本技术：
涉及消隙机构领域，具体涉及一种可动态控制齿轮侧隙的装置。
背景技术：
在工程实践中，机床的进给系统需经常进行起动、停止、反向退出，要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，而在通常状态下，齿轮副啮合都存在侧隙问题，直接作进给传动使用会带来比较大的反向间隙误差，失去进给传动的准确性，因此对传动链的各个环节，特别是齿轮副应采用消除侧隙的结构措施。
目前，国内齿轮副消除侧隙的方法总体可概括为中心距改变消除法和轴向位置移动消除法。前者如偏心轴套调整法，后者如锥度齿轮调整法都可以达到消除齿轮副侧隙目的。二者共同的缺点是随着在运行过程中齿面的磨损，齿轮副侧隙变大，造成运行系统精度降低，快速反应特性差等等弊端，不能实现动态控制。
市场迫切需要一种消隙机构：一是稳定可靠；二是调节方便；三是可以实现动态控制。
技术实现要素：
本申请提出一种可动态控制齿轮侧隙的装置，由液压缸将两个旋向相反的斜齿轮施加一个不同方向的外来压力，使齿轮齿面正反转皆能无间隙接触，在传动中消除齿轮啮合间隙，保证出轴的运行精度。
本申请提出一种可动态控制齿轮侧隙的装置，由两条传动线组成，右侧为主传动，负责传递整个传动系统的扭矩；左侧为反向消隙传动，不传递扭矩；
所述装置中设有腔1和腔2，所述腔1和腔2由尾盘套与端盖、轴承套形成；所述端盖端面安装有两个管接头，高压油分别可以通过两个管接头进入腔1和腔2；
当出轴按主运动顺时针方向旋转时，腔1注满高压油时，随着油液的增多，将依次推动轴承套、螺套和轴承以及齿轮、出轴向右小距离移动，从而使主轴大齿轮啮合无侧隙；
当出轴逆时针方向旋转时腔2注满高压油时，随着油液的增多，将依次推动轴承套、螺套和轴承以及齿轮、主轴向左小距离运动，从而使出轴上大齿轮啮合无侧隙。
进一步地，所述装置上齿轮和出轴上齿轮为左右旋向不同的斜齿轮，齿轮通过内啮合渐开线花键以及花键轴实现同步运转；其中齿轮的模数是出轴齿轮的一半，齿数是出轴齿轮齿数的2倍，保证两齿轮节圆相同且啮合时产生的轴向力抵消为0。
进一步地，所述端盖和尾盘套结合面设有o型圈，轴承套与端盖以及与尾盘套的结合面设有无骨架油封，轴承套外径上设有孔用格莱圈，以防止高压油液的泄漏。
进一步地，考虑齿轮啮合错位等综合因素，将齿轮液压缸行程设计为3-5mm。
本申请达到的有益效果是：（1）提高了出轴正反转时的定位精度及重复定位精度；（2）消隙结构可靠，实现了动态控制无侧隙，调节简单，可以用在比较重要的设备上；（3）成本低，没有特殊用材，同时制造简单。
附图说明
图1为一种可动态控制齿轮侧隙的装置的传动简图。
图2为一种可动态控制齿轮侧隙的装置的主轴结构示意图。
其中，1-齿轮，2-尾盘套，3-o型圈，4-管接头，5-端盖，6-轴承，7-螺套，8-轴端挡圈，9-止动螺钉，10-孔用格莱圈，11-管接头，12-无骨架油封，13-轴承套，14-出轴，15-花键轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
一种可动态控制齿轮侧隙的装置，传动简图如图1所示：
所述装置由2条传动线组成，右侧一条传动线为主传动，负责传递整个传动系统的扭矩；左侧一条传动线为反向消隙传动，不传递扭矩，ⅱ轴和ⅲ轴上齿轮与轴皆是过渡配合，内孔设有铜套，无键等传递扭矩的连接，负责进给系统反向退出时齿轮副的消隙作用，保证系统的快速响应特性。
在传动系统中，起消隙作用的主要是出轴的高压液压缸结构，它的工作原理是由液压缸将两个旋向相反的斜齿轮施加一个不同方向的外来压力，使齿轮齿面正反转皆能无间隙接触，在传动中消除齿轮啮合间隙，保证出轴的运行精度。
所述装置上齿轮1和出轴14上齿轮为左右旋向不同的斜齿轮，齿轮1通过内啮合渐开线花键以及花键轴15实现同步运转；其中齿轮1的模数是出轴齿轮的一半，齿数是出轴齿轮齿数的2倍，保证两齿轮节圆相同且啮合时产生的轴向力抵消为0。
所述尾盘套2与端盖5、轴承套13形成腔1和腔2；管接头4和11安装在端盖5端面，高压油分别可以通往腔1和腔2；当出轴按主运动顺时针方向旋转时，腔1注满高压油时，随着油液的增多，将依次推动轴承套14、螺套7和轴承6以及齿轮1、出轴14向右小距离移动，从而使主轴大齿轮啮合无侧隙；当出轴逆时针方向旋转时腔2注满高压油时，随着油液的增多，将依次推动轴承套14、螺套7和轴承6以及齿轮1、主轴14向左小距离运动，从而使出轴上大齿轮啮合无侧隙。
所述端盖5和尾盘套2结合面设有o型圈，轴承套13与端盖5以及与尾盘套的结合面设有无骨架油封12，轴承套13外径上设有孔用格莱圈10，以防止高压油液的泄漏。
考虑齿轮啮合错位等综合因素，将齿轮液压缸行程设计为3-5mm。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。