技术总结
本实用新型提供了一种基于行星齿轮系的果实采摘头,属于机械臂末端执行器,可以有效解决果梗方位检测和采摘过程中保护果实的问题。本采摘头基于行星齿轮系的运动模式,配合圆弧形刀具的使用,在提高采摘效率,同时,使用梳状罩对其他水果和枝干进行保护。所述的采摘头包括作为装置核心的动力模块、完成采摘动作的切割执行模块和固定目标水果的吸附模块。主要应用在对时效有要求的大批量水果采摘的场景,以及高空、多刺、复杂空间中采摘的场景中。具有结构简单,运动高效,节省空间等优点。
技术研发人员:郑嫦娥;张袁熙;赵东;苏盛鹏
受保护的技术使用者:北京林业大学
技术研发日:2018.06.25
技术公布日:2019.04.16