一种管道容器内部自适应居中机构的制作方法

本实用新型属于管道容器内部检测设备技术领域，具体涉及一种管道容器内部自适应居中机构。

背景技术：

在对管道容器内部进行检测时需要使摄像头在管道内部保持居中，现有的检测设备中一些只能适用于对同一管径的管道进行检测，不能适用于多种管径，适用性较差；另一些虽然调节后可适用于多种管径的管道检测，但是每次在使用前都要手动进行调节，检测前准备工作耗时较多，使用不便，检测效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动适配多种管径的管道容器内部自适应居中机构。

本实用新型的技术方案为：管道容器内部自适应居中机构，包括：中心主体及弹性支撑机构，所述弹性支撑机构具有设置在所述中心主体的端部并与其轴向重合的导杆，所述导杆的外部滑动套装有滑套，所述滑套与所述中心主体弹性连接；所述中心主体的外部沿其周向均匀设置有至少三个与其轴向相平行的滑轮组，所述滑轮组通过连杆机构在所述中心主体的外部沿径向摆动，所述滑轮组与所述滑套通过推杆传动。

所述滑轮组具有滑轮支架及均匀设置在所述滑轮支架上的至少两个滑轮，所述滑轮支架与所述中心主体之间设置有第一支臂及第二支臂，所述滑轮支架、中心主体、第一支臂及第二支臂构成平行四边形连杆机构。

所述推杆的一端与所述滑轮支架相铰接，所述推杆的另一端与所述滑套相铰接。

所述滑轮支架上设置有两个滑轮，所述两个滑轮分别设置在所述滑轮支架的两端。

所述滑套与所述中心主体之间通过拉簧弹性连接。

所述中心主体的外部沿其周向均匀设置有三个与其轴向相平行的滑轮组。

本实用新型的有益效果：本实用新型能在多种直径的管道内部通过弹力作用自动使中心主体保持居中，适用范围广，使用方便，减少检测前的准备时间，提升检测效率；同时滑轮组弹性支撑，提升其在管内的通过能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部内部结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中的管道容器内部自适应居中机构在使用过程中，在中心主体1上与导杆2相背离的一端端部设置摄像头，在导杆2的端部固定推送杆，管道容器内部自适应居中机构能在多种直径的管道内部通过弹力作用自动使中心主体1保持居中，适用范围广，使用方便，减少检测前的准备时间，提升检测效率。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1所示，管道容器内部自适应居中机构，包括：中心主体1及弹性支撑机构，弹性支撑机构具有设置在中心主体1的端部并与其轴向重合的导杆2，导杆2的外部滑动套装有滑套3，滑套3与中心主体1弹性连接；中心主体1的外部沿其周向均匀设置有至少三个与其轴向相平行的滑轮组，在本实施例中，中心主体1的外部沿其周向均匀设置有三个与其轴向相平行的滑轮组，滑轮组之间呈120°夹角，对中心主体1进行支撑；滑轮组通过连杆机构在中心主体1的外部沿径向摆动，滑轮组与滑套3通过推杆7传动；在本实施例中，首先，将滑轮组沿中心主体1的径向施压，使滑轮组靠近中心主体1，推杆7推动滑套3在导管2上向远离中心主体1的方向滑动，并转换成滑套3与中心主体1之间的弹性势能；然后将管道容器内部自适应居中机构放入管道容器的内部，滑套3与中心主体1之间的弹性势能释放，拉动滑套3靠近中心主体1，滑套3通过推杆7推动滑轮组沿中心主体1的径向向外扩张与管道内壁贴紧，可适用于多种管径，并且滑轮组弹性支撑，滑轮组在管道内部遇到焊缝等管壁内部的凸起时可沿径向收缩，通过凸起后复原，提升其在管内的通过能力。

在上述实施例中，如图1和2所示，滑轮组具有滑轮支架4及均匀设置在滑轮支架4上的至少两个滑轮8，本实施例中，滑轮支架4上设置有两个滑轮8，两个滑轮8分别设置在滑轮支架4的两端，滑轮支架4与中心主体1之间设置有第一支臂5及第二支臂6，滑轮支架4、中心主体1、第一支臂5及第二支臂6构成平行四边形连杆机构，通过该平行四边形连杆机构，可使滑轮支架4在与中心主体1保持平行的状态下沿中心主体1的径向摆动。

如图1所示，推杆7的一端与滑轮支架4相铰接，推杆7的另一端与滑套3相铰接，滑套3滑套与中心主体之间通过拉簧弹性连接，滑轮支架4向中心主体1收回时，滑套3向远离中心主体1的方向移动，并拉伸拉簧9；拉簧9释放时，滑套3向靠近中心主体1的方向移动，推杆7推动滑轮支架4向外摆动张开。

以上实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种管道容器内部自适应居中机构，其特征在于，包括：中心主体及弹性支撑机构，所述弹性支撑机构具有设置在所述中心主体的端部并与其轴向重合的导杆，所述导杆的外部滑动套装有滑套，所述滑套与所述中心主体弹性连接；所述中心主体的外部沿其周向均匀设置有至少三个与其轴向相平行的滑轮组，所述滑轮组通过连杆机构在所述中心主体的外部沿径向摆动，所述滑轮组与所述滑套通过推杆传动。

2.根据权利要求1所述的管道容器内部自适应居中机构，其特征在于：所述滑轮组具有滑轮支架及均匀设置在所述滑轮支架上的至少两个滑轮，所述滑轮支架与所述中心主体之间设置有第一支臂及第二支臂，所述滑轮支架、中心主体、第一支臂及第二支臂构成平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求2所述的管道容器内部自适应居中机构，其特征在于：所述推杆的一端与所述滑轮支架相铰接，所述推杆的另一端与所述滑套相铰接。

4.根据权利要求2所述的管道容器内部自适应居中机构，其特征在于：所述滑轮支架上设置有两个滑轮，所述两个滑轮分别设置在所述滑轮支架的两端。

5.根据权利要求1所述的管道容器内部自适应居中机构，其特征在于：所述滑套与所述中心主体之间通过拉簧弹性连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管道容器内部自适应居中机构，其特征在于：所述中心主体的外部沿其周向均匀设置有三个与其轴向相平行的滑轮组。

技术总结
本实用新型涉及一种管道容器内部自适应居中机构，包括：中心主体及弹性支撑机构，所述弹性支撑机构具有设置在所述中心主体的端部并与其轴向重合的导杆，所述导杆的外部滑动套装有滑套，所述滑套与所述中心主体弹性连接；所述中心主体的外部沿其周向均匀设置有至少三个与其轴向相平行的滑轮组，所述滑轮组通过连杆机构在所述中心主体的外部沿径向摆动，所述滑轮组与所述滑套通过推杆传动；本实用新型能在多种直径的管道内部通过弹力作用自动使中心主体保持居中，适用范围广，使用方便，减少检测前的准备时间，提升检测效率；同时滑轮组弹性支撑，提升其在管内的通过能力。

技术研发人员：孙景照;娄旭耀;曹国辉;韩有华;于刘杰;贾立军
受保护的技术使用者：郑州金润高科电子有限公司
技术研发日：2019.08.31
技术公布日：2020.04.21