一种光栅及安装距离测试方法与流程

本发明涉及一种光栅，特别涉及一种光栅及安装距离测试方法。

背景技术：

安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端；安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率。

由于光束固有的发散特性，光栅在不同安装距离时的接收信号强度差异非常大。比如，同一套光栅，在1m处和10m处理论上接收强度相差100倍。所以，光栅难以通过接收强度来判断是否安装调整到比较好的瞄准状态。比如同样的接收强度，如果安装在10m处很好，而如果在2m处就属于未瞄准了。目前的光栅只能通过光点间接收强度的差异来判定(比如在未瞄准时可能第一点和最后一点的接收强度可能有较大不同)，这样的判断会有很大的疏漏，也会造成光栅工作的隐患(如在周边有一定反光源时可能导致光栅无法遮挡)；现有光栅没有类似距离测量技术；现有光栅判定此类问题需要安装/维保技术人员的介入和判断。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光栅及安装距离测试方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种光栅，包括光栅，

所述光栅内设置有接收单元；

所述接收单元内设置有mcu，所述mcu为a/d转换mcu。

作为本发明的一种优选技术方案，所述光栅上的所述接收单元至少有一个。

作为本发明的一种优选技术方案，其安装距离测试方法步骤如下：

s1：对比同一发光点不同接收点的接收强度；

s2：对比同一接收点不同发光点之间的接收强度；

s3：对比s1和s2的接收强度之间的关系；

s4：比较接收强度和距离就能准确判断出是否瞄准好。

本发明所达到的有益效果是：本发明通过对比同一发光点不同接收点或(和)同一接收点不同发光点之间的接收强度相互关系来计算安装距离；比较接收强度和距离就能准确判断出是否瞄准好；同时，通过计算安装距离还能用于调整发射电流等功能，进一步增强光栅的智能，达到更好的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图中1、光栅；2、接收单元；3、mcu。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1所示，本发明提供一种光栅及安装距离测试方法，包括光栅1，光栅1内设置有接收单元2；接收单元2内设置有mcu3，mcu3为a/d转换mcu。

进一步的，所述光栅1上的接收单元2至少有一个。

具体的，本实施例中的安装距离测试方法步骤如下：

s1：对比同一发光点不同接收点的接收强度；

s2：对比同一接收点不同发光点之间的接收强度；

s3：对比s1和s2的接收强度之间的关系；

s4：比较接收强度和距离就能准确判断出是否瞄准好。

测量特定接收点对于不同发射点的接收强度，或不同接收点对于特定发射点的接收强度并根据相对强度关系计算出安装距离，能实现光栅智能判断安装/瞄准是否合格，能实现可移动光栅通过测量距离智能设定发射强度或接收阈值等参数。

接收单元2的mcu3通过a/d测量不同接收管接收的来自同一个发射管的信号，或者使用同一个接收管测量不同发光管的信号，为提高精度，也可以同时使用2种方法。将测量到的信号(接收强度)的相对强度与理论值或经验值比较，就可以得出安装距离；目前已有部分光栅采用了接收强度显示技术，但显示的只是绝对接收强度。比如某套光栅显示的强度是6(显示范围1-9，信号越强，数字越大)，安装人员需通过测量安装距离来判断是否瞄准(例：安装距离3米，安装ok；安装距离0.5米，安装不到位)。应用本技术的光栅就可以显示相对强度直接指示安装水平(如在3米处接收到1v信号显示9，在0.5米处接收到1v信号显示5)，这样操作者对于安装情况的判断就简单明了，同时指数低于设定值时光栅还能自动报警(目前光栅的未瞄准报警只针对光点之间接收强度相差过大的情况)；实际光的强度会随着偏离角的增大而减小。与此对应，接收管的接收敏感区域也是±2.5°的锥形，其灵敏度也会随着偏离角的增大而减小。本发明利用上述特性，使多点接收光点同时接收发射光，或一个光点接收多点发射光；可以用于判断是否瞄准或者调整发射电流。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种光栅，其特征在于，包括光栅(1)，

所述光栅(1)内设置有接收单元(2)；

所述接收单元(2)内设置有mcu(3)，所述mcu(3)为a/d转换mcu。

2.根据权利要求1所述的一种光栅，其特征在于，所述光栅(1)上的所述接收单元(2)至少有一个。

3.根据权利要求2所述的一种光栅，其特征在于，其安装距离测试方法步骤如下：

s1：对比同一发光点不同接收点的接收强度；

s2：对比同一接收点不同发光点之间的接收强度；

s3：对比s1和s2的接收强度之间的关系；

s4：比较接收强度和距离就能准确判断出是否瞄准好。

技术总结
本发明公开了一种光栅及安装距离测试方法，包括光栅，光栅内设置有接收单元；接收单元内设置有MCU，MCU为A/D转换MCU。光栅上的接收单元至少有一个。安装距离测试方法步骤如下：S1：对比同一发光点不同接收点的接收强度；S2：对比同一接收点不同发光点之间的接收强度；S3：对比S1和S2的接收强度之间的关系；S4：比较接收强度和距离就能准确判断出是否瞄准好。本发明通过对比同一发光点不同接收点或(和)同一接收点不同发光点之间的接收强度相互关系来计算安装距离；比较接收强度和距离就能准确判断出是否瞄准好；同时，通过计算安装距离还能用于调整发射电流等功能，进一步增强光栅的智能，达到更好的效果。

技术研发人员：郑晓刚
受保护的技术使用者：上海信索传感器有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.11.24