柱面，减速器与机座90装配时，减速器箱体10与机座90内表面(为圆柱面)配合定位，由于接触面积较小,拆装时更容易。在使用相同材料的情况下，本实用新型实施例的减速器箱体10不易变形，由于挖掉了部分圆柱体，将减小减速器箱体10的重量，进而减小减速器的重量。
[0032]根据本实用新型实施例的减速器箱体10，同侧装配使得加工工艺比较方便、装配简单、减速器箱体10与减速器的同轴度较好，同轴度是影响减速器回差的重要因素，保证了同轴度可以很好的减小回差；装配的时候，第一空心圆台201、第二空心圆台202和第三空心圆台203的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈802、输出端支撑轴承801和输出轴803从减速器箱体10的输入端101 —侧依次装入到减速器箱体10中，油封圈802通过输出端支撑轴承801和第三空心圆台203在轴向上限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈密封性良好。现有技术中减速器一般的定位方式是依靠减速器箱体的外表面和机座的内表面配合实现定位的，其中，摆线钢球行星减速器的外表面和机座的内表面一般加工成圆柱面，减速器箱体外表面和机座内表面完全接触，摩擦较大，容易变形，且存在安装和拆卸困难的问题。本实施例中的定位台的外表面仍然是圆柱面，减速器与机座90装配时，减速器箱体10与机座90内表面(为圆柱面)配合定位，由于接触面积较小,拆装时更容易。在使用相同材料的情况下，本实用新型实施例的减速器箱体10不易变形，由于挖掉了部分圆柱体，将减小减速器箱体10的重量，进而减小减速器的重量。
[0033]如图2所示，为了让输出端支撑轴承801安装到位，减速器箱体10内还设置有一退刀槽204，该退刀槽204位于第一空心圆台201与第二空心圆台202的交界处，加工第一空心圆台201的时候，由于刀具的原因，第一空心圆台201的退刀部位是圆弧形的，很可能导致输出端支撑轴承801安装不到位，因此在第一空心圆台201与输出端支撑轴承801接触的位置设置一退刀槽204，以便让输出端支撑轴承801安装到位。优选地，退刀槽204的形状为与减速器箱体10同轴的圆柱形孔，退刀槽204的直径大于第一空心圆台201的内径。
[0034]作为本实施例的一优选实施方式，在减速器箱体10内还设置有间隙孔205，间隙孔205位于退刀槽204的下方，其直径小于退刀槽204的直径，优选地，该间隙孔205也是与退刀槽204同轴的圆柱形孔。间隙孔205作为油封圈802与输出端支撑轴承801之间的间隙，防止油封圈802没有安装到位对输出端支撑轴承801造成影响。优选地，间隙孔205的高度为1mm。
[0035]作为本实施例的另一优选实施方式，减速器箱体10的输出端102的外壁106周围开有一环形凹槽206，环形凹槽206的厚度小于减速器箱体壁104的厚度。该环形凹槽206，可以在满足强度要求的前提下，较少减速器箱体10的重量，进而减少整个减速器的重量，重量的大小与环形凹槽206的厚度和高度有关，其大小可以在校核减速器箱体的强度之后确定。
[0036]如图6所示，具体地，定位台301由定位台外沿3010、定位台第一边3011、定位台第二边3012和部分减速器箱体外壁106四条边围成，其中，定位台外沿3010为与减速器箱体外壁106平行的圆弧，定位台第一边3011、定位台第二边3012的形状可以是任意的，优选地，上述四条边围成一缺角扇形，即所述定位台301的剖面为缺角扇形。定位台301的个数不限，优选地，定位台301均匀的对称的分布在减速器箱体外壁106周围，个数为6个。
[0037]本实用新型还提供一减速器，下面结合附图详细描述根据本实用新型一实施例的减速器。
[0038]如图3所示，根据本实用新型一实施例的减速器包括:输出端支撑轴承801、油封圈802和输出轴803，还包括上述任一所述的减速器箱体10，输出端支撑轴承801和油封圈802分别固定在第一空心圆台201和第二空心圆台202内，输出轴803位于输出端支撑轴承801的上方且穿过输出端支撑轴承801和油封圈802，油封圈802在轴向方向上被输出端支撑轴承801和第三空心圆台203限定。
[0039]根据本实用新型实施例的减速器，减速器输出端支撑轴承801、油封圈802和输出轴803的同侧装配使得加工工艺比较简单、减速器箱体10与减速器的同轴度较好；装配的时候，第一空心圆台201、第二空心圆台202和第三空心圆台203的内径按照从大到小设置，使得减速器的油封圈802、输出端支撑轴承801和输出轴803依次装入到减速器箱体10中，油封圈802通过输出端支撑轴承801和第三空心圆台203在轴向方向上被限定，不需要使用油封圈端盖，油封圈802密封性良好。
[0040]作为本实施例的一优选实施方式，油封圈802的高度小于第二空心圆台202的高度，安装时，油封圈802的下端面压到第三空心圆台203的上端面，与输出端支撑轴承801的下端面紧贴，此时，第三空心圆台203起到油封端盖的作用，限制了油封圈801在轴向方向上的运动。油封圈802的材质可以是任何能产生弹性形变的软质材料，优选地为橡胶或塑胶，为了使油封圈802在径向方向上的密封性更好，还可以在油封圈802的内表面上设置多个三角形凸起。
[0041]作为本实施例的另一优选实施方式，输出端支撑轴承801的高度等于退刀槽204的高度与第一空心圆台201的高度之和。优选地，油封圈802和输出端支撑轴承801之间还设置有一间隙孔205，间隙孔的高度优选地为1mm，间隙孔的设置使得即便油封圈802的下端面没有完全压到第三空心圆台203的上端面，也不会影响输出端支撑轴承801的安装到位。
[0042]为了更好的描述本实用新型，下面结合图1-7详细说明本实用新型实施例中减速器的装配过程。
[0043]首先，将减速器箱体10按照输入端102朝上放置，然后将油封圈802放入到第二空心圆台202内，同时保证油封圈802的下端面压到第三空心圆台203的上端面，接着将输出端支撑轴承801放入到第一空心圆台201内，输出端支撑轴承801的下端面紧贴油封圈802的上端面，此时，油封圈802通过输出端支撑轴承801和第三空心圆台203在轴向方向上被限定，最后，将输出轴803穿过输出端支撑轴承801和油封圈802与减速器箱体10固定。完成装配后的减速器为了方便使用，通常会与机座配合使用，因此还可以将减速器箱体10放入机座90内定位并且固定。
[0044]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0045]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种减速器箱体，其特征在于，所述减速器箱体为中空的圆柱体，其中所述圆柱体的一端为所述减速器箱体的输出端，另一端为所述减速器箱体的输入端，所述减速器箱体内沿减速器箱体的内壁从上到下依次设置有与所述圆柱体同轴的第一空心圆台、第二空心圆台和第三空心圆台，所述第一空心圆台的内径大于所述第二空心圆台的内径，所述第二空心圆台的内径大于所述第三空心圆台的内径，所述减速器箱体的外壁上均匀分布有多个定位台，所述定位台的外沿呈圆弧形，且与所述外壁平行。
2.根据权利要求1所述的减速器箱体，其特征在于，所述减速器箱体内设置有退刀槽，所述退刀槽位于所述第一空心圆台与所述第二空心圆台的交界处。
3.根据权利要求2所述的减速器箱体，其特征在于，所述退刀槽为与所述减速器箱体同轴的圆柱形孔，所述退刀槽的直径大于所述第一空心圆台的内径。
4.根据权利要求3所述的减速器箱体，其特征在于，所述减速器箱体内还设置有间隙孔，所述间隙孔位于所述退刀槽的下方，且所述间隙孔的直径小于所述退刀槽的直径。
5.根据权利要求4所述的减速器箱体，其特征在于，所述间隙孔的高度为1mm。
6.根据权利要求1所述的减速器箱体，其特征在于，所述减速器箱体的输出端的外壁周围开有一环形凹槽，所述凹槽的厚度小于所述减速器箱体壁的厚度。
7.根据权利要求1所述的减速器箱体，其特征在于，所述定位台的剖面为缺角扇形。
8.一种减速器，包括输出端支撑轴承、油封圈和输出轴，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一所述的减速器箱体，所述输出端支撑轴承和油封圈分别固定在所述第一空心圆台和第二空心圆台内，所述输出轴位于所述输出端支撑轴承的上方且穿过所述输出端支撑轴承和油封圈，所述油封圈在轴向方向上被所述输出端支撑轴承和第三空心圆台限定。
9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述油封圈的高度小于所述第二空心圆台的高度。
【文档编号】F16H57/02GK204186957SQ201420489973
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】陈良玉, 汤海舰, 谢卫, 蒋琼艳, 周虎, 卢晓龙, 陈慧玲 申请人:比亚迪精密制造有限公司