本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种与汽车电机和差速器结成一体的中孔行星减速器。
背景技术：
电动汽车是国家正在大力开发推行的一种新能源汽车，国际上也有越来越多的国家在加紧研究开发电动汽车。
申请号201310239426.8、授权公告号cn103277479b、名称为“机械驻车的二挡纯电动汽车减速器及其电动汽车”公开了一种电动汽车减速器：“其特征在于，包括：输入机构、输出机构、差速器、驻车机构、棘爪、回转轴和拉索机构，其中：输入机构与整车电机相连，输出机构分别与输入机构和差速器相连；拉索机构分别与整车换挡机构和驻车机构相连，棘爪设置于回转轴上，制动时，棘爪的两侧分别与驻车机构和差速器相接触；所述的拉索机构包括：支架、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂------。”存在的问题是：结构不够紧凑，占用空间大。
技术实现要素：
本发明的主要发明目的，是提供一种结构紧凑，体积减小，加工制造成本低的电动汽车中孔行星减速器。
本发明所用的技术方案是：一种与汽车电机和差速器结成一体的中孔行星减速器，包括一级中心轮、一级行星轮、一级行星架、减速器壳体、后盖、轴承座、二级行星轮、二级行星架、二级中心轮。一级中心轮通过花键和汽车电机的输入轴的右端浮动连接，一级中心轮和一级行星齿轮相连。一级行星齿轮同时和一级行星架及减速器壳体相连。减速器壳体的右端和后盖固连，轴承座和后盖之间设有滚动轴承。轴承座和中孔行星减速器的壳体固连。一级行星架和二级中心轮浮动连接。二级行星轮同时和二级中心轮、二级行星架及减速器壳体相连。二级行星架的右端又和轴承座通过花键浮动连接。
本发明，本发明，中孔行星减速器一边与电动机连接，另一边与差速器连接，三者结成一体，形成车辆的车轮驱动系统。电动机的前盖就是行星减速器的前盖，省掉了减速器前盖以及两者联接的紧固件，节省了轴向尺寸。另外多处采用浮动连接，可以吸收横向或纵向力，消除制造误差，保护相关部件并使设备运行平稳，延长设备使用寿命。而通过差速器的半轴可以从中心轮的中孔处穿过，使差速器可以通过半轴直接驱动车轮。本发明改进了传统车辆中，发动机的动力经传动轴进入差速器驱动行星轮架的结构，而是由电机通过中孔行星减速器直接驱动行星轮架，使结构更紧凑，体积减小，成本降低。本发明是非常优秀的一种电动汽车中孔行星减速器。
作为优选，汽车电机的壳体、减速器壳体的右端和后盖通过若干螺栓固连在一起。本优选方案，电动机的前盖就是行星减速器的左盖，省掉了减速器左盖以及两者联接的紧固件，节省了轴向尺寸，进一步提高了结构的紧凑性，降低了加工制造成本及装置的重量。
作为优选，二级行星轮和二级行星架通过两个滚动轴承相连。一级行星轮和一级行星架通过两个滚动轴承相连。本优选方案，有利于提高结构传动的稳定性。
综上所述，本发明的有益效果是：本发明整体结构紧凑、体积小、加工制造成本低且传动可靠、使用寿命长，是非常优秀的一种电动汽车中孔行星减速器。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图中：一级中心轮1、一级行星轮2、一级行星架3、减速器壳体4、二级行星轮5、二级行星架6、二级中心轮7、后盖8、轴承座9、中孔行星减速器10、汽车电机的输入轴11、螺栓12。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，本发明包括一级中心轮1、一级行星轮2、一级行星架3、减速器壳体4、二级行星轮5、二级行星架6、二级中心轮7、后盖8和轴承座9。一级中心轮1通过花键和汽车电机的输入轴11的右端浮动连接，一级中心轮1和一级行星齿轮2相连。一级行星齿轮2同时和一级行星架3及减速器壳体4相连。汽车电机的壳体、减速器壳体4的右端和后盖8通过十根螺栓12固连在一起。轴承座9和后盖8之间设有滚动轴承；轴承座9和中孔行星减速器10的壳体固连。二级中心轮7和一级行星架3浮动相连。二级行星轮5同时和二级中心轮7、二级行星架6及减速器壳体4相连。二级行星架6的右端又和轴承座9浮动相连。一级行星轮2和一级行星架3通过两个滚动轴承相连，二级行星轮5和二级行星架6亦通过两个滚动轴承相连。
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，而并非以此限定本发明的具体实施结构和实施范围。事实上，依据本发明所述之形状、结构和设计目的也可以作出一些等效的变化。因此，凡依照本发明所述之形状、结构和设计目的所作出的一些等效变化理应均包含在本发明的保护范围内，也即这些等效变化都应该受到本发明的保护。