一种直线模组机构的制作方法

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体是一种直线模组机构。

背景技术：

线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组，线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高。

现有的直线模组一般都是固定安装的，不能调节直线模组的高度，使用范围较为局限。因此，本领域技术人员提供了一种直线模组机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直线模组机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直线模组机构，包括机体、电机和滑台，所述机体下端通过螺栓固定连接固定座，固定座左右两端通过螺栓固定连接l型支架，左侧所述l型支架滑动连接左支架，右侧所述l型支架滑动连接右支架，所述左支架和右支架底部固定连接底座，所述底座左侧上端设有电机，且电机通过电机座固定连接固定座，电机通过联轴器连接丝杆，丝杆贯穿机体，且丝杆转动连接机体，丝杆上安装有滑台，所述机体两侧对应滑台设有滑槽，所述左支架内部安装有升降丝杆，且升降丝杆通过轴套转动连接左支架，升降丝杆顶端固定连接转盘，升降丝杆套装有内丝螺纹套，且内丝螺纹套固定连接左侧所述l型支架，所述右支架内部安装有滑杆，滑杆上下两端固定连接右支架，滑杆上套装有滑套，滑套滑动连接滑杆，且滑套固定连接右侧所述l型支架。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座下方设有上活动杆，上活动杆通过轴座转动连接固定座，上活动杆的另一端通过转轴转动连接c型架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述c型架通过转轴转动连接下活动杆，下活动杆的另一端通过轴座转动连接底座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述c型架上安装有伸缩杆，且伸缩杆两端均转动连接c型架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台下端固定连接有活动块，活动块上开设有螺纹孔，且活动块通过螺纹孔螺纹连接丝杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑台左右两端对称设有限位块，且限位块滑动连接滑槽内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

使用时，电机带动丝杆转动，可实现滑台左右移动，限位块沿滑槽滑动，能提高滑台移动的稳定性，需要调节机体高度时，转动转盘带动升降丝杆转动，内丝螺纹套沿升降丝杆升降，使得l型支架升降，从而实现固定座升降，同时，滑套沿滑杆滑动，保持固定座平稳，能调节机体的高度，便于工作人员使用，适用性更广，固定座升降时，下活动杆和上活动杆转动，利用c型架挤压和拉伸伸缩杆，能有效提高固定座升降的稳定性。

附图说明

图1为一种直线模组机构的结构示意图。

图2为一种直线模组机构中滑台的截面图。

图中：1-机体，2-左支架，3-右支架，4-底座，5-固定座，6-电机，7-电机座，8-联轴器，9-丝杆，10-滑台，11-滑槽，12-l型支架，13-升降丝杆，14-内丝螺纹套，15-轴套，16-转盘，17-滑杆，18-滑套，19-下活动杆，20-上活动杆，21-轴座，22-转轴，23-c型架，24-伸缩杆，25-活动块，26-螺纹孔，27-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种直线模组机构，包括机体1、电机6和滑台10，所述机体1下端通过螺栓固定连接固定座5，固定座5左右两端通过螺栓固定连接l型支架12，左侧所述l型支架12滑动连接左支架2，右侧所述l型支架12滑动连接右支架3，所述左支架2和右支架3底部固定连接底座4，所述底座4左侧上端设有电机6，且电机6通过电机座7固定连接固定座5，电机6通过联轴器8连接丝杆9，丝杆9贯穿机体1，且丝杆9转动连接机体1，丝杆9上安装有滑台10，所述机体1两侧对应滑台10设有滑槽11，所述左支架2内部安装有升降丝杆13，且升降丝杆13通过轴套15转动连接左支架2，升降丝杆13顶端固定连接转盘16，升降丝杆13套装有内丝螺纹套14，且内丝螺纹套14固定连接左侧所述l型支架12，所述右支架3内部安装有滑杆17，滑杆17上下两端固定连接右支架3，滑杆17上套装有滑套18，滑套18滑动连接滑杆17，且滑套18固定连接右侧所述l型支架12，所述固定座5下方设有上活动杆20，上活动杆20通过轴座21转动连接固定座5，上活动杆20的另一端通过转轴22转动连接c型架23，c型架23通过转轴22转动连接下活动杆19，下活动杆19的另一端通过轴座21转动连接底座4，所述c型架23上安装有伸缩杆24，且伸缩杆24两端均转动连接c型架23。

请参阅图2，所述滑台10下端固定连接有活动块25，活动块25上开设有螺纹孔26，且活动块25通过螺纹孔26螺纹连接丝杆9，所述滑台10左右两端对称设有限位块27，且限位块27滑动连接滑槽11内壁。

本实用新型的工作原理是：

使用时，电机6带动丝杆9转动，可实现滑台10左右移动，限位块27沿滑槽11滑动，能提高滑台10移动的稳定性，需要调节机体1高度时，转动转盘16带动升降丝杆13转动，内丝螺纹套14沿升降丝杆13升降，使得l型支架12升降，从而实现固定座5升降，同时，滑套18沿滑杆17滑动，保持固定座5平稳，能调节机体1的高度，便于工作人员使用，适用性更广，固定座5升降时，下活动杆19和上活动杆20转动，利用c型架23挤压和拉伸伸缩杆24，能有效提高固定座5升降的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种直线模组机构，包括机体(1)、电机(6)和滑台(10)，其特征在于，所述机体(1)下端通过螺栓固定连接固定座(5)，固定座(5)左右两端通过螺栓固定连接l型支架(12)，左侧所述l型支架(12)滑动连接左支架(2)，右侧所述l型支架(12)滑动连接右支架(3)，所述左支架(2)和右支架(3)底部固定连接底座(4)，所述底座(4)左侧上端设有电机(6)，且电机(6)通过电机座(7)固定连接固定座(5)，电机(6)通过联轴器(8)连接丝杆(9)，丝杆(9)贯穿机体(1)，且丝杆(9)转动连接机体(1)，丝杆(9)上安装有滑台(10)，所述机体(1)两侧对应滑台(10)设有滑槽(11)，所述左支架(2)内部安装有升降丝杆(13)，且升降丝杆(13)通过轴套(15)转动连接左支架(2)，升降丝杆(13)顶端固定连接转盘(16)，升降丝杆(13)套装有内丝螺纹套(14)，且内丝螺纹套(14)固定连接左侧所述l型支架(12)，所述右支架(3)内部安装有滑杆(17)，滑杆(17)上下两端固定连接右支架(3)，滑杆(17)上套装有滑套(18)，滑套(18)滑动连接滑杆(17)，且滑套(18)固定连接右侧所述l型支架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于，所述固定座(5)下方设有上活动杆(20)，上活动杆(20)通过轴座(21)转动连接固定座(5)，上活动杆(20)的另一端通过转轴(22)转动连接c型架(23)。

3.根据权利要求2所述的一种直线模组机构，其特征在于，所述c型架(23)通过转轴(22)转动连接下活动杆(19)，下活动杆(19)的另一端通过轴座(21)转动连接底座(4)。

4.根据权利要求3所述的一种直线模组机构，其特征在于，所述c型架(23)上安装有伸缩杆(24)，且伸缩杆(24)两端均转动连接c型架(23)。

5.根据权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于，所述滑台(10)下端固定连接有活动块(25)，活动块(25)上开设有螺纹孔(26)，且活动块(25)通过螺纹孔(26)螺纹连接丝杆(9)。

6.根据权利要求1所述的一种直线模组机构，其特征在于，所述滑台(10)左右两端对称设有限位块(27)，且限位块(27)滑动连接滑槽(11)内壁。

技术总结
本实用新型公开了一种直线模组机构，包括机体、电机和滑台，所述机体下端通过螺栓固定连接固定座，固定座左右两端通过螺栓固定连接L型支架，左侧所述L型支架滑动连接左支架，右侧所述L型支架滑动连接右支架，所述左支架和右支架底部固定连接底座，所述底座左侧上端设有电机，且电机通过电机座固定连接底座，使用时，电机带动丝杆转动，可实现滑台左右移动，限位块沿滑槽滑动，能提高滑台移动的稳定性，需要调节机体高度时，转动转盘带动升降丝杆转动，内丝螺纹套沿升降丝杆升降，使得L型支架升降，从而实现固定座升降，同时，滑套沿滑杆滑动，保持固定座平稳，能调节机体的高度，便于工作人员使用。

技术研发人员：王保伟
受保护的技术使用者：苏州凯保机器人有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2020.08.18