一种齿圈浮动的行星传动机构的制作方法

本实用新型涉及的是一种齿圈浮动的行星传动机构，采用齿圈输入，太阳轮输出，其中齿圈浮动实现机构均载，属于车用特种齿轮箱领域。

背景技术：

传统的ngw行星传动的齿轮箱，一般都有一至两个浮动环节来实现行星轮的均载问题，而且通常情况下都会选择行星架或者太阳轮浮动来实现。但对于车用特种齿轮箱产品来说，由于结构限制，行星架和太阳轮两者均为固定轴，传动无法浮动，所以必须找到一个可以浮动环节使该机构构得以正常可靠运转。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构可靠、安装简单、运转灵活的齿圈浮动的行星传动机构，以适用于齿轮箱行星架和太阳轮均为固定状态，通过齿圈浮动来实现行星机构均载的工作场合。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种齿圈浮动的行星传动机构，主要由箱体、输入轴、输入盘、齿圈、行星架、行星轮、行星轴、太阳轮（输出轴）组成，所述的输入轴通过花键连接输入盘，输入盘通过一对齿轮连接齿圈，齿圈的另一侧与行星轮连接，行星架通过销固定在端盖上，行星轮通过行星轴安装在行星架上，太阳轮轴7通过轴承安装在端盖上。

作为优选：输入盘与齿圈的连接外齿设置成鼓形齿形式，输入盘与齿圈相应的内齿为大径定心的静连接，并且可以实现一定的类似于鼓形齿联轴器的倾角摆动。

本实用新型采用齿圈输入，太阳轮输出的结构形式实现传动，由于行星架和太阳轮均被固定，所以只能通过齿圈浮动的方式来实现行星机构的均载，从而实现行星传动的正常运转。既保证了结构的紧凑性，又使整个机构的灵活性、使用寿命及机构可靠性都等得到保障。

本实用新型通过齿圈作为行星机构的输入，齿圈采用薄壁筒的设计结构，通过齿圈的柔性变形实现浮动；它具有结构可靠、安装简单、运转灵活机构可靠性好等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：如图1所示，一种齿圈浮动的行星传动机构，主要由箱体、输入轴1、输入盘2、齿圈3、行星架4、行星轮5、行星轴6、太阳轮7组成，所述的输入轴1通过花键连接输入盘2，输入盘2通过一对齿轮连接齿圈3，齿圈3的另一侧与行星轮5连接，行星架4通过销9固定在端盖8上，行星轮5通过行星轴6安装在行星架4上，太阳轮7通过轴承安装在端盖8上。

输入盘2与齿圈3的连接外齿设置成鼓形齿形式，输入盘2与齿圈3相应的内齿为大径定心的静连接，并且可以实现一定的类似于鼓形齿联轴器的倾角摆动。

所述的输入轴1通过花键连接将动力传给输入盘2，输入盘2将动力传给齿圈3，齿圈3通过行星轮5将动力传输，最后通过太阳轮（输出轴）7实现动力输出。

在该行星机构中，通过减薄齿圈两段内齿间的轮缘（薄壁结构），在运行过程中，由于齿轮啮合时产生径向力，使轮缘发生径向变形，通过此柔性变形来实现各行星轮间载荷均衡。输入盘2与齿圈3连接的外齿设计成鼓形齿形式，与齿圈3相应的内齿为大径定心的静连接，并且可以实现一定的倾角摆动（类似于鼓形齿联轴器），这种连接方式可以改善轮齿的受力状态，提高机构浮动灵敏度，延长使用寿命。

技术特征：

1.一种齿圈浮动的行星传动机构，主要由箱体、输入轴（1）、输入盘（2）、齿圈（3）、行星架（4）、行星轮（5）、行星轴（6）、太阳轮（7）组成，其特征在于：所述的输入轴（1）通过花键连接输入盘（2），输入盘（2）通过一对齿轮连接齿圈（3），齿圈（3）的另一侧与行星轮（5）连接，行星架（4）通过销（9）固定在端盖（8）上，行星轮（5）通过行星轴（6）安装在行星架（4）上，太阳轮（7）通过轴承安装在端盖（8）上。

2.根据权利要求1所述的齿圈浮动的行星传动机构，其特征在于：输入盘（2）与齿圈（3）的连接外齿设置成鼓形齿形式，输入盘（2）与齿圈（3）相应的内齿为大径定心的静连接，并且可以实现一定的类似于鼓形齿联轴器的倾角摆动。

技术总结
一种齿圈浮动的行星传动机构，主要由箱体、输入轴、输入盘、齿圈、行星架、行星轮、行星轴、太阳轮（输出轴）组成，所述的输入轴通过花键连接输入盘，输入盘通过一对齿轮连接齿圈，齿圈的另一侧与行星轮连接，行星架通过销固定在端盖上，行星轮通过行星轴安装在行星架上，太阳轮轴7通过轴承安装在端盖上；输入盘与齿圈的连接外齿设置成鼓形齿形式，输入盘与齿圈相应的内齿为大径定心的静连接，并且可以实现一定的类似于鼓形齿联轴器的倾角摆动；它具有结构可靠、安装简单、运转灵活机构可靠性好等特点。

技术研发人员：王芳;王青松
受保护的技术使用者：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
技术研发日：2019.04.05
技术公布日：2020.05.05