用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法与流程

本发明涉及轴承装配技术领域，具体的说是用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，目前，常用的轴承一般主要由外圈、内圈、滚珠三部分组成。

中国专利号为cn201721496869.5的实用新型专利一种单列滚珠轴承分珠机构，包括机构座、转动定位组件、分珠组件和轴承推出组件，机构座由底座和机构平台组成，机构平台固定安装在底座上，转动定位组件由步进电机和转动定位盘组成，分珠组件由双杆气缸、延伸固定架和分珠器组成，分珠器下端沿中心均匀设有分珠杆，分珠杆下端嵌有活动钢珠，轴承推出组件由卧置气缸和竖置气缸组成。该单列滚珠轴承分珠机构能够完成将单列滚珠轴承送进、分珠和送出一整套动作，改变传统的直接冲击式挤压的分珠方式，改为滚动错开的分珠方式，避免损伤滚珠。

但是，该分珠机构的结构复杂，操作不灵活，功能性单一，难以配合机器人实现自动化作业，不利于轴承滚珠的装配作业。

技术实现要素：

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，包括固定支架，所述固定支架上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置、与移动调整装置配合的导向装置、用于推送滚珠的灌珠装置。

进一步的，所述移动调整装置包括安装板、连接在安装板上的调整气缸，所述调整气缸的输出端穿过固定支架连接有移动座板，所述移动座板上设有左挡块和右挡块。

进一步的，所述左挡块和右挡块为对称布置且均呈l形。

进一步的，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆配合有与移动座板相连的导套。

进一步的，所述导套配合左挡块和右挡块，用于放置轴承灌珠的灌珠器或轴承分珠的分珠器。

进一步的，所述导向杆并排设为两个，包括靠近左挡块设置的左导向杆、靠近右挡块设置的右导向杆。

进一步的，所述灌珠装置包括连接在移动座板上的安装块、连接在安装块上的灌珠气缸，所述移动座板上设有供灌珠气缸的输出杆伸出的过孔。

进一步的，所述灌珠气缸通过输出杆将灌珠器中的滚珠推送到轴承外圈内。

进一步的，所述固定支架包括底板、连接在底板上的立板支架、连接立板支架和底板的左支撑板和右支撑板。

用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备的使用方法，包括以下步骤：

一、机器人将装好滚珠的灌珠器抓取到移动调整装置上；

二、移动调整装置将灌珠器调整到滚珠的灌装位置；

三、灌珠装置启动，把灌珠器中的滚珠推送到轴承的外圈滚道中；

四、灌珠装置复位，移动调整装置带动灌珠器退回；

五、机器人从移动调整装置上把灌珠器取走；

六、机器人再抓取分珠器放置到移动调整装置上；

七、移动调整装置推动分珠器分珠，使滚珠在外圈滚道中均匀分布；

八、移动调整装置复位，使分珠器退出轴承并通过机器人被取走。

本发明的有益效果是：本发明可为轴承装配时滚珠的灌珠和分珠提供动力，结合灌珠器和分珠器，有利于实现机器人装配轴承的集成化作业，具有功能强大、操作灵活、使用简单的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中配合的使用的灌珠器结构示意图；

图4为本发明中配合的使用的分珠器结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备，包括固定支架1，所述固定支架1上连接有用于灌珠和分珠的移动调整装置2、与移动调整装置2配合的导向装置3、用于推送滚珠的灌珠装置4。

所述移动调整装置2包括安装板21、连接在安装板21上的调整气缸22，所述调整气缸22的输出端穿过固定支架1连接有移动座板23，所述移动座板23上设有左挡块24和右挡块25。

所述左挡块24和右挡块25为对称布置且均呈l形。

所述导向装置3包括导向杆31，所述导向杆31配合有与移动座板23相连的导套32。

所述导套32配合左挡块24和右挡块25，用于放置轴承灌珠的灌珠器5或轴承分珠的分珠器6。

其中，所述灌珠器5包括滚珠输送管51、连接在滚珠输送管51上的支架52，所述支架52的底部设有导槽52a。在灌珠前将滚珠放入滚珠输送管51中，将支架52底部的导槽52a与导套32配合，再通过左挡块24和右挡块25限制在移动调整装置2上，实现灌珠器5的放置。

所述分珠器6包括基板61、若干个连接在基板61上的分布于同一圆线且长度不等的分珠杆62，任一个分珠杆62上均连接有斜面分珠头63，所述基板61的底部设有导向凹槽61a。使用时，将基板61的导向凹槽61a与导套32配合，再通过左挡块24和右挡块25限制在移动调整装置2上，实现分珠器6的放置。

所述导向杆31并排设为两个，包括靠近左挡块24设置的左导向杆31a、靠近右挡块25设置的右导向杆31b。

所述灌珠装置4包括连接在移动座板23上的安装块41、连接在安装块41上的灌珠气缸42，所述移动座板23上设有供灌珠气缸42的输出杆伸出的过孔23a。

所述灌珠气缸42通过输出杆将灌珠器5中的滚珠推送到轴承外圈内。

所述固定支架1包括底板11、连接在底板11上的立板支架12、连接立板支架12和底板11的左支撑板13和右支撑板14。

用于辅助轴承滚珠自动灌珠和分珠的设备的使用方法，包括以下步骤：

一、机器人将装好滚珠的灌珠器5抓取到移动调整装置2上；其中，轴承外圈事先放置在外部的装配台上。

二、移动调整装置2将灌珠器5调整到滚珠的灌装位置；具体为调整气缸22的输出杆伸出，通过带动移动座板23，推动灌珠器5沿导向杆3移动至灌装位置。

三、灌珠装置4启动，把灌珠器5中的滚珠推送到轴承的外圈滚道中；具体为，灌珠气缸42的输出杆伸出，将滚珠从滚珠输送管51中推出，到达装配台上的轴承外圈滚道内。

四、灌珠装置4复位，移动调整装置2带动灌珠器5退回；具体为，灌珠气缸42的输出杆退回，同时调整气缸22退回。

五、机器人从移动调整装置2上把灌珠器5取走，可放置在外部的工具存放台上。

六、机器人再抓取分珠器6放置到移动调整装置上；

七、移动调整装置2推动分珠器6分珠，使滚珠在外圈滚道中均匀分布；具体为调整气缸22的输出杆伸出，带动分珠器6沿导向杆3移动，经分珠杆62上的斜面分珠头63，将滚珠分开，进行均匀分布。

八、移动调整装置2复位，即调整气缸22回退，使分珠器6退出轴承并通过机器人被取走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。