一种二级行星减速机机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种二级行星减速机机构。

背景技术：

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。对于二级行星减速机，由于是螺旋齿轮传动，减速机在运转时输出轴对二级行星架有轴向力的拉力，久而久之会造成减速机内二级行星架松动或位移的情况出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种二级行星减速机机构。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种二级行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、法兰盘；所述前壳体与后壳体组成壳体；所述后壳体的后端设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴通过输入轴轴承安装在后壳体内，输出轴通过输出轴轴承安装在前壳体内；所述后壳体的内壁设置有二级行星轮齿圈，前壳体的内壁设置有一级行星轮齿圈，一级行星轮齿圈内啮合有一级行星轮，二级行星轮齿圈内啮合有二级行星轮，所述输入轴的前端轴向固定有二级太阳轮，二级太阳轮与二级行星轮相互啮合，二级行星轮前端与二级行星架相连接，二级行星架前端中部与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互啮合，一级行星轮通过滚针轴承安装在行星销上，行星销前端固定在输出轴后端，所述后壳体内壁固定有二级行星架轴承，所述二级行星架固定在二级行星架轴承的内圈。

进一步，所述二级行星轮齿圈与后壳体为一体式结构，所述二级行星轮齿圈设置在后壳体内壁；所述一级行星轮齿圈与前壳体为一体式结构，所述一级行星轮齿圈设置在前壳体内壁。

进一步，所述且前壳体与后壳体通过螺栓相连接。

进一步，所述输入轴后端设有用于固定电机轴的锁紧套。

与现有技术相比，本实用新型通过设计一个二级行星架轴承来固定二级行星架，解决了减速机在运转时行星齿轮有轴向力的拉力造成减速机内二级行星架前后窜动的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1所示，本实施例的一种二级行星减速机机构，包括：前壳体1、后壳体2、输入轴3、输入轴轴承17、输出轴14、输出轴轴承18、法兰盘15；所述前壳体1与后壳体2组成壳体；所述后壳体2的后端设置有法兰盘15，且法兰盘15与后壳体2通过螺栓相连接；所述输入轴3通过输入轴轴承17安装在后壳体2内，输出轴14通过输出轴轴承18安装在前壳体1内；所述后壳体2的内壁设置有二级行星轮齿圈6，前壳体1的内壁设置有一级行星轮齿圈10，一级行星轮齿圈10内啮合有一级行星轮12，二级行星轮齿圈6内啮合有二级行星轮5，所述输入轴3的前端轴向固定有二级太阳轮4，二级太阳轮4与二级行星轮5相互啮合，二级行星轮5前端与二级行星架7相连接，二级行星架7前端中部与一级太阳轮9连接，一级太阳轮9与一级行星轮12相互啮合，一级行星轮12通过滚针轴承11安装在行星销13上，行星销13前端固定在输出轴14后端，所述后壳体2内壁固定有二级行星架轴承8，所述二级行星架7固定在二级行星架轴承8的内圈。

进一步，所述二级行星轮齿圈6与后壳体2为一体式结构，所述二级行星轮齿圈6设置在后壳体2内壁；所述一级行星轮齿圈10与前壳体1为一体式结构，所述一级行星轮齿圈10设置在前壳体1内壁。

在实际生产中，为了便于拆装，所述前壳体1与后壳体2通过螺栓相连接。

使用时，为了能够快速连接电机轴，所述输入轴3后端设有用于固定电机轴的锁紧套16。

具体实施步骤：

使用锁紧套16将电机轴与输入轴3对接，电机轴通过锁紧套16带动输入轴3转动，然后二级太阳齿轮4转动带动二级行星齿轮5沿二级行星轮齿圈6转动，二级行星齿轮5转动的同时带动二级行星架7绕二级行星架轴承8转动，二级行星架7带动一级太阳齿轮9转动，一级太阳齿轮9转动带一级行星齿轮12沿一级行星齿圈10转动，一级行星齿轮10转动的同时输出轴14发生转动，在输出轴14转动的过程中，由于通过二级行星架轴承8来固定二级行星架7，解决了减速机在运转时行星齿轮有轴向力的拉力造成减速机内二级行星架7前后窜动的问题。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种二级行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、法兰盘；所述前壳体与后壳体组成壳体；所述后壳体的后端设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴通过输入轴轴承安装在后壳体内，输出轴通过输出轴轴承安装在前壳体内；其特征在于：所述后壳体的内壁设置有二级行星轮齿圈，前壳体的内壁设置有一级行星轮齿圈，一级行星轮齿圈内啮合有一级行星轮，二级行星轮齿圈内啮合有二级行星轮，所述输入轴的前端轴向固定有二级太阳轮，二级太阳轮与二级行星轮相互啮合，二级行星轮前端与二级行星架相连接，二级行星架前端中部与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互啮合，一级行星轮通过滚针轴承安装在行星销上，行星销前端固定在输出轴后端，所述后壳体内壁固定有二级行星架轴承，所述二级行星架固定在二级行星架轴承的内圈。

2.根据权利要求1所述的二级行星减速机机构，其特征在于：所述二级行星轮齿圈与后壳体为一体式结构，所述二级行星轮齿圈设置在后壳体内壁；所述一级行星轮齿圈与前壳体为一体式结构，所述一级行星轮齿圈设置在前壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的二级行星减速机机构，其特征在于：所述前壳体与后壳体通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的二级行星减速机机构，其特征在于：所述输入轴后端设有用于固定电机轴的锁紧套。

技术总结
本实用新型公开了一种二级行星减速机机构，包括：前壳体、后壳体、输入轴、输入轴轴承、输出轴、输出轴轴承、法兰盘；后壳体的内壁设置有二级行星轮齿圈，前壳体的内壁设置有一级行星轮齿圈，所述输入轴的前端轴向固定有二级太阳轮，二级太阳轮与二级行星轮相互啮合，二级行星轮前端与二级行星架相连接，二级行星架前端中部与一级太阳轮连接，行星销前端固定在输出轴后端，后壳体内壁固定有二级行星架轴承，所述二级行星架固定在二级行星架轴承的内圈。本实用新型通过设计一个二级行星架轴承来固定二级行星架，解决了减速机在运转时行星齿轮有轴向力的拉力造成减速机内二级行星架前后窜动的问题。

技术研发人员：张树森;王乾乾
受保护的技术使用者：苏州法斯顿动力科技有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.09.18