本发明涉及减速机的技术领域，具体为一种agv小车轮边驱动的减速机。
背景技术：
无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前，agv小车的车轮驱动主要为伺服减速机，但是该种减速机与车轮及悬挂系统连接复杂，不易安装且暂用空间大，为适应agv小车小型化的发展，现有减速机已不能满足客户的需求。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种agv小车轮边驱动的减速机，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。
一种agv小车轮边驱动的减速机，其特征在于：其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，所述悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂法兰连接于车体，所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体，所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分，所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置，所述传动腔体内设置有行星减速结构，所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴，其还包括有输出轴，所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内，所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮，所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔，所述输出轴安装腔即为输出腔体的后部延伸腔体，所述输出轴的输出端固接外侧的所述车轮的中心转轴。
其进一步特征在于：所述减速箱体的对应于所述输入轴的一端顺次连接有中间法兰、齿圈、后法兰，所述中间法兰、齿圈、后法兰的内部腔体组合形成输入腔体以及传动腔体的前部腔体，所述输入轴通过第一深沟球轴承支承于所述后法兰的对应腔体内，行星架的外环对应位置通过第二深沟球轴承、第三深沟球轴承支承于对应的齿圈、中间法兰的对应腔体位置，所述行星架的对应于所述齿圈的区域内设置有内腔，所述内腔内布置有太阳轮，所述行星架对应于所述太阳轮的外环均布有对应的行星轮及销轴，所述行星架的输出端外凸于所述中间法兰后深入所述传动腔体内，所述行星架的输出端固装有所述圆锥齿轮轴；
一对所述背靠背圆锥滚子轴承的外侧设置有骨架油封，所述骨架油封的内环紧贴所述输出轴的侧凸止挡环布置，所述骨架油封的外环紧贴所述悬挂法兰的输出轴安装腔的环壁布置；
所述圆锥齿轮具体为高强度弧形螺旋伞齿轮，其采用磨齿工艺制作而成，在保证强度的情况下，降低了噪音；
所述中间法兰和所述减速箱体的对应端面间塞装有调整垫片。
采用本发明后，减速机的输出法兰即为悬挂法兰，将悬挂系统集成在减速机的输出法兰上，强度好且体积小；减速机输出轴上安装有一对背靠背圆锥滚子轴承，背靠背安装，这样在有限的空间内极大的提高了减速机的刚度，可以承受更大的倾覆力矩，驱动车轮可以直接接在减速机的输出轴上；综上，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。
附图说明
图1为本发明的侧视剖视结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
车轮1、悬挂法兰2、减速箱体3、输入腔体4、传动腔体5、前部腔体51、后部腔体52、输出腔体6、输入轴7、圆锥齿轮轴8、输出轴9、圆锥齿轮10、背靠背圆锥滚子轴承11、输出轴安装腔12、中间法兰13、齿圈14、后法兰15、第一深沟球轴承16、行星架17、第二深沟球轴承18、第三深沟球轴承19、太阳轮20、行星轮21、销轴22、骨架油封23、调整垫片24。
具体实施方式
一种agv小车轮边驱动的减速机，见图1：其包括车轮1、悬挂法兰2、减速箱体3，悬挂法兰2位于车轮1的内侧布置，悬挂法兰2连接于车体，减速箱体3内部包括有输入腔体4、传动腔体5、输出腔体6，输入腔体4内放置有输入轴7的输出部分，输入腔体4垂直于输出腔体6布置，传动腔体4内设置有行星减速结构，行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴8，其还包括有输出轴9，输出轴9的输入部分位于输出腔体6内，输出轴9的输入部分套装有圆锥齿轮10，圆锥齿轮10啮合连接圆锥齿轮轴8上对应的锥齿轮，输出轴9的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承11支承于悬挂法兰2对应的输出轴安装腔12，输出轴安装腔12即为输出腔体6的后部延伸腔体，输出轴9的输出端固接外侧的车轮1的中心转轴。
减速箱体3的对应于输入轴7的一端顺次连接有中间法兰13、齿圈14、后法兰15，中间法兰13、齿圈14、后法兰15的内部腔体组合形成输入腔体4以及传动腔体5的前部腔体51，输入轴7通过第一深沟球轴承16支承于后法兰15的对应腔体内，行星架17的外环对应位置通过第二深沟球轴承18、第三深沟球轴承19支承于对应的齿圈14、中间法兰13的对应腔体位置，行星架17的对应于齿圈14的区域内设置有内腔，内腔内布置有太阳轮20，行星架17对应于太阳轮20的外环均布有对应的行星轮21及销轴22，行星架17的输出端外凸于中间法兰13后深入传动腔体5的后部腔体52,行星架17的输出端固装有圆锥齿轮轴8；
一对背靠背圆锥滚子轴承11的外侧设置有骨架油封23，骨架油封23的内环紧贴输出轴9的侧凸止挡环布置，骨架油封23的外环紧贴悬挂法兰2的输出轴安装腔12的环壁布置；
圆锥齿轮10具体为高强度弧形螺旋伞齿轮，其采用磨齿工艺制作而成，在保证强度的情况下，降低了噪音；
中间法兰13和减速箱体3的对应端面间塞装有调整垫片24。
其原理如下：减速机的输出法兰即为悬挂法兰，将悬挂系统集成在减速机的输出法兰上，强度好且体积小；减速机输出轴上安装有一对背靠背圆锥滚子轴承，背靠背安装，这样在有限的空间内极大的提高了减速机的刚度，可以承受更大的倾覆力矩，驱动车轮可以直接接在减速机的输出轴上；输出端采用高强度弧形螺旋伞齿轮，采用磨齿工艺，在保证强度的情况下，降低了噪音；输出端有骨架油封。安装时所有螺钉均12.9级；综上，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。