一种用于AGV自动制动的液压系统的制作方法

本实用新型专利属于工业车辆运输领域，具体涉及一种适用于室外高速重载物流运输agv的液压刹车制动系统。

背景技术：

agv制动系统的作用是在行驶过程中调节车速以及完成驻车制动过程。agv在最大负载时，其制动装置应使agv能够保持在规定的工作坡度上不溜车，考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况，制动系统应在紧急情况下能够使agv停止。但目前，国内agv普遍没有采用液压制动方式，多数为电机抱闸，无法满足动作要求和制动要求；本实用新型专利既能够满足agv在行驶过程中调节车速、完成驻车制动的功能，又能够确保在高速重载情况下agv安全制动。

技术实现要素：

本实用新型专利是为了解决目前国内agv制动系统工作状态不理想，无法达到安全和功能要求的问题，提出一种用于agv自动制动的液压系统。

本实用新型专利的技术方案是：

一种用于agv自动制动的液压系统，包括液压控制系统和刹车制动装置；在所述液压控制系统中，齿轮泵进油口和油箱出油口相连，两者之间设置有吸油滤网，马达安装于齿轮泵上，齿轮泵出油口连接单向阀进油口，单向阀出油口与比例流量阀、溢流阀、蓄能器、压力传感器、测压接头的进油口端相连；比例流量阀出油口连接于电磁换向阀进油口，电磁换向阀出油口分别连接到刹车卡钳活塞和节流阀进油口；溢流阀和节流阀出油口连接油箱；测压接头连接测压工具。

所述刹车制动装置包括刹车碟盘、车轮法兰、刹车卡钳、桥码和安装支架。所述刹车卡钳安装于桥码之上，桥码固定于安装支架上，车轮法兰与刹车碟盘固定连接，刹车碟盘嵌于刹车卡钳摩擦片内。液压控制系统给刹车卡钳施加压力油，刹车卡钳夹紧刹车碟盘。所述液压控制系统通过油路与刹车制动装置中的刹车卡钳连接。

进一步地，所述压力传感器的电信号反馈系统压力给控制系统，液压控制系统通过比例流量阀控制管路中油液的压力流量。

本实用新型专利的工作原理是：

当需要进行工作制动时，马达通电，带动齿轮泵齿轮旋转给系统供油，由于系统压力升压过程需一定时间，蓄能器中储油罐可迅速释放液压油，使系统油压快速增高；当电磁比例流量阀的给电电压由零逐渐增加到最大工作电压，电磁换向阀通电处于左位，管路油压直接连通到刹车卡钳的液压缸。随着油压的增高，刹车卡钳夹紧刹车碟盘，液压缸压力增加到电磁比例溢流阀调定的最大工作压力后，刹车卡钳完成合闸。

在所述刹车制动装置中：刹车卡钳安装于桥码之上，桥码固定于安装支架上，车轮法兰与刹车碟盘固定连接，刹车碟盘嵌于刹车卡钳摩擦片内。液压控制系统给刹车卡钳施加压力油，刹车卡钳夹紧刹车碟盘。

本实用新型专利的有益效果是:

本实用新型专利既能够满足agv在行驶过程中调节车速、完成驻车制动的功能，又能够确保在高速重载情况下agv安全制动。

附图说明

附图1为本实用新型专利的用于agv自动制动的液压系统的液压原理图；

附图2为本实用新型专利的用于agv自动制动的液压系统的位置简图；

附图3为本实用新型专利的用于agv自动制动的液压系统的刹车制动装置结构图；

图中的附图标记：吸油滤网：1；齿轮泵：2；马达：3；单向阀：4；溢流阀：5；节流阀：6；测压接头：7；蓄能器：8；比例流量阀：9；电磁换向阀：10；油箱：11；测压工具：12；压力传感器：13；刹车制动装置：2-1；液压控制系统：2-2；刹车碟盘：3-1；车轮法兰：3-2；刹车卡钳：3-3；桥码：3-4；安装支架：3-5。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型专利作进一步说明。

如图2所示，一种用于agv自动制动的液压系统，包括液压控制系统2-2和刹车制动装置2-1；所述液压控制系统2-2通过油路与刹车制动装置2-1连接。

如图1所示，在所述液压控制系统2-2中，齿轮泵2进油口和油箱11出油口相连，两者之间设置有吸油滤网1，马达3安装于齿轮泵2上，齿轮泵2出油口连接单向阀4进油口，单向阀4出油口与比例流量阀9、溢流阀5、蓄能器8、压力传感器13、测压接头7的进油口端相连；比例流量阀9出油口连接于电磁换向阀10进油口，电磁换向阀10出油口分别连接到刹车卡钳3-3活塞和节流阀6进油口；溢流阀5和节流阀6出油口连接油箱；测压接头7连接测压工具12。

如图3所示，所述刹车制动装置2-1包括刹车碟盘3-1、车轮法兰3-2、刹车卡钳3-3、桥码3-4、安装支架3-5；所述刹车卡钳3-3安装于桥码3-4之上，桥码3-4固定于安装支架3-5，车轮法兰3-2与刹车碟盘3-1固定连接，刹车碟盘3-1嵌于刹车卡钳3-3摩擦片内。液压控制系统2-2给刹车卡钳3-3施加压力油，刹车卡钳3-3夹紧刹车碟盘3-1。

所述液压控制系统2-2通过油路与刹车制动装置2-1中的刹车卡钳3-3连接。

进一步地，如图1所示，所述压力传感器13的电信号反馈系统压力给液压控制系统2-2，液压控制系统2-2通过比例流量阀9控制管路中油液的压力流量。

进一步地，如图1所示，还包括压力传感器13电连接的测压工具12。

制动工作原理

当需要进行工作制动时，马达3通电，带动齿轮泵2齿轮旋转给系统供油，由于系统压力升压过程需一定时间，蓄能器8中储油罐可迅速释放液压油，使系统油压快速增高；当电磁比例流量阀9的给电电压由零逐渐增加到最大工作电压，电磁换向阀10通电处于左位，管路油压直接连通到刹车卡钳3-3的液压缸。随着油压的增高，刹车卡钳3-3夹紧刹车碟盘3-1，液压缸压力增加到电磁比例溢流阀5调定的最大工作压力后，刹车卡钳3-3完成合闸。

刹车卡钳工作原理

刹车卡钳3-3在液压系统中扮演着执行机构的角色，它主要完成制动器的开闸和合闸的动作。在合闸制动过程中，液压控制系统2-2给刹车卡钳3-3的液压缸充油，油压推动活塞使刹车卡钳3-3的摩擦片夹紧刹车碟盘3-1，完成合闸。在开闸启动过程中，液压缸内的油压降低，液压缸内一部分的油回流油箱，完成开闸。

以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型专利揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都涵盖在本实用新型专利的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种用于agv自动制动的液压系统，包括液压控制系统(2-2)和刹车制动装置(2-1)，其特征在于：

在所述液压控制系统(2-2)中，齿轮泵(2)进油口和油箱(11)出油口相连，两者之间设置有吸油滤网(1)，马达(3)安装于齿轮泵(2)上，齿轮泵(2)出油口连接单向阀(4)进油口，单向阀(4)出油口分别与比例流量阀(9)、溢流阀(5)、蓄能器(8)、压力传感器(13)、测压接头(7)的进油口端相连；比例流量阀(9)出油口连接于电磁换向阀(10)进油口，电磁换向阀(10)出油口分别连接到刹车卡钳(3-3)活塞和节流阀(6)进油口；溢流阀(5)和节流阀(6)出油口连接油箱；测压接头(7)连接测压工具(12)；

所述刹车制动装置(2-1)包括刹车碟盘(3-1)、车轮法兰(3-2)、刹车卡钳(3-3)、桥码(3-4)和安装支架(3-5)；所述刹车卡钳(3-3)安装于桥码(3-4)之上，桥码(3-4)固定于安装支架(3-5)，车轮法兰(3-2)与刹车碟盘(3-1)固定连接，刹车碟盘(3-1)嵌于刹车卡钳(3-3)摩擦片内；液压控制系统(2-2)给刹车卡钳(3-3)施加压力油，刹车卡钳(3-3)夹紧刹车碟盘(3-1)；

所述液压控制系统(2-2)通过油路与刹车制动装置(2-1)中的刹车卡钳(3-3)连接。

2.根据权利要求1所述的用于agv自动制动的液压系统，其特征在于：

所述压力传感器(13)的电信号反馈系统压力给液压控制系统(2-2)，液压油通过单向阀(4)传递到比例流量阀(9)，所述液压控制系统(2-2)根据输入的电信号改变比例流量阀(9)的开度，调节液压油流量；调节后的液压油流经电磁换向阀(10)左位，液压油最终充满刹车卡钳(3-3)，实现刹车制动；溢流阀(5)与节流阀(6)并联在回油路上，agv正常行驶过程中，电磁换向阀(10)处于右位，刹车卡钳(3-3)中的液压油通过节流阀(6)回流到油箱(11)中。

技术总结
本实用新型公开了一种用于AGV自动制动的液压系统，包括液压控制系统和刹车制动装置。所述液压控制系统包括油箱、马达、齿轮泵、阀门、测压工具、压力传感器、管路。所述刹车制动装置包括、刹车碟盘、车轮法兰、刹车卡钳、桥码、安装支架。压力传感器反馈当前状态给液压控制系统，然后液压控制系统通过阀门控制管路中油液的压力流量，使刹车卡钳夹紧刹车碟盘，最终实现AGV在高速状态下紧急制动、减速转弯等功能。本实用新型既能够满足AGV在行驶过程中调节车速、完成驻车制动，又能够确保在紧急情况下AGV制动停止的同时不会导致货架很有可能会倾倒或者失稳。

技术研发人员：杨文华;张帮荣;苏运春;李婷;龙衡;寇绍波;陈燕林
受保护的技术使用者：云南昆船智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.10.02