作动筒集成式旋转接头结构的制作方法

本发明涉及飞行系统技术领域，尤其涉及一种作动筒集成式旋转接头结构。

背景技术：

飞机上大量采用液压直线作动筒式驱动形式，作动筒上的油路通过软管连接或通过外加旋转接头连接硬管，但这两种管路连接方式均对空间要求大，通过软管连接，要求软管必须具有足够长度，且作动筒动作过程中，软管的运动轨迹具有一定不确定性，在其周边必须具有足够空间，以避免意外碰磨；加装旋转连接硬管的方式，需保证加装的旋转接头与作动筒转轴共轴，安装位置与空间被限制，实际运用中往往难以实现。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种作动筒集成式旋转接头结构，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

作动筒集成式旋转接头结构，包括旋转接头、管轴、连接导管、作动筒端盖及万向接头，其中，用于集成有管轴与旋转接头的下固定点设置在作动筒一端，旋转接头包括收上旋转接头与放下旋转接头，以管轴为作动筒的旋转运动轴，管轴上设置有用于安装收上旋转接头的收上旋转接头连接区、用于安装作动筒端盖与万向接头的转接连接区和用于安装放下旋转接头的放下旋转接头连接区，作动筒的收上腔油液通过连接导管连接至管轴，由管轴内的油道与收上旋转接头连通，作动筒放下腔的油液通过作动筒端盖内的油路与管轴相通，再由管轴内的油道与放下旋转接头连通，并在位于作动筒端盖后端的管轴上设置有万向接头，且万向接头的调整方向与作动筒的旋转方向相垂直，以实现作动筒安装时侧向调整，避免因作动筒上下固定点的定位偏差导致作动筒安装困难，同时万向接头分别与作动筒端盖、收上旋转接头及放下旋转接头连接。

在本发明中，作动筒另一端设置有上固定点，为保证作动筒的定位安装方便，作动筒的下固定点采用螺栓连接，在作动筒旋转接头端集成万向接头，上固定点采用关节轴承连接，实现作动筒安装时侧偏角度可调，上下两处固定点间无需进行工装定位，安装维护方便。

在本发明中，为保证在作动筒收放时，收上旋转接头与放下旋转接头保持位置固定，仅作动筒绕管轴旋转，在作动筒的下固定点上设置有限位卡板，收上旋转接头与放下旋转接头由限位卡板进行位置保持，以避免作动筒收放时，绕管轴进行旋转的扭矩传递连接导管上。

在本发明中，限位卡板上设置有用于对收上旋转接头和放下旋转接头进行限位的卡槽。

在本发明中，对收上旋转接头进行限位的卡槽为u形卡槽。

在本发明中，对放下旋转接头进行限位的卡槽为勾形卡槽。

在本发明中，限位卡板上设置有用于固定万向接头的螺栓孔。

在本发明中，在管轴最外侧安装并紧螺母处设置有斜凸台，以保证装配后，通过并紧螺母调节，使得万向接头、作动筒端盖、收上旋转接头及放下旋转接头间具有合适间隙，可绕管轴灵活转动。

在本发明中，管轴内部将收上油路与放下油路进行物理隔离，管轴两侧端通过工艺开孔加工油道后焊接堵盖进行密封，作动筒端盖、收上旋转接头及放下旋转接头的油路通过橡胶密封件与管轴外表面相配合保证外部密封性。

有益效果：本发明中将作动筒与旋转接头设计为小型化集成式，以实现作动筒小空间状态下旋转运动部位管路的可靠连接，同时实现作动筒安装侧向角度可调，为后续飞机系统液压作动筒设计提供实例和参考依据。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的集成式旋转接头结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的管轴油路通道示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～2的作动筒集成式旋转接头结构，包括下固定点1、限位卡板2、收上旋转接头3、管轴4、连接导管5、上固定点6、作动筒端盖7、放下旋转接头8、万向接头9及并紧螺母10，其中，作动筒一端设置有上固定点6，作动筒另一端设置有用于集成管轴4与旋转接头的下固定点1，以管轴4为作动筒的旋转运动轴，管轴4上设置有用于安装收上旋转接头3的收上旋转接头连接区a、用于安装作动筒端盖7与万向接头9的转接连接区b和用于安装放下旋转接头8的放下旋转接头连接区c，作动筒的收上腔油液通过连接导管5连接至管轴4，由管轴4内的油道与收上旋转接头3连通，作动筒放下腔的油液通过作动筒端盖7内的油路与管轴4相通，再由管轴4内的油道与放下旋转接头8连通，并在位于作动筒端盖7后端的管轴4上设置有万向接头9，且万向接头9的调整方向与作动筒的旋转方向相垂直，以实现作动筒安装时侧向调整，避免因作动筒上下连接点的定位偏差导致作动筒安装困难，同时万向接头9分别与作动筒端盖7、收上旋转接头3及放下旋转接头8连接；为保证在作动筒收放时，收上旋转接头3与放下旋转接头8保持位置固定，仅作动筒绕管轴4旋转，在作动筒的下固定点1上设置有限位卡板2，以避免旋转接头的运动扭矩传递至管轴4上，使连接导管5受力，作动筒收放时，绕管轴4进行旋转，收上旋转接头3与放下旋转接头8由限位卡板2进行位置保持，承受收上旋转接头3与放下旋转接头8的运动扭矩；

限位卡板2上设置有用于对收上旋转接头3进行限位的u形卡槽和用于对放下旋转接头8进行限位的卡槽为勾形卡槽；

在管轴4最外侧安装并紧螺母10处设置有斜凸台，以保证装配后，通过并紧螺母10调节，使得万向接头9、作动筒端盖7、收上旋转接头3及放下旋转接头8间具有合适间隙，可绕管轴4灵活转动。

如图3所示的管轴，其内部将收上油路与放下油路进行物理隔离，管轴4两侧端通过工艺开孔加工油道后焊接堵盖进行密封，作动筒端盖7、收上旋转接头3及放下旋转接头8的油路通过橡胶密封件与管轴4外表面相配合保证外部密封性。

为保证作动筒的定位安装方便，作动筒的下固定点1采用螺栓连接，在作动筒旋转接头端集成万向接头9，上固定点6采用关节轴承连接，实现作动筒安装时侧偏角度可调，上下两处固定点间无需进行工装定位，安装维护方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.作动筒集成式旋转接头结构，包括旋转接头、管轴、连接导管、作动筒端盖及万向接头，其特征在于，用于集成有管轴与旋转接头的下固定点设置在作动筒一端，旋转接头包括收上旋转接头与放下旋转接头，以管轴为作动筒的旋转运动轴，管轴上设置有用于安装收上旋转接头的收上旋转接头连接区、用于安装作动筒端盖与万向接头的转接连接区和用于安装放下旋转接头的放下旋转接头连接区，作动筒的收上腔油液通过连接导管连接至管轴，由管轴内的油道与收上旋转接头连通，作动筒放下腔的油液通过作动筒端盖内的油路与管轴相通，再由管轴内的油道与放下旋转接头连通；并在位于作动筒端盖后端的管轴上设置有万向接头，且万向接头的调整方向与作动筒的旋转方向相垂直，同时万向接头分别与作动筒端盖、收上旋转接头及放下旋转接头连接。

2.根据权利要求1所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，作动筒另一端设置有上固定点，且作动筒的下固定点采用螺栓连接，上固定点采用关节轴承连接。

3.根据权利要求1所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，在作动筒的下固定点上设置有限位卡板。

4.根据权利要求3所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，限位卡板上设置有用于对收上旋转接头和放下旋转接头进行限位的卡槽。

5.根据权利要求4所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，对收上旋转接头进行限位的卡槽为u形卡槽。

6.根据权利要求4所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，对放下旋转接头进行限位的卡槽为勾形卡槽。

7.根据权利要求4所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，限位卡板上设置有用于固定万向接头的螺栓孔。

8.根据权利要求1所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，在管轴最外侧安装并紧螺母处设置有斜凸台。

9.根据权利要求1所述的作动筒集成式旋转接头结构，其特征在于，管轴内部将收上油路与放下油路进行物理隔离，管轴两侧端通过工艺开孔加工油道后焊接堵盖进行密封。

技术总结
作动筒集成式旋转接头结构，其中，用于集成有管轴与旋转接头的下固定点设置在作动筒一端，旋转接头包括收上旋转接头与放下旋转接头，管轴上设置有收上旋转接头连接区、转接连接区和放下旋转接头连接区，作动筒的收上腔油液通过连接导管连接至管轴，由管轴内的油道与收上旋转接头连通，作动筒放下腔的油液通过作动筒端盖内的油路与管轴相通，再由管轴内的油道与放下旋转接头连通，并在位于作动筒端盖后端的管轴上设置有万向接头，且万向接头的调整方向与作动筒的旋转方向相垂直，以实现作动筒安装时侧向调整，同时万向接头分别与作动筒端盖、收上旋转接头及放下旋转接头连接，为后续飞机系统液压作动筒设计提供实例和参考依据。

技术研发人员：吴德乐;邵明华;周希文;张立圣;王莉;商辉;焦奇峰;陈章发;龚明阳;付俊
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2019.10.08
技术公布日：2020.04.17