本发明涉及到新能源汽车技术领域，特别是一种电动汽车换挡处理方法。
背景技术：
现代的自动档汽车行驶时，驾驶员只需控制加速踏板，计算机通过一些传感器把捡取到的油门开度和车速信号进行分析，自动控制变速或使变速器换入不同档位工作。自动挡车辆最大的好处就是方便，特别是在堵车时，特别碰到堵车又是大上坡那自动挡的优势则更加明显。现在自动挡车越来越普及，从汽车发展先进国家看来，大部分的车辆已经向都自动挡过渡，自动挡取代手挡成为日常驾驶的主要车型是汽车发展的趋势，电动汽车作为一种特殊的自动挡汽车，只有前进档、空挡、后退档三种档位。频繁的在前进和后退之间换挡如果处理不好不但容易损坏变速箱也会让驾驶舒适感降低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车换挡处理方法，其包括以下步骤：
s1：整车控制器vcu采集车辆档位开关信号，判断驾驶员是否有换挡需求，如无换挡需求则结束换挡；
s2：如果有换挡需求则采集油门踏板判断油门信号是否有效，如油门信号有效则结束换挡；
s3：整车控制器vcu通过can总线采集制动防抱死系统abs传输的车速speed，并对车速speed取绝对值得到绝对车速spd；
s4：判断绝对车速spd是否大于out_speed，out_speed为有换挡请求时但不允许换挡的最小速度，如大于out_speed为防止绝对车速spd过高，忽略换挡需求并退出换挡模式；
s5：如绝对车速spd不大于out_speed，则判断spd是否大于max_speed，max_speed为立即响应换挡需求的最大绝对车速，如果spd小于或等于max_speed则立即换挡并设置整车控制器vcu对电机控制器的扭矩请求t为换挡成功后的蠕行扭矩请求t_ref，即t＝t_ref；
s6：如果spd大于max_speed则需减速，将扭矩请求修正为t2，t2为原扭矩请求t减去设定常数dcc，即t2＝t-dcc；如果spd不大于max_speed，直接将t赋值给t2,即t2＝t；
s7：判断t2是否大于最小减速扭矩t1，如小于最小减速扭矩t1，则限制t2为t1，即t2＝t1；
s8：整车控制器vcu通过can总线将得到的t2传输给电机控制器；
s9：电机控制器收到t2后，控制逆变器驱动电机进行换挡。
本发明具有以下有益效果：
本发明针对有换挡请求时，如绝对车速spd过高需要将扭矩请求进行修正，待绝对车速降低后，电机控制器控制逆变器驱动电机进行换挡，在保证换挡需求的同时增加了驾驶的舒适感。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动汽车换挡处理方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车换挡处理系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示为本发明实施例提供了一种电动汽车换挡处理方法流程示意图，其基于如图2所示的电动汽车换挡处理系统，具体方法包括以下步骤：
s1：整车控制器vcu采集车辆档位开关信号，判断驾驶员是否有换挡需求，如无换挡需求则结束换挡；
s2：如果有换挡需求则采集油门踏板判断油门信号是否有效，如油门信号有效则结束换挡；
s3：整车控制器vcu通过can总线采集制动防抱死系统abs传输的车速speed，并对车速speed取绝对值得到绝对车速spd；
s4：判断绝对车速spd是否大于out_speed，out_speed为有换挡请求时但不允许换挡的最小速度，如大于out_speed为防止绝对车速spd过高，忽略换挡需求并退出换挡模式；
s5：如绝对车速spd不大于out_speed，则判断spd是否大于max_speed，max_speed为立即响应换挡需求的最大绝对车速，如果spd小于或等于max_speed则立即换挡并设置整车控制器vcu对电机控制器的扭矩请求t为换挡成功后的蠕行扭矩请求t_ref，即t＝t_ref；
s6：如果spd大于max_speed则需减速，将扭矩请求修正为t2，t2为原扭矩请求t减去设定常数dcc，即t2＝t-dcc；如果spd不大于max_speed，直接将t赋值给t2,即t2＝t；
s7：判断t2是否大于最小减速扭矩t1，如小于最小减速扭矩t1，则限制t2为t1，即t2＝t1；
s8：整车控制器vcu通过can总线将得到的t2传输给电机控制器；
s9：电机控制器收到t2后，控制逆变器驱动电机进行换挡。
本发明针对有换挡请求时，如绝对车速spd过高需要将扭矩请求进行修正，待绝对车速降低后，电机控制器控制逆变器驱动电机进行换挡，在保证换挡需求的同时增加了驾驶的舒适感。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。