装载机辅助联控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种辅助联的控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术：

辅助联与外接属具相连接，实现工程车辆的多功能化。目前常见的工程车辆的辅助联控制方式为：操作者打开一个开关量按钮开关，正转电磁阀最大限度打开，辅助联正转，关闭开关量按钮开关，辅助联停止动作；打开另一个开关量按钮开关，反转电磁阀最大限度打开，辅助联反转，关闭开关量按钮开关，辅助联停止动作。此种开关量硬件控制方式造成属具工作元件所受的冲击大，从而可靠性显著降低。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型旨在克服现有辅助联控制系统的不足，提供一种安全、可靠的控制系统。

技术方案：一种装载机辅助联控制系统，包括开关、plc控制器、线束和电磁阀；所述电磁阀为液压电磁阀组，实现辅助联的功能需求；所述线束将所述开关、plc控制器、电磁阀相接通；所述开关包括开关量按钮开关；所述plc控制器控制电磁阀的开启时间和关闭时间，以减少属具工作元件所受冲击等负面影响。

优选项，为实现对属具的精确控制，所述开关还包括模拟量滚轮开关；所述模拟量滚轮开关输出角度信号，所述plc控制器输出相应的pwm信号给电磁阀，实现对电磁阀的开度控制，并最终实现对辅助联的精确控制。

优选项，为保证控制系统的可靠性及防止误操作，所述开关量按钮开关和所述模拟量滚轮开关两者间为逻辑或的关系，即两种开关，只能择一进行工作。若同时操作开关量按钮开关、模拟量滚轮开关，则只有开关量按钮开关进行工作，即开关量按钮开关优先。

优选项，为方便操作、控制，所述开关量按钮开关和所述模拟量滚轮开关两者集成于操纵手柄。

有益效果：本实用新型的辅助联控制系统采用开关量和模拟量两种控制方式，操作精确，时间短，安全可靠，冲击小，能有效避免对属具工作元件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为电磁阀在开关量按钮开关控制下的工作示意图；

图3为电磁阀在模拟量滚轮开关控制下的工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细描述，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种装载机辅助联控制系统，包括开关1、plc控制器2、线束3和电磁阀4；所述开关1包括开关量按钮开关11和模拟量滚轮开关12；所述开关量按钮开关11和所述模拟量滚轮开关12两者集成于操纵手柄。所述操纵手柄安装于装载机驾驶室内部。所述plc控制器2固定于装载机车架内部，共有十二个针脚、三十二位定点、四个输入口、两个输出口、一个can2.0b端口以及为外部传感器提供5vdc电源等。所述线束3安装于驾驶室和车架内部，将操纵手柄、plc控制器2和电磁阀4相接通，实现对电磁阀4的开度控制。所述电磁阀4为液压电磁阀组，实现装载机辅助联的功能需求。

如图1所示，装载机启动后，当辅助联需要开闭功能控制时，按下开关量按钮开关11正转按钮开关，p8wh通电，经plc控制器2的p11wh输出开关信号给正转电磁阀4，正转电磁阀4经一段响应时间后全开，此时辅助联正转，如图2所示。同样，按下开关量按钮开关11反转按钮开关，p9wh通电，经plc控制器2的p12wh输出开关信号给反转电磁阀4，反转电磁阀4经一段响应时间后全开，此时辅助联反转。当辅助联需要精确控制时，旋转模拟量滚轮开关12。模拟量滚轮开关12中位电压为2.5v，当p5wh电压处于2.5v-4.5v之间时，经plc控制器2的p11wh输出pwm信号给正转电磁阀4，正转电磁阀4处于线性变化开度，此时辅助联正转，如图3所示。当p5wh电压处于0.5v-2.5v之间时，经plc控制器2的p12wh输出pwm信号给反转电磁阀4，反转电磁阀4处于线性变化开度，此时辅助联反转。根据模拟量滚轮开关12的旋转角度达到相应的阀开启角度，从而最终实现对辅助联的精确定位。

上面虽然结合实施例对本实用新型作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种装载机辅助联控制系统，包括开关（1）、plc控制器（2）、线束（3）和电磁阀（4）；所述电磁阀（4）为液压电磁阀组，实现辅助联的功能需求；所述线束（3）将所述开关（1）、plc控制器（2）、电磁阀（4）相接通；其特征在于：所述开关（1）包括开关量按钮开关（11）；所述plc控制器（2）控制电磁阀（4）的开启时间和关闭时间。

2.根据权利要求1所述的装载机辅助联控制系统，其特征在于：所述开关（1）还包括模拟量滚轮开关（12）；所述plc控制器（2）配合所述模拟量滚轮开关（12）输出的角度信号，精确控制所述电磁阀（4）。

3.根据权利要求2所述的装载机辅助联控制系统，其特征在于：所述开关量按钮开关（11）和所述模拟量滚轮开关（12）两者间为逻辑或的关系，且所述开关量按钮开关（11）优先。

4.根据权利要求2所述的装载机辅助联控制系统，其特征在于：所述开关量按钮开关（11）和所述模拟量滚轮开关（12）两者集成于操纵手柄。

技术总结
本实用新型公开了一种装载机辅助联控制系统，包括开关、PLC控制器、线束和电磁阀；所述开关包括开关量按钮开关和模拟量滚轮开关；所述开关量按钮开关和所述模拟量滚轮开关两者集成于操纵手柄；所述PLC控制器控制电磁阀的开启时间和关闭时间；所述电磁阀为液压电磁阀组，实现辅助联的功能需求；所述线束将所述开关、PLC控制器、电磁阀相接通。此辅助联控制系统采用开关量和模拟量两种控制方式，操作精确，时间短，安全可靠，冲击小，能有效避免对属具工作元件的损坏。

技术研发人员：刘训中;张艳;温敬红;周建;汪琰;钱珍宝;刘涛
受保护的技术使用者：江苏柳工机械有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.09.01