导轨式变电站巡检装置的制作方法

本实用新型涉及变电站附属装置的技术领域，特别是涉及一种导轨式变电站巡检装置。

背景技术：

众所周知，导轨式变电站巡检装置是一种用于对变电站进行巡检的装置，其在变电站的领域中得到了广泛的使用；现有的导轨式变电站巡检装置包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有放置腔，放置腔内部设置有主板和电池，放置箱底部设置有升降架，连接杆顶端和底端分别与升降架顶侧壁和云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；现有的导轨式变电站巡检装置使用时，导轨需外界固定，动力总成驱动放置箱、主板、电池、升降架、云台、红外摄像头和可见光摄像头移动，红外摄像头和可见光摄像头对周围环境进行摄像；现有的导轨式变电站巡检装置使用中发现，红外摄像头和可见光摄像头摄像角度较小，需安装较多数量的红外摄像头和可见光摄像头，成本较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加摄像角度，降低成本的导轨式变电站巡检装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

导轨式变电站巡检装置，包括导轨、连接杆和云台，导轨上设置有动力总成，动力总成底端设置有放置箱，放置箱内部设置有放置腔，放置腔内部设置有主板和电池，放置箱底部设置有升降架，连接杆底端与云台顶侧壁连接，云台内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头和可见光摄像头；所述放置箱的底部设置有升降架，升降架的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构；

所述旋转机构还包括工作箱、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴和驱动杆，所述工作箱顶端与升降架底侧壁连接，工作箱内部设置有工作腔，工作箱底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承，所述连接杆顶端穿过第一滚珠轴承和齿轮，并且第一滚珠轴承和齿轮均与连接杆键连接，所述支撑杆底端与工作腔内底端连接，支撑杆左侧壁设置有前后向连通的第一滑动槽，第一滑动槽内右侧壁设置有前后向连通的第二滑动槽，所述滑动杆穿过第二滑动槽，所述齿条右端穿过第一滑动槽然后与滑动杆左侧壁中央区域连接，并且齿条与齿轮啮合，滑动杆后侧壁设置有顶底向连通的驱动槽，工作箱内底部设置有电机，电机输出端与转动盘左侧壁中央区域连接，所述驱动杆前半区域和后半区域分别设置有前驱动孔和后驱动孔，所述前转轴穿过前驱动孔并且前转轴左端和右端分别与驱动槽内左侧壁和内右侧壁连接，所述后转轴左端穿过后驱动孔然后与转动盘右侧壁顶端连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，还包括l型杆和多组滚珠，所述l型杆底端与工作箱内底端连接，l型杆右半区域设置有限位孔，限位孔内侧壁上设置有第一环形槽，所述多组滚珠大部分区域均位于第一环形槽内部，连接杆外侧壁上半区域设置有第二环形槽，多组滚珠少部分区域均位于第二环形槽内部。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，前驱动孔处设置有第二滚珠轴承，所述前转轴穿过第二滚珠轴承并且与第二滚珠轴承键连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，后驱动孔处设置有第三滚珠轴承，所述后转轴穿过第三滚珠轴承并且与第三滚珠轴承键连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，所述工作箱右侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有挡盖，挡盖上设置有把手。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，第二滑动槽纵向截面形状呈四边形，并且第二滑动槽内壁与滑动杆外壁接触。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，还包括加强杆，所述加强杆顶端和底端分别与连接杆和云台连接。

本实用新型的导轨式变电站巡检装置，所述工作箱左侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：导轨需外界固定，动力总成驱动放置箱、主板、电池、升降架、云台、红外摄像头和可见光摄像头移动，红外摄像头和可见光摄像头对周围环境进行摄像，放置箱与升降架固定连接，在第一滚珠轴承的作用下，云台、连接杆、齿轮、红外摄像头和可见光摄像头均可转动，将电机通电，电机带动转动盘自转，支撑杆限定了滑动杆的移动轨迹，在前转轴、后转轴和驱动杆的相互配合下，转动盘转动带动滑动杆和齿条前后往复移动，由于齿条和齿轮啮合，从而带动红外摄像头和可见光摄像头左右往复转动，从而红外摄像头和可见光摄像头的拍摄角度增大，增加摄像角度，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部的局部放大图；

图3是连接杆、齿轮、齿条、滑动杆、支撑杆、转动盘、前转轴、后转轴、驱动杆、电机、第二滚珠轴承和第三滚珠轴承的连接示意俯视图；

图4是转动盘和后转轴的连接示意右视图；

图5是连接杆、l型杆和多组滚珠的连接示意俯视图；

附图中标记：1、导轨；2、连接杆；3、云台；4、动力总成；5、放置箱；6、主板；7、电池；8、升降架；9、红外摄像头；10、可见光摄像头；11、工作箱；12、齿轮；13、齿条；14、滑动杆；15、支撑杆；16、转动盘；17、前转轴；18、后转轴；19、驱动杆；20、第一滚珠轴承；21、电机；22、l型杆；23、滚珠；24、第二滚珠轴承；25、第三滚珠轴承；26、挡盖；28、把手；29、加强杆；30、过滤网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的导轨式变电站巡检装置，包括导轨1、连接杆2和云台3，导轨1上设置有动力总成4，动力总成4底端设置有放置箱5，放置箱5内部设置有放置腔，放置腔内部设置有主板6和电池7，放置箱5底部设置有升降架8，升降架8的下方设置有驱动云台旋转的旋转机构，连接杆的顶端与旋转机构的驱动端连接，连接杆2底端与云台3顶侧壁连接，云台3内部设置有安装腔，安装腔内部设置有红外摄像头9和可见光摄像头10。

旋转机构包括工作箱11、齿轮12、齿条13、滑动杆14、支撑杆15、转动盘16、前转轴17、后转轴18和驱动杆19，工作箱11顶端与升降架8底侧壁连接，工作箱11内部设置有工作腔，工作箱11底侧壁中央区域连通设置有放置口，放置口处设置有第一滚珠轴承20，连接杆2顶端穿过第一滚珠轴承20和齿轮12，并且第一滚珠轴承20和齿轮12均与连接杆2键连接，支撑杆15底端与工作腔内底端连接，支撑杆15左侧壁设置有前后向连通的第一滑动槽，第一滑动槽内右侧壁设置有前后向连通的第二滑动槽，滑动杆14穿过第二滑动槽，齿条13右端穿过第一滑动槽然后与滑动杆14左侧壁中央区域连接，并且齿条13与齿轮12啮合，滑动杆14后侧壁设置有顶底向连通的驱动槽，工作箱11内底部设置有电机21，电机21输出端与转动盘16左侧壁中央区域连接，驱动杆19前半区域和后半区域分别设置有前驱动孔和后驱动孔，前转轴17穿过前驱动孔并且前转轴17左端和右端分别与驱动槽内左侧壁和内右侧壁连接，后转轴18左端穿过后驱动孔然后与转动盘16右侧壁顶端连接；导轨需外界固定，动力总成驱动放置箱、主板、电池、升降架、云台、红外摄像头和可见光摄像头移动，红外摄像头和可见光摄像头对周围环境进行摄像，放置箱与升降架固定连接，在第一滚珠轴承的作用下，云台、连接杆、齿轮、红外摄像头和可见光摄像头均可转动，将电机通电，电机带动转动盘自转，支撑杆限定了滑动杆的移动轨迹，在前转轴、后转轴和驱动杆的相互配合下，转动盘转动带动滑动杆和齿条前后往复移动，由于齿条和齿轮啮合，从而带动红外摄像头和可见光摄像头左右往复转动，从而红外摄像头和可见光摄像头的拍摄角度增大，增加摄像角度，降低成本。

上述前驱动孔处设置有第二滚珠轴承24，前转轴17穿过第二滚珠轴承24并且与第二滚珠轴承24键连接；第二滚珠轴承提高滑动杆前后往复移动时的流畅性。后驱动孔处设置有第三滚珠轴承25，后转轴18穿过第三滚珠轴承25并且与第三滚珠轴承25键连接；第三滚珠轴承提高滑动杆前后往复移动时的流畅性。

为提高支撑杆对滑动杆的限位效果，第二滑动槽纵向截面形状呈四边形，并且第二滑动槽内壁与滑动杆14外壁接触；第二滑动槽纵向截面形状呈四边形，并且第二滑动槽内壁与滑动杆外壁接触。

本实用新型还包括l型杆22和多组滚珠23，l型杆22底端与工作箱11内底端连接，l型杆22右半区域设置有限位孔，限位孔内侧壁上设置有第一环形槽，多组滚珠23大部分区域均位于第一环形槽内部，连接杆2外侧壁上半区域设置有第二环形槽，多组滚珠23少部分区域均位于第二环形槽内部；多组滚珠大部分区域均位于第一环形槽内部，多组滚珠较难脱离第一环形槽，l型杆与工作箱固定连接，连接杆转动过程中，多组滚珠转动，多组滚珠对连接杆形成良好支撑的同时减小连接杆转动时的摩擦力。

为方便检修，工作箱11右侧壁连通设置有检修口，检修口处设置有挡盖26，挡盖26上设置有把手28；挡盖螺装在工作箱上，抓住把手将挡盖打开，定期对工作箱内部进行维护检修。工作箱11左侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网30；工作箱内部产生热量沿过滤网处散发，同时减少外界杂质进入工作箱内部。

为提高强度，连接杆2和云台3之间还设置了斜拉的加强杆29，加强杆、连接杆和云台三者形成稳定的三角形结构，提高使用可靠性。

本实用新型使用时，导轨需外界固定，动力总成驱动放置箱、主板、电池、升降架、云台、红外摄像头和可见光摄像头移动，红外摄像头和可见光摄像头对周围环境进行摄像，放置箱与升降架固定连接，在第一滚珠轴承的作用下，云台、连接杆、齿轮、红外摄像头和可见光摄像头均可转动，多组滚珠大部分区域均位于第一环形槽内部，多组滚珠较难脱离第一环形槽，l型杆与工作箱固定连接，连接杆转动过程中，多组滚珠转动，多组滚珠对连接杆形成良好支撑的同时减小连接杆转动时的摩擦力，将电机通电，电机带动转动盘自转，支撑杆限定了滑动杆的移动轨迹，第二滑动槽纵向截面形状呈四边形，并且第二滑动槽内壁与滑动杆外壁接触，在第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、前转轴、后转轴和驱动杆的相互配合下，转动盘转动带动滑动杆和齿条前后往复移动，由于齿条和齿轮啮合，从而带动红外摄像头和可见光摄像头左右往复转动，从而红外摄像头和可见光摄像头的拍摄角度增大，挡盖螺装在工作箱上，抓住把手将挡盖打开，定期对工作箱内部进行维护检修，加强杆、连接杆和云台三者形成稳定的三角形结构，工作箱内部产生热量沿过滤网处散发，同时减少外界杂质进入工作箱内部。

本实用新型中涉及到的电机为使用者自行购买，使用方法详见其自带的使用说明书，并且电机额定转速较慢，以提高红外摄像头和可见光摄像头的拍摄质量。