一种行星齿轮的制作方法

本发明涉及汽车配件领域，具体涉及一种行星齿轮。

背景技术：

多年来，在齿轮的发展与应用上，特别是行星齿轮的应用，得到了广泛的关注，使得行星齿轮机构在汽车、轮船、飞机等方面得到的了应用，为行星齿轮的推广和发展起到了积极的促进作用。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种技术方案：

一种行星齿轮，包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动；行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态；位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。

行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷。

行星齿轮的个数有三个或四个。

齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。

固定行星齿轮机构的三个构件其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，从而确定被动件的转速、旋转方向。

有益效果：本发明的行星齿轮体积小，承载能力大，工作平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1为齿轮圈，2为齿圈，3为行星架，4为行星轮，5为行星轮轴，6为太阳轮，7为太阳轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。如图1所示，本发明的行星齿轮包括齿轮圈1，齿圈2，行星架3，行星轮4，行星轮轴5，太阳轮6以及太阳轮轴7；

行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图l所示）。

如图2表示了行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式。在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。

行星齿轮机构的工作原理：

根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程：

n1—太阳轮转速，n2—齿圈转速，n3—行星架转速，a—齿圈与太阳轮齿数比。

由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。

下面分别讨论三种情况：

1、齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿a一个推力f1，则行星轮应为逆时针转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿b一个反作用力f2,行星轮在f1和f2合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自转，并且在行星架的带动下，绕太阳轮中心轴线顺时针公转。在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架的旋转方向与主动件同方向。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最大的传动比。

2、太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮的顺时针转动，但因太阳轮制动，太阳轮齿给行星轮齿b齿一个反作用力f1,行星轮在f1的作用下顺时针旋转，其轮齿给齿圈轮齿a一个f2的推力，齿圈在f2的作用下顺时针旋转。在这里，主动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输出，两者间传动比小于1。

3、行星架固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而齿圈则作为被动件。由于行星架被固定，则机构就属于定轴传动，太阳轮顺时针转动，给行星轮齿a一个作用力f1，行星轮则逆时针转动，给齿圈轮齿b一个作用力f2，齿圈也逆时针旋转，结果齿圈的旋转方向和太阳轮相反。在定轴传动中，行星轮起了过渡轮的作用，改变了被动件齿圈的旋向。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种行星齿轮包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动；行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态；位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。本发明的行星齿轮体积小，承载能力大，工作平稳。

技术研发人员：林夏民
受保护的技术使用者：南京锦冠汽车零部件有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2019.03.05