本发明涉及一种用于电动伺服机构的分体式舵轴装置，属于机械传动技术领域。
背景技术：
现有的舵轴都是整体式的，由于舵轴的特殊结构，不仅加工难度大，而且用料多，体积大，会造成不必要的空间浪费，不便安装。在设计、制造、安装、调试、试验等方面也存在一些缺点和不足，导致外形结构尺寸较大，在减轻结构重量、缩小体积，提高产品环境适应能力等方面给电动伺服系统带来了较大的困难。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于电动伺服机构的分体式舵轴装置，以在节省空间、减少质量的同时，可提升舵轴本身的刚度、强度、抗扭、抗弯等力学性能，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种用于电动伺服机构的分体式舵轴装置，包括输出轴套；输出轴套外套有拨叉装置，拨叉装置经剪力销与输出轴套连接；拨叉装置为圆筒状，圆筒一侧设有上下对称的拨叉，在上下对称的拨叉之间设有螺母；螺母上设有上下对称的拨杆，拨杆与拨叉上的缺口滑动连接；螺母套在丝杠上。
前述分体式舵轴装置中，所述螺母的拨杆上设有拨杆轴承，拨杆轴承与拨叉上的缺口滚动连接。
前述分体式舵轴装置中，所述输出套筒外套有滑动轴承。
前述分体式舵轴装置中，所述拨叉装置的圆筒上设有销孔。
前述分体式舵轴装置中，所述输出轴套上设有与拨叉装置对应的销孔。
前述分体式舵轴装置中，所述剪力销贯穿拨叉装置和输出轴套上的销孔与拨叉装置上的剪力销固定装置连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明将结构复杂的整体式舵轴拆分成结构相对简单的拨叉和输出轴套两大零件，拨叉的内壁和输出轴套的外壁是简单的圆，方便加工和装夹，两者通过剪力销连接，提升了舵轴的抗扭、抗弯等力学性能。虽然拆分设计后增加了零件数量，但这并没有增大装配难度及工序，反而降低了装配难度。本发明的分体式舵轴，可将舵轴与拨叉分序装配，降低了装配难度，可节省装配空间，提升工作效率，降低产品成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是拨叉装置的结构示意图；
图3是螺母的结构示意图；
图4是输出套筒的结构示意图。
图中标记为：1-输出套筒、2-拨叉装置、3-剪力销、4-拨叉、5-螺母、6-拨杆、7-缺口、8-丝杠、9-拨杆轴承、10-滑动轴承、11-销孔、12-剪力销固定装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的一种用于电动伺服机构的分体式舵轴装置，如图1所示：包括输出轴套1；输出轴套1外套有拨叉装置2，拨叉装置2经剪力销3与输出轴套1连接；拨叉装置2为圆筒状，圆筒一侧设有上下对称的拨叉4，在上下对称的拨叉4之间设有螺母5；螺母5上设有上下对称的拨杆6，拨杆6与拨叉4上的缺口7滑动连接；螺母5套在丝杠8上。螺母5的拨杆6上设有拨杆轴承9，拨杆轴承9与拨叉4上的缺口7滚动连接。输出套筒1外套有滑动轴承10。如图2所示拨叉装置2的圆筒上设有销孔11。如图4所示输出轴套1上设有与拨叉装置2对应的销孔11。剪力销3贯穿拨叉装置2和输出轴套1上的销孔11与拨叉装置2上的剪力销固定装置12（见图2）连接。
实施例
本例利用组合式机械结构，将现有的整体结构拆分成几个结构更简单的零件组合，优势互补，相互依托，提升力学性能，使舵轴在运动中时刻处于最优状态。本例不仅降低了生产难度；而且也更方便安装，特别是在狭小的舵机壳体里，降低装配节时间，提升工作效率。
本例主要由拨叉装置2、输出轴套1、剪力销3组成，其传动方式如图1所示。丝杆8的回环转动，带动螺母9作直线运动，从而推动拨叉4转动，输出轴套1通过剪力销3与拨叉装置2相连接，达到运动同步。
本例将结构复杂的整体舵轴拆分成结构相对简单的拨叉装置和输出轴套两大组件，拨叉装置的内壁和输出轴套的外壁是简单的圆，方便加工和装夹，两者通过剪力销的连接，提升了舵轴的抗扭、抗弯等力学性能。本例与现有技术比较虽然增加了零件数量，但并没有增加装配难度及工序，反而降低了装配难度。使得舵轴在伺服机构的狭小空间内装配更简单方便；可将舵轴与拨叉装置分序装配，大大降低了装配难度，节省了装配空间，提升了工作效率，降低了产品成本。
本例可更好更全面地达到伺服机构所需状态。对于伺服机构的小型化，高集成化有着重要意义。