多连杆往复旋转机构的制作方法

本实用新型涉及多连接机械技术领域，尤其涉及一种多连杆往复旋转机构。

背景技术：

多连杆往复旋转机构是目前常用的一种自动机械结构，通过往复旋转运动能够实现各种自动化作业，但是往复旋转机构的动力源大都会选用电机或者旋转气缸，虽然电机或旋转气缸能够有效提供旋转动力，但是价格昂贵，导致成本较高。因此需要能够降低成本的多连杆往复旋转机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种多连杆往复旋转机构，旨在往复旋转机构采用电机或旋转气缸实现往复运动，导致成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多连杆往复旋转机构，所述多连杆往复旋转机构包括：轴承底板、多个第一连杆、多个转轴、第二连杆、轴承座、连接块、气缸、基座、多个翻转板；所述气缸通过铰链固定在基座上，气缸与连接块固定连接，连接块通过轴承与轴承座柔性连接；所述连接块通过轴承座设置与第二连杆柔性连接；所述多个第一连杆与第二连杆柔性连接；所述多个转轴的一端穿过轴承底板与第一连杆刚性连接，另一端与翻转板固定连接。

可选地，所述第一连杆与第二连杆的连接位置均匀分布在第二连杆上，所述转轴穿过轴承底板的位置均匀分布在轴承底板上；所述第一连杆、转轴以及翻转板的数量相同。

本实用新型多连杆往复旋转机构，通过机构中各个部件的配合，只需使用一个常规气缸就能够驱动机构进行往复旋转的运动，在保证机构功效的同时，有效降低了机构的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多连杆往复旋转机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：1-轴承底板、2-第一连杆、3-转轴、4-第二连杆、5-轴承座、6-连接块、7-气缸、8-基座、9-翻转板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种多连杆往复旋转机构，参照图1，多连杆往复旋转机构包括：轴承底板、多个第一连杆、多个转轴、第二连杆、轴承座、连接块、气缸、基座、多个翻转板。轴承底板是机构的主体，本实用新型使用气缸提供旋转动力，气缸固定在基座上，基座固定安装在轴承底板上，气缸与连接块刚性连接，连接块一端与轴承座柔性连接，轴承座固定设置在第二连杆上。气缸运动带动连接块进行往复运动，连接块通过轴承座，带动第二连杆进行运动。

第二连杆上均匀分布有多个连接位置，对应数量的第一连杆与第二连杆柔性连接，轴承底板上也均匀分布有多个连接位置，数量与位置同第二连杆上的连接位置一一对应，对应数量的转轴穿过轴承底板上的连接位置与第二连杆进行柔性连接。每个转轴上都固定安装了一个翻转板翻转板上能够安装吸盘或者夹爪，实现上下料等使用需求。气缸运动带动第二连杆运动，进一步通过第一连杆带动转轴进行转动，最终实现转动第一连杆上的翻转板。翻转板上根据实际需求能够安装吸盘或者夹爪，并通过翻转实现上下料等工况应用。

本实用新型多连杆往复旋转机构，并且简单的结构组成与较少数量的气缸进行驱动，实现了多个工位(即翻转板)的同步翻转运动，有效提高了工作效率并节约了成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种多连杆往复旋转机构，其特征在于，所述多连杆往复旋转机构包括：轴承底板、多个第一连杆、多个转轴、第二连杆、轴承座、连接块、气缸、基座、多个翻转板；所述气缸通过铰链固定在基座上，气缸与连接块固定连接，连接块通过轴承与轴承座柔性连接；所述连接块通过轴承座设置与第二连杆柔性连接；所述多个第一连杆与第二连杆柔性连接；所述多个转轴的一端穿过轴承底板与第一连杆刚性连接，另一端与翻转板固定连接。

2.如权利要求1所述的多连杆往复旋转机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆的连接位置均匀分布在第二连杆上，所述转轴穿过轴承底板的位置均匀分布在轴承底板上；所述第一连杆、转轴以及翻转板的数量相同。

技术总结
本实用新型公开了一种多连杆往复旋转机构，所述多连杆往复旋转机构包括：轴承底板、多个第一连杆、多个转轴、第二连杆、轴承座、连接块、气缸、基座、多个翻转板；所述气缸通过铰链固定在基座上，气缸与连接块固定连接，连接块通过轴承与轴承座柔性连接；所述连接块通过轴承座设置与第二连杆柔性连接；所述多个第一连杆与第二连杆柔性连接；所述多个转轴的一端穿过轴承底板与第一连杆刚性连接，另一端与翻转板固定连接。本实用新型多连杆往复旋转机构，并且简单的结构组成与较少数量的气缸进行驱动，实现了多个工位的同步翻转运动，有效提高了工作效率并节约了成本。

技术研发人员：熊湘涛
受保护的技术使用者：深圳市新威尔电子有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.07.17