本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种减速机。
背景技术
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作既自转又公转的行星运动齿轮，则称为行星齿轮传动。
目前大部分行星齿轮减速机的各个旋转部件的轴都用独立的支撑座造成整体的结构复杂和笨重；行星齿轮减速机中的行星齿轮在减速机轴线的外侧，行星齿轮都比较小，这造成运转时行星齿轮的转动圈数比其它齿轮多，同种材料时各个齿轮之间寿命不一样，用不同材料又造成加工工艺复杂。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提出一种减速机，解决了现有技术中减速机结构复杂、笨重的技术问题，达到了结构紧凑、传动比大的技术效果。
一种减速机，包括：
外壳；
输出座，通过第一轴承可转动设置在所述外壳中；
输出齿轮，为内齿轮，与所述输出座固接，并且与所述输出座同轴设置；
固定齿轮，为内齿轮，与所述输出齿轮同轴设置在所述外壳中，且与所述输出齿轮相邻设置，所述固定齿轮与所述输出齿轮具有齿数差；
行星架，通过第二轴承可转动地设置在所述外壳中，其与所述输出座同轴设置，并具有与所述输出座不同轴的偏心部；
行星齿轮，通过第三轴承可转动地套设在所述偏心部上，分别与所述输出齿轮和固定齿轮啮合。
作为上述减速机的进一步改进，所述固定齿轮为变位齿轮。
作为上述减速机的进一步改进，所述输出座的包括一固定轴，所述固定轴从所述输出座的轴心向所述行星架的方向伸出，所述行星架通过所述第二轴承安装在所述固定轴上。
作为上述减速机的进一步改进，所述固定轴开设有轴向的过线孔。
作为上述减速机的进一步改进，所述输出齿轮的齿数少于所述固定齿轮的齿数。
作为上述减速机的进一步改进，所述输出齿轮与所述固定齿轮的齿数差为一。
作为上述减速机的进一步改进，所述第一轴承为交叉轴承。
作为上述减速机的进一步改进，所述第二轴承和第三轴承为球轴承。
相比于现有技术，本发明所述的减速机至少具有如下技术效果：
1、本发明中的所述行星齿轮与所述固定齿轮和输出齿轮同时啮合，达到了结构简单紧凑、传动比大的技术效果。
2、所述固定齿轮采用变位齿轮，通过变位与所述行星齿轮进行啮合，减少齿轮间存在的干涉，使生产出来的齿轮不需要经过特别的跑合就能顺畅运行。
3、所述输出座具有一固定轴，所述行星架可通过第二轴承的支撑固定在输出座上，而输出座通过第一轴承固定在外壳中，使得减速机的结构更加紧凑。
4、本发明中的输出齿轮、固定齿轮和行星齿轮之间齿数相差较少，该三个齿轮都可以用同种材料制作，可减少工艺的难度，延长齿轮的工作寿命。
5、所述输出座的固定轴开设有过线孔，在使用该减速机时，电线可从该过线孔穿过，使得结构更加整洁紧凑。
6、本减速机的输出齿轮与固定齿轮只差一个齿，行星齿轮同时啮合两个齿轮最后输出的减速比最大。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述减速机的立体图；
图2为本发明所述减速机的剖视图；
图3为本发明所述减速机的爆炸图；
图4为本发明所述减速机的又一个爆炸图。
具体实施方式
本发明提供了提出一种减速机，解决了现有技术中减速机结构复杂、笨重的技术问题，达到了结构紧凑、传动比大的技术效果。
请参阅附图，附图中显示了本发明所述减速机的一个实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示，图1为本发明所述减速机的立体图；图2为本发明所述减速机的剖视图。
一种减速机，包括外壳1、输出座2、输出齿轮3、固定齿轮4、行星架5和行星齿轮6。
以下分别对本实施例减速机的各个组成部分进行详细描述。
如图3和图4所示，图3为本发明所述减速机的爆炸图；图4为本发明所述减速机的又一个爆炸图。
外壳1，用于支撑和保护所述输出座2、输出齿轮3、固定齿轮4、行星架5和行星齿轮6，在本实施例中，所述外壳1为管状，与其内部的齿轮紧密结合，空隙较少，使得整个减速机的结构更加稳定、紧凑。
输出座2，通过第一轴承7可转动设置在所述外壳1中。所述输出座为动力的输出端，将动力传递到具体工作部件上。具体地，所述输出座整体呈圆盘状，其轴心的一侧轴向凸起有安装部21，通过第一轴承7的支撑所述安装部21使所述输出座2固定在所述外壳1中。
输出齿轮3，为内齿轮，与所述输出座2固接，并且与所述输出座2同轴设置，与所述输出座2同步转动。所述输出齿轮3用于传递动力，并与其它齿轮配合实现减速。
固定齿轮4，为内齿轮，与所述输出齿轮3同轴设置在所述壳体1中，且与所述输出齿轮3相邻设置，所述固定齿轮4与所述输出齿轮3具有齿数差。所述固定齿轮4固定在所述壳体中而并不转动。用于与所述行星齿轮6和输出齿轮3配合实现减速。当固定齿轮4的齿数大于所述输出齿轮3的齿数时，输出端与输入端的转动方向相同，反之，若固定齿轮4的齿数小于所述输出齿轮3的齿数时，则输出端与输入端的转动方向相反。在本实施例中，所述输出齿轮3的齿数少于所述固定齿轮4的齿数。
行星架5，通过第二轴承8可转动地设置在所述外壳1中，其与所述输出座2同轴设置，并具有与所述输出座2不同轴的偏心部51。所述行星架5为动力的输入端，与外部的电机连接，将动力输入到减速机中。
行星齿轮6，通过第三轴承9可转动地套设在所述偏心部51上，分别与所述输出齿轮3和固定齿轮2啮合。所述行星齿轮6用于传递动力，与所述固定齿轮4和输出齿轮3同时啮合，共同配合实现减速。
作为优选的实施例，所述输出座2的包括一固定轴21，所述固定轴22从所述输出座2的轴心向所述行星架5的方向伸出，所述行星架5通过所述第二轴承8安装在所述固定轴22上。具体地，所述固定轴22从所述安装部21的相反侧伸出，可用于固定所述行星架5。
作为优选的实施例，所述固定齿轮4为变位齿轮，通过变位与所述行星齿轮6啮合，减少齿轮间存在的干涉。在严格控制加工、组装工艺的条件下对齿轮进行微小变位，使生产出来的齿轮不需要经过特别的跑合就能顺畅运行。齿轮变位还可以改变啮合齿轮之间的中心距，这让所述行星齿轮齿轮可与固定齿轮4和输出齿轮同时啮合。啮合的两个齿轮之间齿差小运转时会干涉，而对齿轮进行差齿变位可以让两个齿轮正常啮合运转。
作为优选的实施例，所述输出齿轮3与所述固定齿轮4的齿数差为一，当齿轮差为一时，其实现的减速比最大。
作为优选的实施例，所述第一轴承7为交叉轴承，所述第二轴承8和第三轴承9为球轴承。
工作原理：在本实施例中，所述固定齿轮齿数为46，所述输出齿轮齿数为45，所述行星齿轮齿数为35，齿轮模数均为2，齿轮啮合的中心距是10mm。
其中，所述固定齿轮齿数46，齿槽之间的角度差是360/46＝7.826°。所述输出齿轮齿数45，齿槽之间的角度差是360/45＝8°。
所述行星齿轮6沿着所述固定齿轮4转动一个齿牙，啮合的齿槽中心线要重合，即要转7.826度，迫使输出齿轮3要转动的角度是8-7.826＝0.174度。当行星齿轮6转一圈即转动牙数是固定齿轮4齿数46个，则输出齿轮3被转动的角度是0.174*46＝8度，即行星齿轮6与输出齿轮3的转速比是360/8＝45，因此减速机的减速比是45:1。
当输入动力推动所述行星架5绕所述固定齿轮6轴线旋转时，所述行星齿轮6旋转轴线会同时绕所述固定齿轮4公转，由于所述行星齿轮6的齿与所述固定齿轮4的齿是啮合的，故所述行星齿轮6会同时绕自己的轴线自转；同时，所述行星齿轮6与所述输出齿轮3是啮合的，而所述输出齿轮3比所述固定齿轮4少一个齿，即所述输出齿轮3的齿槽与所述固定齿轮4的齿槽中线不是对齐的，所述行星齿轮6转动时齿牙与所述固定齿轮4的啮合齿槽中心线重合同时会迫使所述输出齿轮3的啮合齿槽中心线也要重合，即所述行星齿轮6每转一个齿牙时会推动所述输出齿轮3转动一个角度，所述输出齿轮3的转动带动所述输出座2转动从而输出动力。
相比于现有技术，本发明所述的减速机至少具有如下技术效果：
1、本发明中的所述行星齿轮齿轮与所述固定齿轮和输出齿轮同时啮合，达到了结构简单紧凑、传动比大的技术效果。
2、所述固定齿轮采用变位齿轮，通过变位与所述行星齿轮进行啮合，减少齿轮间存在的干涉，使生产出来的齿轮不需要经过特别的跑合就能顺畅运行。
3、所述输出座具有一固定轴，所述行星架可通过第二轴承的支撑固定在输出座上，而输出座通过第一轴承固定在外壳中，使得减速机的结构更加紧凑。
4、本发明中的输出齿轮、固定齿轮和行星齿轮之间齿数相差较少，该三个齿轮都可以用同种材料制作，可减少工艺的难度，延长齿轮的工作寿命。
5、所述输出座的固定轴开设有过线孔，在使用该减速机时，电线可从该过线孔穿过，使得结构更加整洁紧凑。
6、本减速机的输出齿轮与固定齿轮只差一个齿，行星齿轮同时啮合两个齿轮最后输出的减速比最大。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。