一种长度可调的承力杆的制作方法

本发明涉及医疗领域中的一种康复设备，具体是一种长度可调的承力杆。

背景技术：

随着科技的发展，医疗康复界出现了很多器材，用来帮助患者进行康复训练或者生活辅助，例如外骨骼辅助行走，上肢下肢康复训练器，但是不同的人体型不一样，需要对不同的机构进行长度调整。传统意义上一般采用丝杠调节长度，这些涉及到电机，整体尺寸较大等问题，因此，设计一种方便调节长度，且可以很好的承受力的变长杆显得很有意义。

为了解决上述问题，经过对现有技术的检索发现，一种辅助站立装置(中国专利的申请号为201610134425.0)其中的杆长调节装置，通过在两个杆件的杆长方向上打连续不断的圆孔，然后通过销轴类的零件穿过两杆上同心的圆孔进行长度固定。该方案的缺点在于零件表面孔太多，外表不美观，而且长度调节耗时长，较为麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种长度可调的承力杆，其可以快速调节长度，且可以在单方向上承受较大的力，该承力杆结构简单，适用范围广。

本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：一种长度可调的承力杆，其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆；副杆的一侧与壳体的内侧壁之间固定有至少一根弹簧，副杆的相对另一侧和主杆并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿且两排单向承力齿相互啮合；副杆的两端在壳体的相对两侧分别延伸出圆柱，主杆的一端在两排单向承力齿的滑动方向上延伸出壳体；其中，通过拉动两端圆柱能压缩弹簧使两排单向承力齿解除啮合，并通过弹簧的弹力释放能使两排单向承力齿复位啮合。

作为上述方案的进一步改进，单向承力齿的齿型为三角形。

作为上述方案的进一步改进，主杆延伸出壳体的一端设置操作部。

进一步地，操作部和主杆一体成型。

作为上述方案的进一步改进，壳体的相对两侧开设供两侧圆柱通过的通槽。

进一步地，通槽的形状为长条状。

作为上述方案的进一步改进，壳体的一侧开设供主杆延伸而出的通道一。

进一步地，壳体的相对另一侧开设供主杆通过的通道二。

作为上述方案的进一步改进，壳体包括相互盖合的上盖和下盖。

作为上述方案的进一步改进，弹簧的数量为多根，这些弹簧相互平行。

本发明结构简单，可以快速调节长度，且由于啮合的齿数较多，可以在单方向上承受较大的力，通过改变啮合的齿型，可以改变长度的调节精度，该装置结构简单，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的长度可调的承力杆的结构示意图，其中为了展示壳体内部结构特打开壳体的上盖。

图2为图1中副杆的立体结构图。

图3为本发明的长度可调的承力杆的壳体的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明的长度可调的承力杆包括壳体9、主杆1、副杆2。主杆1、副杆2都安装在壳体9内。

请结合图2，副杆2的一侧与壳体9的内侧壁之间固定有至少一根弹簧3，当弹簧3的数量为多根时，这些弹簧3尽量相互平行。副杆2的相对另一侧和主杆1并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿10且两排单向承力齿10相互啮合。主杆1、副杆2上的单向承力齿10，沿一个方向易发生齿面滑动，沿相反方向齿面锁死，在本实施例中单向承力齿10的齿型为三角形，当然单向承力齿10的齿型不限于三角形形状，只要能配合实现单向滑动。

副杆2的两端在壳体9的相对两侧分别延伸出圆柱6，主杆1的一端在两排单向承力齿10的滑动方向上延伸出壳体9。主杆1延伸出壳体9的一端可设置操作部12，为了提高承力杆的结构强度，操作部12和主杆1尽量一体成型。

请结合图3，壳体9的相对两侧可开设供两侧圆柱6通过的通槽7。通槽7的形状可为长条状，壳体9的一侧可开设供主杆1延伸而出的通道一8，壳体9的相对另一侧可开设供主杆1通过的通道二13。壳体9可包括相互盖合的上盖5和下盖4。

本发明通过拉动两端圆柱6能压缩弹簧3使两排单向承力齿10解除啮合，并通过弹簧3的弹力释放能使两排单向承力齿10复位啮合。因此，主杆1可以轻松的在两排单向承力齿10的滑动方向上拉出。可以沿着长条槽即通槽7拉动副杆2两端的圆柱6，从而压缩弹簧3，使主杆1和副杆2之间啮合的两排单向承力齿10分离，进而将主杆1推进壳体9内，缩短承力杆的总长度。

主杆1、副杆2上的单向承力齿10的齿型大小可以调节，进而改变承力杆的总长度的调节精度，齿型越小调节精度越高。

本实施例的工作过程如下：首先将整个承力杆按如图1所示安装好，副杆2在壳体9内部。令主杆1和副杆2啮合后的长度为承力杆的总长度，由于单向承力齿10的设计和弹簧3的作用，主杆1可以沿着壳体9向外的方向轻易拉出，进而延长承力杆的总长度，却不能缩短承力杆的总长度，而且，由于主杆1和副杆2啮合的齿数较多，机构在推进的方向上可以承受较大的力。若需要缩短机构的总长度，可以沿着长条槽拉动副杆2两端的圆柱6，压缩弹簧3，使主杆1和副杆2的齿分离，进而将主杆1推进壳体9，缩短承力杆的总长度。

本发明结构简单，可以快速调节长度，且由于啮合的齿数较多，可以在单方向上承受较大的力，通过改变啮合的齿型，可以改变长度的调节精度，该装置结构简单，适用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种长度可调的承力杆，其包括壳体以及都安装在壳体内的主杆、副杆。副杆的一侧与壳体的内侧壁之间固定有至少一根弹簧，副杆的相对另一侧和主杆并列相贴排布，两个相贴面上各设一排单向承力齿且两排单向承力齿相互啮合。副杆的两端在壳体的相对两侧分别延伸出圆柱，主杆的一端在两排单向承力齿的滑动方向上延伸出壳体。通过拉动两端圆柱能压缩弹簧使两排单向承力齿解除啮合，并通过弹簧的弹力释放能使两排单向承力齿复位啮合。本发明可以快速调节长度，且可以在单方向上承受较大的力，该承力杆结构简单，适用范围广。

技术研发人员：张岩岭;钱超;于振中;李文兴
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.11.10