螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆的制作方法

本实用新型涉及二力杆技术领域，具体涉及螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆。

背景技术：

二力杆是指平衡状态下合力在两个铰接点的连心线上、且受力是大小相等方向相反的物体。二力杆是杆机构和桁架机构的重要组成单元，在工业中的应用已司空见惯。二力杆完全是完整的单列多组平行（四边形）四连杆机构的串联组合，其杆体两端为铰接结构。

常规二力杆的长度是不变的，不具备伸缩特点，常规剪叉升降机构也不用在杆机构中，因此，应用在已经确定的机构中时其运动规律不可改变。常规剪叉机构（多组多列）在升降机中的应用见图1。为了在一个机构中根据需要可实现多种不同运动规律的变化，需要一种可伸缩的二力杆。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，能够改变两个铰接点的距离，依靠剪叉机构的联动作用实现剪叉式机构的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：它包括剪叉机构、铰接点、螺旋驱动装置；所述剪叉机构由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构的连接端为铰接点，剪叉机构的一端安装有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置设在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔纵向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。

进一步的，所述螺旋驱动装置安装在剪叉机构的一端，螺旋驱动装置设在与伸缩方向垂直的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔横向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。

进一步的，所述螺旋驱动装置与电动驱动装置或液动驱动装置连接。

采用上述结构后，本实用新型的优点在于：它能够改变两个铰接点的距离，依靠剪叉机构的联动作用实现剪叉式机构的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的。

附图说明

图1为现有技术中剪叉机构在升降机中的应用结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施方式一的结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施方式一长度缩短后的结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施方式二的结构示意图；

图5为本实用新型的具体实施方式二长度缩短后的结构示意图。

附图标记说明：剪叉机构一11、铰接点一12、滑块13、剪叉机构1、铰接点2、螺旋驱动装置3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

具体实施方式一：

如图2和图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括剪叉机构1、铰接点2、螺旋驱动装置3；所述剪叉机构1由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构1的连接端为铰接点2，剪叉机构1的一端安装有螺旋驱动装置3，螺旋驱动装置3设在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点2之间，铰接点2处设有铰轴，螺旋驱动装置3与剪叉机构1连接的一个铰接点2处的铰轴上设有穿孔，穿孔纵向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置3为螺杆，螺杆的外螺纹为具有自锁功能的小节距梯形螺纹，二力杆工作时安全可靠，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置3的传动端穿过铰轴的穿孔，结构非常紧凑。

进一步的，所述螺旋驱动装置3与电动驱动装置或液动驱动装置连接。

具体实施方式二：

如图4和图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括剪叉机构1、铰接点2、螺旋驱动装置3；所述剪叉机构1由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构1的连接端为铰接点2，螺旋驱动装置3安装在剪叉机构1的一端，螺旋驱动装置3设在与伸缩方向垂直的平行四边形对角线上的两个铰接点2之间，铰接点2处设有铰轴，螺旋驱动装置3与剪叉机构1连接的一个铰接点2处的铰轴上设有穿孔，穿孔横向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置3为螺杆，螺杆的外螺纹为具有自锁功能的小节距梯形螺纹，二力杆工作时安全可靠，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置3的传动端穿过铰轴的穿孔，结构非常紧凑。

进一步的，所述螺旋驱动装置3与电动驱动装置或液动驱动装置连接。

工作原理：螺旋副驱动剪叉式（多组单列组合）伸缩二力杆由两端为铰接点2的伸缩剪叉机构1和螺旋驱动装置3两部分组成；螺旋驱动装置3装在剪叉机构1的特定位置，通过螺杆与穿孔内螺纹的回转，改变两个铰接点2的距离，依靠剪叉机构1的联动作用实现剪叉机构1的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的；除能承受轴向力外，还能承受一定的侧向力和力矩作，螺旋驱动装置的外力驱动方式的变化，可以通过手动、电动、液动等多种驱动方式实现。以上所述的铰接方式的结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。

本具体实施方式能够改变两个铰接点的距离，依靠剪叉机构的联动作用实现剪叉式机构的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，其特征在于：包括剪叉机构、铰接点、螺旋驱动装置；所述剪叉机构由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构的连接端为铰接点，剪叉机构的一端安装有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置设在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔纵向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。

2.根据权利要求1所述的螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，其特征在于：所述螺旋驱动装置安装在剪叉机构的一端，螺旋驱动装置设在与伸缩方向垂直的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔横向设置，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。

3.根据权利要求1所述的螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，其特征在于：所述螺旋驱动装置与电动驱动装置或液动驱动装置连接。

技术总结
本实用新型公开了螺旋副驱动剪叉式伸缩二力杆，它涉及二力杆技术领域。它的剪叉机构由多个平行四边形组成，平行四边形的各边之间铰链接，剪叉机构的连接端为铰接点，剪叉机构的一端安装有螺旋驱动装置，螺旋驱动装置设在与伸缩方向平行的平行四边形对角线上的两个铰接点之间，铰接点处设有铰轴，螺旋驱动装置与剪叉机构连接的一个铰接点处的铰轴上设有穿孔，穿孔内设有内螺纹，螺旋驱动装置为螺杆，螺杆的外螺纹为小节距梯形螺纹，螺杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相对应，螺旋驱动装置的传动端穿过铰轴的穿孔。本实用新型的优点在于：它能够改变两个铰接点的距离，依靠剪叉机构的联动作用实现剪叉式机构的整体倍增伸缩，达到改变杆的长度的目的。

技术研发人员：李克骞
受保护的技术使用者：江苏南方润滑股份有限公司
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2020.05.05