本实用新型涉及影视拍摄设备领域，具体涉及一种影视动画三维数控轨迹拍摄设备。
背景技术：
随着影视行业的进步与发展，观众对影视画面效果的要求越来越高，在影视拍摄过程中，拍摄设备的性能直接影响到成像质量。传统的拍摄设备自由度较少，无法满足多自由度多帧数的拍摄需求，并且传统拍摄设备中的各自由度连接处缺少定位锁止结构，导致设备操作不便，另外，现有的拍摄设备在转场时需要人工搬运或另行装箱，转场过程较为繁琐，影响拍摄进度。
因此，提供一种影视动画三维数控轨迹拍摄设备，以期实现多自由度、多角度拍摄，从而满足各点位拍摄需求，同时便于设备操作和转场，保证拍摄进度，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种影视动画三维数控轨迹拍摄设备，以期实现多自由度、多角度拍摄，从而满足各点位拍摄需求，同时便于设备操作和转场，保证拍摄进度。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种影视动画三维数控轨迹拍摄设备，包括箱体、放置于所述箱体内的支架，和安装于所述支架上的图像采集装置；
所述箱体的底部设置有行走轮，其侧方设置有拉手；
所述支架包括可拆卸地安装于所述箱体的底座、设置于所述底座上的水平运动板、安装于所述水平运动板上方的第一伸缩缸，和通过转接部件可转动地安装于所述第一伸缩缸的第二伸缩缸，所述图像采集装置安装于所述第二伸缩缸的末端；
所述水平运动板在驱动组件的作用下沿水平方向可滑动地安装于所述底座，所述第一伸缩缸的固定端固接于所述水平运动板，其伸缩端沿竖直方向靠近或者远离所述固定端；所述第二伸缩缸的固定端通过所述转接部件安装于所述第一伸缩缸的伸缩端，所述第二伸缩缸的伸缩端沿其轴向伸缩，并带动所述图像采集装置在所述第二伸缩缸的轴向上运动；所述第二伸缩缸通过所述转接部件在水平面上可转动地安装于所述第一伸缩缸；
所述驱动组件包括设置于所述底座上的齿条、设置于所述水平运动板上并与所述齿条啮合的齿轮，和与所述齿轮传动连接的行星减速步进电机。
进一步地，所述底座上设置有沿水平方向延伸的滚珠导轨，所述水平运动板的下表面设置有滑块，所述滑块可滑动地安装于所述滚珠导轨。
进一步地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均为竹节式电动推杆。
进一步地，所述转接部件包括转接电机、与所述转接电机传动连接的转接齿轮，和与所述转接齿轮固接的转接座，所述第二伸缩缸的固定端通过转接板安装于所述转接座，所述转接齿轮转动安装于所述第一伸缩缸的伸缩端。
进一步地，所述第二伸缩缸的固定端通过水平设置的铰接轴转动连接于所述转接板，所述转接板与所述第二伸缩缸的固定端之间设置有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的固定端与所述转接板固定连接，其伸缩端与所述第二伸缩缸的固定端固定连接。
进一步地，所述转接齿轮的转动轴外套设有第一套筒式电磁吸铁。
进一步地，所述图像采集装置包括与所述第二伸缩缸的伸缩端固接的连接柱、与所述连接柱固接的连接座，和与所述连接座铰接的摄像头；所述连接柱内设置有旋转轴，所述连接柱可转动地套装于所述旋转轴，所述摄像头在竖直平面内可转动地安装于所述连接座。
进一步地，所述旋转轴与所述连接柱之间设置有第二套筒式电磁吸铁。
进一步地，所述箱体包括底板、与所述底板可拆卸连接的侧板，和与所述侧板可拆卸连接的顶板，所述底座可拆卸地安装于所述底板，所述拉手为开设于所述侧板的扣手，所述行走轮为带刹车滚轮。
进一步地，所述第一伸缩缸的外设设置有多个加强斜撑。
本实用新型所提供的影视动画三维数控轨迹拍摄设备包括箱体、放置于所述箱体内的支架，和安装于所述支架上的图像采集装置；所述箱体的底部设置有行走轮，其侧方设置有拉手；所述支架包括可拆卸地安装于所述箱体的底座、设置于所述底座上的水平运动板、安装于所述水平运动板上方的第一伸缩缸，和通过转接部件可转动地安装于所述第一伸缩缸的第二伸缩缸，所述图像采集装置安装于所述第二伸缩缸的末端；所述水平运动板在驱动组件的作用下沿水平方向可滑动地安装于所述底座，所述第一伸缩缸的固定端固接于所述水平运动板，其伸缩端沿竖直方向靠近或者远离所述固定端；所述第二伸缩缸的固定端通过所述转接部件安装于所述第一伸缩缸的伸缩端，所述第二伸缩缸的伸缩端沿其轴向伸缩，并带动所述图像采集装置在所述第二伸缩缸的轴向上运动；所述第二伸缩缸通过所述转接部件在水平面上可转动地安装于所述第一伸缩缸；所述驱动组件包括设置于所述底座上的齿条、设置于所述水平运动板上并与所述齿条啮合的齿轮，和与所述齿轮传动连接的行星减速步进电机。
在使用过程中，可将支架和支架上的图像采集设备自箱体内取出，拍摄时根据需要，通过水平运动板相对于底座的运动，实现图像采集设备在X轴方向上的平移，以调整水平拍摄位置；通过第一伸缩缸的伸缩，实现图像采集设备在Y轴方向上的平移，以调整竖直拍摄位置；并通过第二伸缩缸的伸缩，实现图像采集设备沿第二伸缩缸轴向上的平移，以调整该方向的拍摄位置；在拍摄完毕后，将支架装进箱体，拉动拉手即可驱动箱体在行走轮的作用下移动转场。这样，该影视动画三维数控轨迹拍摄设备实现了多自由度、多角度的拍摄，从而满足了各点位拍摄需求，同时，由于设置有带行走轮的箱体，使其便于设备操作和转场，保证了拍摄进度；另外，各自由度通过步进电机驱动，能够实现步进控制，便于操作和定位，满足点位拍摄需要。
附图说明
图1为本实用新型所提供的影视动画三维数控轨迹拍摄设备一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-底座 2-水平运动板 3-第一伸缩缸 4-第二伸缩缸 5-转接板
6-第三伸缩缸 7-连接柱 8-连接座 9-摄像头 10-加强斜撑
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的影视动画三维数控轨迹拍摄设备一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的影视动画三维数控轨迹拍摄设备包括箱体、放置于所述箱体内的支架，和安装于所述支架上的图像采集装置；所述箱体的底部设置有行走轮，其侧方设置有拉手；所述支架包括可拆卸地安装于所述箱体的底座1、设置于所述底座1上的水平运动板2、安装于所述水平运动板2上方的第一伸缩缸3，和通过转接部件可转动地安装于所述第一伸缩缸3的第二伸缩缸4，所述图像采集装置安装于所述第二伸缩缸4的末端；所述水平运动板2在驱动组件的作用下沿水平方向可滑动地安装于所述底座1，所述第一伸缩缸3的固定端固接于所述水平运动板2，其伸缩端沿竖直方向靠近或者远离所述固定端；所述第二伸缩缸4的固定端通过所述转接部件安装于所述第一伸缩缸3的伸缩端，所述第二伸缩缸4的伸缩端沿其轴向伸缩，并带动所述图像采集装置在所述第二伸缩缸4的轴向上运动；所述第二伸缩缸4通过所述转接部件在水平面上可转动地安装于所述第一伸缩缸3；所述驱动组件包括设置于所述底座1上的齿条、设置于所述水平运动板2上并与所述齿条啮合的齿轮，和与所述齿轮传动连接的行星减速步进电机。
具体地，第一伸缩缸3的伸缩行程在600mm-800mm，优选为700mm；第二伸缩缸4的伸缩行程在600mm-800mm，优选为700mm；水平运动板2的水平位移行程在2000mm-2400mm之间，优选为2200mm；所述第二伸缩缸4相对于第一伸缩缸3在水平面上的转动角度范围在0-360°之间。以上各行程和角度范围可根据使用情况和拍摄要求确定，上述仅为实施例，并非范围限定。
在使用过程中，可将支架和支架上的图像采集设备自箱体内取出，拍摄时根据需要，通过水平运动板2相对于底座1的运动，实现图像采集设备在X轴方向上的平移，以调整水平拍摄位置；通过第一伸缩缸3的伸缩，实现图像采集设备在Y轴方向上的平移，以调整竖直拍摄位置；并通过第二伸缩缸4的伸缩，实现图像采集设备沿第二伸缩缸4轴向上的平移，以调整该方向的拍摄位置；在拍摄完毕后，将支架装进箱体，拉动拉手即可驱动箱体在行走轮的作用下移动转场。这样，该影视动画三维数控轨迹拍摄设备实现了多自由度、多角度的拍摄，从而满足了各点位拍摄需求，同时，由于设置有带行走轮的箱体，使其便于设备操作和转场，保证了拍摄进度；另外，各自由度通过步进电机驱动，能够实现步进控制，便于操作和定位，具有较高的定位精度，能够满足点位拍摄需要。
进一步地，在底座1上设置有沿水平方向延伸的滚珠导轨，所述水平运动板2的下表面设置有滑块，所述滑块可滑动地安装于所述滚珠导轨，当水平运动板2相对于底座1水平滑动时，滑块始终沿着滚珠导轨运动，以保证水平运动板2的滑动方向，提高运动导向性。
为了便于电动控制，以便实现步进控制，保证预定点位的拍摄，所述第一伸缩缸3和所述第二伸缩缸4均为竹节式电动推杆，且竹节式电动推杆运行平稳，噪声低，定位可靠，有效行程较高。理论上，两伸缩缸只要能够实现伸缩运动即可，例如也可以为电缸或者油缸等部件。
具体地，上述转接部件包括转接电机、与所述转接电机传动连接的转接齿轮，和与所述转接齿轮固接的转接座，所述第二伸缩缸4的固定端通过转接板5安装于所述转接座，所述转接齿轮转动安装于所述第一伸缩缸3的伸缩端。
进一步地，上述第二伸缩缸4的固定端通过水平设置的铰接轴转动连接于所述转接板5，所述转接板5与所述第二伸缩缸4的固定端之间设置有第三伸缩缸6，所述第三伸缩缸6的固定端与所述转接板5固定连接，其伸缩端与所述第二伸缩缸4的固定端固定连接。以实现图像采集装置在竖直平面内的摆动，增加工作自由度，以进一步提高拍摄性能。该图像采集装置的摆动范围可控制在±30°之间，该摆动范围可通过设定第三伸缩缸6的伸缩行程来确定。
为了提高定位可靠性，实现预设位置的锁止，以便于操作，上述转接齿轮的转动轴外套设有第一套筒式电磁吸铁。
在该具体实施方式中，还可对图像采集装置进行进一步的改进，以便增加更多的自由度，从而进一步扩大拍摄范围。具体地，图像采集装置包括与所述第二伸缩缸4的伸缩端固接的连接柱7、与所述连接柱7固接的连接座8，和与所述连接座8铰接的摄像头9；所述连接柱7内设置有旋转轴，所述连接柱7可转动地套装于所述旋转轴，所述摄像头9在竖直平面内可转动地安装于所述连接座8。
在使用过程中，连接柱7可绕旋转轴转动，从而带动摄像头9绕Y轴转动，并且，摄像头9可绕连接座8转动，从而实现绕X轴的转动，则实现了更多方向的自由度。
进一步地，在旋转轴与所述连接柱7之间设置有第二套筒式电磁吸铁，以便能够提高定位可靠性，从而实现预设位置的锁止，以便于摄像头9的位置调整操作。
上述箱体包括底板、与所述底板可拆卸连接的侧板，和与所述侧板可拆卸连接的顶板，所述底座1可拆卸地安装于所述底板，所述拉手为开设于所述侧板的扣手，所述行走轮为带刹车滚轮。这样，在转场到位后，可拆开箱体以取出支架和图像采集设备，使用完毕后，通过拼装即可形成箱体，且可通过拉手拉动箱体位移，以便于转场。
为了提高结构稳定性，保证支撑强度，在第一伸缩缸3的外设设置有多个加强斜撑10。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。