谐波减速器可调中心波发生器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了谐波减速器可调中心波发生器，包括：夹环、旋转内套、旋转滚珠、旋转外套、珠架、十字联接片、轴套，所述旋转滚珠嵌入旋转外套与旋转内套之中，间隙用珠架隔离，十字联接片四个凸台分别与旋转内套及轴套上的四个方形槽配合，轴套外径与旋转内套中心孔配合。通过滑动解决电机轴与波发生器不同轴心的问题，进而减少谐波减速器柔轮与钢轮之间硬性摩擦，从而有效的提高谐波减速器的使用寿命。
【专利说明】谐波减速器可调中心波发生器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及谐波减速器，特别是涉及可调中心波发生器。
【背景技术】
[0002]谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。现有的谐波发生器与柔轮之间由于径向固定，在谐波发生器带动柔轮旋转时，相互之间不能同轴而导致柔轮与减速器钢轮产生硬性干摩擦，在长时间的工作过程中损害严重，大大降低了设备的使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动调节电机轴与波减速器轴心的装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:谐波减速器可调中心波发生器，包括:夹环、旋转内套、旋转滚珠、旋转外套、珠架、十字联接片、轴套，所述旋转滚珠嵌入旋转外套与旋转内套之中，间隙用珠架隔离，所述十字联接片四个凸台分别与旋转内套及轴套上的四个方形槽配合，所述轴套外径与旋转内套中心孔配合。
[0005]本实用新型的有益效果是:轴套与旋转内套之间通过十字联接片联接，实现类似于十字联轴器的效果，轴套与旋转内套可以通过四个凸台与四个方形槽在径向上下、左右滑动，减少安装时因柔轮与波发生器不同轴导致的柔轮与钢轮之间产生的硬性干摩擦，从而有效的提高了谐波减速器使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1:波发生器内部结构的示意图。
[0007]图2:波发生器在谐波减速器中的位置示意图。
[0008]图3:波发生器的正面示意图。
[0009]图4:波发生器的背面示意图。
[0010]其中:1.夹环 2.旋转内套 3.旋转滚珠4.旋转外套
[0011]5.珠架6.十字联接片 7.轴套。
[0012]A—波发生器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0014]夹环(1)、旋转内套(2)、旋转滚珠(3)、旋转外套(4)、珠架(5)、十字联接片(6)、轴套(7)，其特征在于:旋转滚珠(3)嵌入旋转外套(4)与旋转内套(2)之中，间隙用珠架
(5)隔离，所述十字联接片￠)四个凸台分别与旋转内套(2)及轴套(7)上的四个方形槽配合，结构简单且兼具高扭矩、高刚性、高灵敏度，轴套(7)外径与旋转内套(2)中心孔配合。
[0015]所述的轴套(7)与旋转内套(2)之间通过十字联接片(6)的四个凸台实现在径向上下、左右滑动。
[0016]所述的旋转内套(2)、旋转外套(4)、珠架(5)均为椭圆形，其长短轴相差0.5至I毫米。
[0017]工作时波发生器A使柔轮产生可控弹性变形。当波发生器A装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器A沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对钢轮沿波发生器A相反方向的缓慢旋转。固定钢轮，电机带动波发生器A转动，柔轮作为从动轮，带动负载运动。十字联接片￠)，不仅能够有效的联接轴套(7)与旋转内套(2)，而且更具备十字联轴器的特征，从而可以使电机轴所联接的轴套(7)与旋转内套(2)之间实现径向的上、下及左、右四个方向的摆动，这样就有效的减少了安装时因柔轮与波发生器A不同轴导致的柔轮与钢轮之间产生的硬性干摩擦，从而有效的提高了谐波减速器使用寿命。
【权利要求】
1.谐波减速器可调中心波发生器，包括:夹环(1)、旋转内套(2)、旋转滚珠(3)、旋转外套(4)、珠架(5)、十字联接片(6)、轴套(7)，其特征在于:旋转滚珠(3)嵌入旋转外套(4)与旋转内套(2)之中，间隙用珠架(5)隔离，所述十字联接片(6)四个凸台分别与旋转内套(2)及轴套(7)上的四个方形槽配合，轴套(7)外径与旋转内套(2)中心孔配合。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器可调中心波发生器，其特征在于:轴套(7)与旋转内套(2)之间通过十字联接片￠)的四个凸台实现在径向上下、左右滑动。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器可调中心波发生器，其特征在于:旋转内套(2)、旋转外套(4)、珠架(5)均为椭圆形，其长短轴相差0.5至1毫米。
【文档编号】F16H49/00GK204239664SQ201420729813
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月29日 优先权日:2014年11月29日
【发明者】曹润星, 支平顺, 杨振勇 申请人:天津市三鑫阳光工贸有限公司