两轴直线运动的十字交叉结构的制作方法

本实用新型涉及交叉结构技术领域，特别涉及两轴直线运动的十字交叉结构。

背景技术：

两轴直线运动的十字交叉结构广泛运用于多种机械中，用于提供机械的纵向移动与横向移动，现有的两轴直线运动的十字交叉结构构造复杂，造价高昂，不适合中小型企业使用，为此，我们提出两轴直线运动的十字交叉结构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供两轴直线运动的十字交叉结构，通过设置二号减速电机带动二号齿轮齿轮转动，通过二号齿条达到纵向移动，打开一号减速电机带动一号齿轮，通过一号齿条达到横向移动，结构简单，成本较低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

两轴直线运动的十字交叉结构，包括一号型材、二号型材和底板，所述一号型材顶部一端通过螺丝固定有一号直线导轨且一号型材顶部另一端通过螺丝固定有一号齿条，所述一号型材一端通过螺丝固定有二号直线导轨，所述一号型材上端设置有底板，所述底板底部两端通过螺栓固定有一号滑块且底板顶部通过安装槽安装有一号减速电机，所述底板一侧通过螺栓固定有侧板且侧板一侧通过安装槽安装有二号减速电机，所述侧板一侧底端通过螺丝固定有二号滑块且侧板另一侧两端通过螺栓固定有三号滑块，所述三号滑块一侧设置有二号型材，所述二号型材一侧通过螺丝固定有二号齿条且二号型材另一侧通过螺栓固定有三号直线导轨。

进一步地，所述一号滑块套设于一号直线导轨上，所述二号滑块套设于二号直线导轨上且三号滑块套设于三号直线导轨上。

进一步地，所述一号减速电机的底部输出轴通过连接套连接有一号齿轮，所述一号齿轮位于底板底部且一号齿轮与一号齿条相齿合。

进一步地，所述二号减速电机一侧输出轴通过连接套连接有二号齿轮且二号齿轮位于侧板另一侧，所述二号齿轮与二号齿条相齿合。

进一步地，所述底板顶部两端与侧板之间通过螺栓固定有一号加强筋且底板底部两端与侧板之间通过螺栓固定有二号加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置二号减速电机和二号齿条，人员控制二号减速电机带动二号齿轮转动，二号齿轮转动通过二号齿条带动二号型材上下移动。

2.通过设置一号减速电机和一号齿条，人员控制一号减速电机带动一号齿轮转动，一号齿轮转动通过一号齿条带动一号型材横向移动。

3.通过设置一号直线导轨、二号直线导轨和三号直线导轨，一号直线导轨、二号直线导轨、一号滑块和二号滑块可以提高一号型材移动顺畅性和结构稳定性，三号直线导轨和三号滑块，可以提高二号型材的移动顺畅性和结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型两轴直线运动的十字交叉结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型两轴直线运动的十字交叉结构的侧板和底板结构示意图。

图3为本实用新型两轴直线运动的十字交叉结构的一号型材结构示意图。

图4为本实用新型两轴直线运动的十字交叉结构的二号型材结构示意图。

图中：1、一号型材；2、二号型材；3、侧板；4、底板；5、一号齿条；6、二号直线导轨；7、二号齿条；8、三号直线导轨；9、二号减速电机；10、一号减速电机；11、二号齿轮；12、一号齿轮；13、一号滑块；14、二号滑块；15、三号滑块；16、一号直线导轨；17、一号加强筋；18、二号加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，两轴直线运动的十字交叉结构，包括一号型材1、二号型材2和底板4，所述一号型材1顶部一端通过螺丝固定有一号直线导轨16且一号型材1顶部另一端通过螺丝固定有一号齿条5，所述一号型材1一端通过螺丝固定有二号直线导轨6，所述一号型材上端设置有底板4，所述底板4底部两端通过螺栓固定有一号滑块13且底板4顶部通过安装槽安装有一号减速电机10，所述底板4一侧通过螺栓固定有侧板3且侧板3一侧通过安装槽安装有二号减速电机9，所述侧板3一侧底端通过螺丝固定有二号滑块14且侧板3另一侧两端通过螺栓固定有三号滑块15，所述三号滑块15一侧设置有二号型材2，所述二号型材2一侧通过螺丝固定有二号齿条7且二号型材2另一侧通过螺栓固定有三号直线导轨8。

其中，所述一号滑块13套设于一号直线导轨16上，所述二号滑块14套设于二号直线导轨6上且三号滑块15套设于三号直线导轨8上。

本实施例中如图1、2所示，一号滑块13套设于一号直线导轨16上，二号滑块14套设于二号直线导轨6上，方便一号型材移动，三号滑块15套设于三号直线导轨8上方便二号型材移动。

其中，所述一号减速电机10的底部输出轴通过连接套连接有一号齿轮12，所述一号齿轮12位于底板4底部且一号齿轮12与一号齿条5相齿合。

本实施例中如图1所示，一号减速电机10带动一号齿轮12转动，一号齿轮12通过一号齿条5带动一号型材1移动。

其中，所述二号减速电机9一侧输出轴通过连接套连接有二号齿轮11且二号齿轮11位于侧板3另一侧，所述二号齿轮11与二号齿条7相齿合。

本实施例中如图1所示，二号减速电机9带动二号齿轮11转动，二号齿轮11通过二号齿条7带动二号型材2移动。

其中，所述底板4顶部两端与侧板3之间通过螺栓固定有一号加强筋17且底板4底部两端与侧板3之间通过螺栓固定有二号加强筋18。

本实施例中如图2所示，一号加强筋17和二号加强筋18可以提高侧板3和底板4连接稳定性。

需要说明的是，本实用新型为两轴直线运动的十字交叉结构，工作时，一号型材1与二号型材2组成纵向和横向的交叉结构，人员使用连接线将二号减速电机9和一号减速电机10与控制设备连接，人员控制二号减速电机9带动二号齿轮11转动，二号齿轮11转动通过二号齿条7带动二号型材2上下移动，三号直线导轨8和三号滑块15，可以提高二号型材2的移动顺畅性和结构稳定性，人员控制一号减速电机10带动一号齿轮12转动，一号齿轮12转动通过一号齿条11带动一号型材1移动，一号直线导轨16、二号直线导轨6、一号滑块13和二号滑块14可以提高一号型材1移动顺畅性和结构稳定性，一号加强筋17和二号加强筋18可以提高侧板3和底板4连接稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.两轴直线运动的十字交叉结构，包括一号型材(1)、二号型材(2)和底板(4)，其特征在于：所述一号型材(1)顶部一端通过螺丝固定有一号直线导轨(16)且一号型材(1)顶部另一端通过螺丝固定有一号齿条(5)，所述一号型材(1)一端通过螺丝固定有二号直线导轨(6)，所述一号型材上端设置有底板(4)，所述底板(4)底部两端通过螺栓固定有一号滑块(13)且底板(4)顶部通过安装槽安装有一号减速电机(10)，所述底板(4)一侧通过螺栓固定有侧板(3)且侧板(3)一侧通过安装槽安装有二号减速电机(9)，所述侧板(3)一侧底端通过螺丝固定有二号滑块(14)且侧板(3)另一侧两端通过螺栓固定有三号滑块(15)，所述三号滑块(15)一侧设置有二号型材(2)，所述二号型材(2)一侧通过螺丝固定有二号齿条(7)且二号型材(2)另一侧通过螺栓固定有三号直线导轨(8)。

2.根据权利要求1所述的两轴直线运动的十字交叉结构，其特征在于：所述一号滑块(13)套设于一号直线导轨(16)上，所述二号滑块(14)套设于二号直线导轨(6)上且三号滑块(15)套设于三号直线导轨(8)上。

3.根据权利要求1所述的两轴直线运动的十字交叉结构，其特征在于：所述一号减速电机(10)的底部输出轴通过连接套连接有一号齿轮(12)，所述一号齿轮(12)位于底板(4)底部且一号齿轮(12)与一号齿条(5)相齿合。

4.根据权利要求1所述的两轴直线运动的十字交叉结构，其特征在于：所述二号减速电机(9)一侧输出轴通过连接套连接有二号齿轮(11)且二号齿轮(11)位于侧板(3)另一侧，所述二号齿轮(11)与二号齿条(7)相齿合。

5.根据权利要求1所述的两轴直线运动的十字交叉结构，其特征在于：所述底板(4)顶部两端与侧板(3)之间通过螺栓固定有一号加强筋(17)且底板(4)底部两端与侧板(3)之间通过螺栓固定有二号加强筋(18)。

技术总结
本实用新型公开了两轴直线运动的十字交叉结构，包括一号型材、二号型材和底板，所述一号型材顶部一端通过螺丝固定有一号直线导轨且一号型材顶部另一端通过螺丝固定有一号齿条，所述一号型材一端通过螺丝固定有二号直线导轨，所述一号型材上端设置有底板，所述底板底部两端通过螺栓固定有一号滑块且底板顶部通过安装槽安装有一号减速电机，所述底板一侧通过螺栓固定有侧板且侧板一侧通过安装槽安装有二号减速电机。本实用新型通过设置二号减速电机带动二号齿轮齿轮转动，通过二号齿条达到纵向移动，打开一号减速电机带动一号齿轮，通过一号齿条达到横向移动，结构简单，成本较低，适合被广泛推广和使用。

技术研发人员：王自立
受保护的技术使用者：宁波德立机器人有限公司
技术研发日：2019.09.26
技术公布日：2020.08.14