一种含内置盘管的凸轮的制作方法

本实用新型属于盘形凸轮技术领域，具体涉及一种含内置盘管的凸轮。

背景技术：

凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。凸轮随动机构可设计成在其运动范围内能满足几乎任何输入输出关系。盘形凸轮是指绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件的凸轮。

申请号为201520610320.9的中国实用新型专利公开了一种动节能凸轮，其依靠内部的弹性机构推动配重块移动，配合凸轮转动时的离心力，使凸轮的重心外移，从而实现了凸轮启动方便的功能。但是其使用过程中存在如下问题：其凸轮启动以及停止过程中，配重块会与凸轮外壳发生碰撞，凸轮运行不平稳，这就导致其无法满足精密传动的需求，而且碰撞会容易导致凸轮外壳与配重块的损坏，导致该凸轮使用寿命较短。针对现有技术中凸轮存在的凸轮重心固定，工作不稳定等问题，本实用新型拟提供一种含内置盘管的凸轮，能够调节凸轮的重心，从而方便凸轮启动与停止，不会出现冲击性载荷，运行平稳。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种含内置盘管的凸轮，包括凸轮主体、凸轮传动轴和设置在凸轮主体内的凸轮内腔，其特征在于：所述的凸轮内腔内转动安装有若干调节凸轮，各调节凸轮由上至下间隔安装在传动轴上并随传动轴同步转动，调节凸轮凸点偏向凸轮主体的凸点一侧设置，凸轮主体呈水平布置，所述调节凸轮内部设有盘管，盘管沿平行于调节凸轮的凸点与调节凸轮安装轴的连线方向设置，盘管的两端封闭，管内充有流体。

所述调节凸轮包括从上到下间隔设置在传动轴上的第一调节凸轮、第二调节凸轮和第三调节凸轮，三个调节凸轮均通过安装轴与凸轮主体上的传动轴连接固定，使得三个调节凸轮与凸轮主体同步转动。

所述盘管内填充流体的体积为盘管容积的一半。

所述凸轮内腔中填充有牛顿流体，凸轮内腔内填充的牛顿流体的体积为凸轮内腔容积的一半。

所述凸轮内腔靠近传动轴一侧的腔体底部低于另一侧底部的水平高度，以实现静止状态下腔体内的液体回流，传动轴用于与电机的输出轴相连。

利用各调节凸轮内设置的盘管，当调节凸轮随凸轮主体同步转动时，盘管内的流体会流向靠近调节凸轮凸点的一端，由于盘管内径小，因此流到靠近调节凸轮凸点一端的时间长，保证启动和加速过程中调节凸轮的重心靠近调节凸轮安装轴，转动平稳后，盘管内流体在离心力作用下集中在靠凸点侧，进而使转动过程中凸轮主体的重心更加偏向凸轮主体的凸点。

在凸轮内腔内填充牛顿流体，从而避免第一调节凸轮、第二调节凸轮和第三调节凸轮转动过快，牛顿流体的体积为凸轮内腔容积的一半，在凸轮主体启动和加速过程中，牛顿流体随离心力的运动也会辅助重心的偏移，方便凸轮主体的启动。

本实用新型具有如下优点：

本凸轮结构通过凸轮主体内部若干内置盘管的调节凸轮在凸轮主体内腔中的转动来实现对凸轮主体的重心位置的调节，当凸轮主体启动并加速过程中，凸轮主体的重心沿传动轴到凸轮主体凸点方向移动，从而减小了启动所需要的扭矩，使得采用功率小的电机即可驱动，实现了节能的效果，而采用内置盘管的调节凸轮，利用盘管内流体的流速限制，降低启动阶段重心偏移的速度，使得使用过程中不会产生冲击性载荷，凸轮主体运转平稳，能够满足高精度的传动需求，且不容易损坏，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型凸轮主体俯视示意图；

图2为本实用新型主体侧视示意图；

图3为内置盘管的凸轮示意图；

图中：1、凸轮主体，2、凸轮内腔，3、传动轴，4、第一调节凸轮，5、第二调节凸轮，6、第三调节凸轮，13、盘管。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，一种含内置盘管的凸轮，包括凸轮主体1，凸轮主体1内设置有凸轮内腔2，凸轮内腔2内转动安装有第一调节凸轮4、第二调节凸轮5以及第三调节凸轮6，第一调节凸轮4、第二调节凸轮5以及第三调节凸轮6由上至下间隔安装在传动轴3上并随传动轴3同步转动，第一调节凸轮4、第二调节凸轮5和第三调节凸轮6的凸点偏向凸轮主体1的凸点一侧设置，凸轮主体1水平设置，调节凸轮内部设有盘管13，盘管13沿平行于第一调节凸轮的凸点与第一安装轴的连线方向设置，盘管的两端封闭，管内充有流体，盘管内填充流体的体积为盘管容积的一半。

凸轮内腔2中填充有牛顿流体，凸轮内腔内填充的牛顿流体的体积为凸轮内腔容积的一半。

凸轮内腔2靠近传动轴一侧的腔体底部低于另一侧底部的水平高度，以实现静止状态下腔体内的液体回流，传动轴3用于与电机的输出轴相连。

当凸轮主体1转动时，调节凸轮流体在离心力的作用下向靠近调节凸轮的凸点方向移动，从而使调节凸轮的重心由调节凸轮安装轴向调节凸轮凸点方向移动，从而减小了启动所需要的扭矩，使得采用功率小的电机即可驱动，方便了凸轮主体1的启动，实现了节能的效果；而采用内置盘管的调节凸轮，利用盘管内流体的流速限制，降低启动阶段重心偏移的速度，使得使用过程中不会产生冲击性载荷，凸轮主体运转平稳，能够满足高精度的传动需求，且不容易损坏，使用寿命长。

本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

技术特征：

1.一种含内置盘管的凸轮，包括凸轮主体、凸轮传动轴和设置在凸轮主体内的凸轮内腔，其特征在于：所述的凸轮内腔内转动安装有若干调节凸轮，各调节凸轮由上至下间隔安装在传动轴上并随传动轴同步转动，调节凸轮凸点偏向凸轮主体的凸点一侧设置，凸轮主体呈水平布置，所述调节凸轮内部设有盘管，盘管沿平行于调节凸轮的凸点与调节凸轮安装轴的连线方向设置，盘管的两端封闭，管内充有流体。

2.如权利要求1所述的一种含内置盘管的凸轮，其特征在于：所述调节凸轮包括从上到下间隔设置在传动轴上的第一调节凸轮、第二调节凸轮和第三调节凸轮，三个调节凸轮均通过安装轴与凸轮主体上的传动轴连接固定，使得三个调节凸轮与凸轮主体同步转动。

3.如权利要求1所述的一种含内置盘管的凸轮，其特征在于：所述盘管内填充流体的体积为盘管容积的一半。

4.如权利要求1所述的一种含内置盘管的凸轮，其特征在于：所述凸轮内腔中填充有牛顿流体，凸轮内腔内填充的牛顿流体的体积为凸轮内腔容积的一半。

5.如权利要求1所述的一种含内置盘管的凸轮，其特征在于：所述凸轮内腔靠近传动轴一侧的腔体底部低于另一侧底部的水平高度，以实现静止状态下腔体内的液体回流，传动轴用于与电机的输出轴相连。

技术总结
本实用新型提供一种含内置盘管的凸轮，包括凸轮主体、凸轮传动轴和设置在凸轮主体内的凸轮内腔，其特征在于：所述的凸轮内腔内转动安装有若干调节凸轮，各调节凸轮由上至下间隔安装在传动轴上并随传动轴同步转动，调节凸轮凸点偏向凸轮主体的凸点一侧设置，凸轮主体呈水平布置，所述调节凸轮内部设有盘管，盘管沿平行于调节凸轮的凸点与调节凸轮安装轴的连线方向设置，盘管的两端封闭，管内充有流体。本实用新型结构简单、使用方便、通过重心的偏移，减小了启动凸轮所需要的扭矩，实现了节能的效果，而采用内置盘管的调节凸轮，利用盘管内流体的流速限制，降低启动阶段重心偏移的速度，使得使用过程中不会产生冲击性载荷，凸轮主体运转平稳。

技术研发人员：马小川;郭凯圆;李晓旋
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2021.04.02