一种辊轮钢带式摩擦传动系统的制作方法

本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动系统。

背景技术：

由于原动机运动形式的单一性、简单性与工作机运动形式的多样性、复杂性的矛盾，传动机械作为原动机和工作机的连接部分，为工作机提供形式多样的运动形式，是机器不可或缺的一部分。其中钢带摩擦传动是机械传动中的一种，钢带传动摩擦具备定位准确、震动小、噪音小等优势，被广泛应用于影像测量仪、坐标测量机、齿轮测量中心以及自动光学测量仪器等精密检测仪器中，所以提高其定位精度、稳定性和减小传动干扰尤为重要。

固定钢带传动的关键在于传动辊与钢带之间的可靠摩擦，传统的辊轮夹持钢带运行摩擦传动系统一般将主动轮靠紧钢带，然后通过对从动辊轮施加压力以达到夹紧效果，但这种夹紧方式主要靠导向块确定压紧方向，造成主、从动辊轮的不平行受力，不能保证主动辊与从动辊之间的高度平行，在不能平行的情况下，必然导致钢带与主动辊之间只能局部接触，这将导致动力传递不平稳，不利于机器的整体稳定运行，从而影响机器运行精度，还会导致钢带的局部磨损，长期使用，会导致问题逐步加重，严重时会导致无法进行动力传递。

专利cn102213304a，公开了一种用于精密检测仪器的传动装置，其包括钢带固定装置、钢带和驱动组件，驱动组件有传动架、驱动轴、压紧轴、联轴器、电机组成；传动架上具备一对高度平行的轴安装孔，驱动轴和压紧轴在工作状态下高度平行。

上述专利虽然通过调节传动架开口上部和下部之间的距离，实现对钢带的压紧力的调节，但是其调节压紧力的大小很难保证，需要经过多次调试，调整精度得不到保证，还费时费力，再就是该专利通过一次装夹驱动轴和压紧轴，来确保驱动轴与压紧轴之间具备高度的平行性，其虽然在安装时，相对来说保证了驱动轴与压紧轴的平行，在驱动轴与压紧轴之间不设置导向轴，但是经过长期使用后，不能保证驱动轴与压紧轴之间的平行，在平行的情况下，必然导致钢带与主动辊之间只能局部接触，这将导致动力传递不平稳，不利于机器的整体稳定运行，从而影响机器运行精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种定位准确，可保证机器整体稳定运行和运行精度，震动小，传动噪声小，结构简单的辊轮钢带式摩擦传动系统。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种辊轮钢带式摩擦传动系统，包括主动辊轮，从动辊轮，在主动辊轮和从动辊轮之间设有的与主动辊轮和从动辊轮均紧密接触的钢带，以及驱动主动辊轮转动通过与钢带的摩擦力以带动从动辊轮转动的动力组件，还包括用于辅助主动辊轮与从动辊轮受力平行的平行轴以及控制器，所述平行轴通过连接件与从动辊轮平行连接，所述平行轴通过固定座与主动辊轮平行连接，在连接件上设有用于当主动辊轮与从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力稳定的压紧装置，在连接件上设有用于检测夹紧力的检测元件，所述检测元件检测到夹紧力后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于控制施加压力大小的信号至压紧装置。

上述的辊轮钢带式摩擦传动系统，所述压紧装置包括设于连接件上的压紧气缸，通过气管与压紧气缸连接的存储有加压气体的气罐，在气管上设有用于控制进入压紧气缸内气体流量的电磁调压阀。

上述的辊轮钢带式摩擦传动系统，所述控制器包括逻辑控制单元，所述检测元件检测到夹紧力后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与夹紧力预设压力值大小进行比较，控制器根据预设压力值发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀。

上述的辊轮钢带式摩擦传动系统，所述钢带为柔性钢带，所述动力组件包括电机。

上述的辊轮钢带式摩擦传动系统，所述检测元件为压力传感器，所述控制器为plc控制器。

上述的辊轮钢带式摩擦传动系统，所述电磁调压阀上还设有压力表。

本发明辊轮钢带式摩擦传动系统的有益效果是：通过设有平行轴，确保了主动辊轮和从动辊轮之间的平行，不发生跑偏，进而保证了主动辊轮与从动辊轮的受力平行，；通过设置有控制器，压紧装置以及检测元件，实现当主动辊轮和从动辊轮之间的压紧力减小时的智能压紧力补充和补偿，进而保证了主动辊轮和从动辊轮之间摩擦力的大小的稳定，保证了传递动力的稳定性和定位的准确性，最终实现机器的整体稳定运行和运行精度。

附图说明

图1为本发明工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种辊轮钢带式摩擦传动系统，包括主动辊轮1，从动辊轮2，在主动辊轮1和从动辊轮2之间设有的钢带3，以及驱动主动辊轮1转动通过与钢带3的摩擦力以带动从动辊轮2转动的动力组件，动力组件包括电机，钢带3采用柔性钢带，且与主动辊轮1和从动辊轮2紧密接触，主动辊轮1和从动辊轮2相对钢带产生运动，也就实现了当主动辊轮和从动辊轮与被传动设备连接时，电机转动带动被传动设备运动的传动功能。

还包括用于辅助主动辊轮1与从动辊轮2受力平行的平行轴5以及控制器，平行轴5通过连接件6与从动辊轮2平行连接，平行轴5通过固定座4与主动辊轮1平行连接，所以保证了主动辊轮1与从动辊轮2的平行，在连接件6上设有用于当主动辊轮1与从动辊轮2夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力稳定的压紧装置，压紧装置包括设于连接件6上的压紧气缸7，通过气管8与压紧气缸7连接的存储有加压气体的气罐9，在气管8上设有用于控制进入压紧气缸7内气体流量的电磁调压阀10。

在连接件6上设有用于检测夹紧力的检测元件，检测元件检测到夹紧力后发送检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送用于控制施加压力大小的信号至压紧装置。控制器包括逻辑控制单元，检测元件检测到夹紧力后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与夹紧力预设压力值大小进行比较，当检测到的夹紧力小于预设压力值时，控制器发送开启电磁调压阀的信号至电磁调压阀10。检测元件为压力传感器，控制器采用环境适应能力强的plc控制器，电磁调压阀10上还设有压力表11。主动辊轮1、从动辊轮2与钢带的夹紧力通过检测元件检测信号反馈给控制器，控制器根据预设压力值发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀，以实现闭环控制，通过控制系统精准进行控制，以保证了主动辊轮和从动辊轮之间摩擦力的大小的稳定，保证了传递动力的稳定性和定位的准确性，最终实现机器的整体稳定运行和运行精度。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动系统。其包括主动辊轮，从动辊轮，在主动辊轮和从动辊轮之间设有的与主动辊轮和从动辊轮均紧密接触的钢带，以及驱动主动辊轮转动通过与钢带的摩擦力以带动从动辊轮转动的动力组件，还包括用于辅助主动辊轮与从动辊轮受力平行的平行轴以及控制器，平行轴通过连接件与从动辊轮平行连接，平行轴通过固定座与主动辊轮平行连接，在连接件上设有压紧装置，在连接件上设有检测元件，检测元件检测到夹紧力后发送检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送用于控制施加压力大小的信号至压紧装置。本发明定位准确，可保证机器整体稳定运行和运行精度，震动小，传动噪声小。

技术研发人员：冯刚;李少杰;胡震天
受保护的技术使用者：青岛麦科三维测控技术股份有限公司
技术研发日：2019.03.07
技术公布日：2019.05.17