1.一种影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,包括箱体、放置于所述箱体内的支架,和安装于所述支架上的图像采集装置;
所述箱体的底部设置有行走轮,其侧方设置有拉手;
所述支架包括可拆卸地安装于所述箱体的底座(1)、设置于所述底座(1)上的水平运动板(2)、安装于所述水平运动板(2)上方的第一伸缩缸(3),和通过转接部件可转动地安装于所述第一伸缩缸(3)的第二伸缩缸(4),所述图像采集装置安装于所述第二伸缩缸(4)的末端;
所述水平运动板(2)在驱动组件的作用下沿水平方向可滑动地安装于所述底座(1),所述第一伸缩缸(3)的固定端固接于所述水平运动板(2),其伸缩端沿竖直方向靠近或者远离所述固定端;所述第二伸缩缸(4)的固定端通过所述转接部件安装于所述第一伸缩缸(3)的伸缩端,所述第二伸缩缸(4)的伸缩端沿其轴向伸缩,并带动所述图像采集装置在所述第二伸缩缸(4)的轴向上运动;所述第二伸缩缸(4)通过所述转接部件在水平面上可转动地安装于所述第一伸缩缸(3);
所述驱动组件包括设置于所述底座(1)上的齿条、设置于所述水平运动板(2)上并与所述齿条啮合的齿轮,和与所述齿轮传动连接的行星减速步进电机。
2.根据权利要求1所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述底座(1)上设置有沿水平方向延伸的滚珠导轨,所述水平运动板(2)的下表面设置有滑块,所述滑块可滑动地安装于所述滚珠导轨。
3.根据权利要求1所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述第一伸缩缸(3)和所述第二伸缩缸(4)均为竹节式电动推杆。
4.根据权利要求1所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述转接部件包括转接电机、与所述转接电机传动连接的转接齿轮,和与所述转接齿轮固接的转接座,所述第二伸缩缸(4)的固定端通过转接板(5)安装于所述转接座,所述转接齿轮转动安装于所述第一伸缩缸(3)的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述第二伸缩缸(4)的固定端通过水平设置的铰接轴转动连接于所述转接板(5),所述转接板(5)与所述第二伸缩缸(4)的固定端之间设置有第三伸缩缸(6),所述第三伸缩缸(6)的固定端与所述转接板(5)固定连接,其伸缩端与所述第二伸缩缸(4)的固定端固定连接。
6.根据权利要求5所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述转接齿轮的转动轴外套设有第一套筒式电磁吸铁。
7.根据权利要求1-6任一项所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述图像采集装置包括与所述第二伸缩缸(4)的伸缩端固接的连接柱(7)、与所述连接柱(7)固接的连接座(8),和与所述连接座(8)铰接的摄像头(9);所述连接柱(7)内设置有旋转轴,所述连接柱(7)可转动地套装于所述旋转轴,所述摄像头(9)在竖直平面内可转动地安装于所述连接座(8)。
8.根据权利要求7所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述旋转轴与所述连接柱(7)之间设置有第二套筒式电磁吸铁。
9.根据权利要求1-6任一项所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述箱体包括底板、与所述底板可拆卸连接的侧板,和与所述侧板可拆卸连接的顶板,所述底座(1)可拆卸地安装于所述底板,所述拉手为开设于所述侧板的扣手,所述行走轮为带刹车滚轮。
10.根据权利要求1-6任一项所述的影视动画三维数控轨迹拍摄设备,其特征在于,所述第一伸缩缸(3)的外设设置有多个加强斜撑(10)。