一种动力输出装置的制作方法

本实用新型涉及一种动力输出装置。

背景技术：

在一种动力输出装置中，需要用到同步带，电机的输出端和动力轴上分别设置有转轮，两个转轮整体的外周套设有同步带，当电机的输出端旋转时，带动动力轴旋转，从而完成动力输出。但是当同步带需要更换时，需要将动力轴拆除，而由于动力轴套设在轴承中，因此需要将动力轴从轴承中拆除，当完成同步带更换时，则需要重新调试轴承，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是要提供一种动力输出装置，能够更为高效地更换同步带。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种动力输出装置，它包括：

支架；

电机，所述电机安装在所述支架上；

动力轴，所述动力轴包括节段ⅰ、节段ⅱ和节段ⅲ，所述节段ⅱ和所述节段ⅲ分别连接在所述节段ⅰ的两端，所述节段ⅱ和所述节段ⅰ之间通过万向轴ⅰ可分离地相连接，所述节段ⅲ和所述节段ⅰ之间通过万向轴ⅱ可分离地相连接；

支撑轴承，所述支撑轴承设置有四个，所述节段ⅱ和所述节段ⅲ上分别套设有两个所述支撑轴承；

同步机构，所述同步机构包括同步带、转轮ⅰ以及转轮ⅱ，所述转轮ⅰ设置在所述电机的输出端，所述转轮ⅱ设置在所述动力轴上，所述同步带套设在所述转轮ⅰ和所述转轮ⅱ所构成整体的外周。

可选地，所述万向轴ⅰ和所述万向轴ⅱ的两端设置有插孔，所述插孔中设置有键槽，所述节段ⅰ、所述节段ⅱ和所述节段ⅲ连接进所述插孔的部分设置有键，所述键插入所述键槽中。

进一步地，所述万向轴ⅰ和所述万向轴ⅱ的两端之外周还设置有销孔，所述销孔延伸进所述插孔中，所述销孔中设置有内螺纹，所述销孔中置入有顶丝。

可选地，所述节段ⅱ和所述节段ⅲ的外端设置有齿轮。

可选地，所述转轮ⅱ设置在所述节段ⅱ或所述节段ⅲ上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的动力输出装置，由于将同步轴分为三段：节段ⅰ、节段ⅱ和节段ⅲ，相邻节段（节段ⅰ、节段ⅱ和节段ⅲ）之间通过万向轴（万向轴ⅰ和万向轴ⅱ）相连接，当需要更换同步带时，只需要将节段ⅱ与节段ⅰ分开，或者将节段ⅲ与节段ⅰ分开，便可以取出同步带，无需将节段ⅱ和所述节段ⅲ从支撑轴承中拆除，在安装完同步带后，无需重新调试支撑轴承，提高了生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的动力输出装置的立体示意图；

图2是图1中右侧部分放大示意图；

图3是图2中a处放大示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、支架；11、安装板；

2、电机；

3、动力轴；31、节段ⅰ；32、节段ⅱ；33、节段ⅲ；34、万向轴ⅰ；35、万向轴ⅱ；36、销孔；37、顶丝；38、齿轮；39、插孔；

4、支撑轴承；

5、同步机构；51、同步带；52、转轮ⅰ；53、转轮ⅱ。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，动力输出装置包括一个支架1，支架1上安装有一个电机2，电机2为伺服电机。

支架1上还安装有动力轴3。支架1上安装有两个安装板11，每个安装板11上安装有两个支撑轴承4，动力轴3套设在支撑轴承4中。

动力轴3具有三部分：节段ⅰ31、节段ⅱ32以及节段ⅲ33。节段ⅱ32和节段ⅲ33分别连接在节段ⅰ31的两端，节段ⅱ32和节段ⅰ31之间通过万向轴ⅰ34相连接，节段ⅲ33和节段ⅰ31之间通过万向轴ⅱ35相连接。

如图3，图3是图2中a处放大图，图3中示出的万向轴ⅰ34连接在节段ⅰ31和节段ⅱ32之间。万向轴ⅰ34的两端设置有插孔39，节段ⅰ31或节段ⅱ32插入插孔39中。插孔39中还设置有键槽（图中未示出），节段ⅰ31和节段ⅱ32插入插孔39中的部分还设置有键，键插入键槽中，从而限制节段ⅰ31或节段ⅱ32与万向轴ⅰ34之间发生相对旋转。

万向轴ⅰ34的端部外周还设置有销孔36，销孔36中设置有内螺纹，销孔36延伸至插孔39中，销孔36中螺拧有顶丝37，从而限制节段ⅰ31或节段ⅱ32脱出插孔39。

当需要将节段ⅱ32或节段ⅲ33与节段ⅰ31分离时，只需拧出顶丝37，拔出节段ⅱ32、节段ⅲ33或节段ⅰ31。

节段ⅱ32和节段ⅲ33分别套设在两个支撑轴承4中，两个支撑轴承4之间相距一定距离以提高导向效果。

如图2，本例的动力输出装置还包括同步机构5，同步机构5包括同步带51、转轮ⅰ52以及转轮ⅱ53。其中，转轮ⅰ52设置在电机2的输出端，转轮ⅱ53设置在动力轴3上，具体是设置在节段ⅱ32上，同步带51套设在转轮ⅰ52和转轮ⅱ53所构成整体的外周，从而当电机2驱动转轮ⅰ52旋转时，通过同步带51带动转轮ⅱ53旋转，从而带动动力轴3旋转，达到动力输出的目的。

节段ⅱ32和节段ⅲ33的外端还设置有齿轮38，用于啮合其它部件（图中未示出），以更好地完成动力输出。

本例中，虽然转轮53设置在节段ⅱ32上，但是其它实施方式中还可以将转轮53设置在节段ⅰ31上。

工作原理是这样的：当需要更换同步带51时，如图3，只需将万向轴ⅰ34与节段ⅱ32分离，或者将万向轴ⅰ34与节段ⅰ31分离，便可以取出同步带51（同步带51为闭环结构），而无需将节段ⅱ32和节段ⅲ33从支撑轴承4中拆离，当更换上新的同步带51后，无需重新调试四个支撑轴承4的同心度，从而提高了生产效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种动力输出装置，其特征在于，它包括：

支架（1）；

电机（2），所述电机（2）安装在所述支架（1）上；

动力轴（3），所述动力轴（3）包括节段ⅰ（31）、节段ⅱ（32）和节段ⅲ（33），所述节段ⅱ（32）和所述节段ⅲ（33）分别连接在所述节段ⅰ（31）的两端，所述节段ⅱ（32）和所述节段ⅰ（31）之间通过万向轴ⅰ（34）可分离地相连接，所述节段ⅲ（33）和所述节段ⅰ（31）之间通过万向轴ⅱ（35）可分离地相连接；

支撑轴承（4），所述支撑轴承（4）设置有四个，所述节段ⅱ（32）和所述节段ⅲ（33）上分别套设有两个所述支撑轴承（4）；

同步机构（5），所述同步机构（5）包括同步带（51）、转轮ⅰ（52）以及转轮ⅱ（53），所述转轮ⅰ（52）设置在所述电机（2）的输出端，所述转轮ⅱ（53）设置在所述动力轴（3）上，所述同步带（51）套设在所述转轮ⅰ（52）和所述转轮ⅱ（53）所构成整体的外周。

2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述万向轴ⅰ（34）和所述万向轴ⅱ（35）的两端设置有插孔（39），所述插孔（39）中设置有键槽，所述节段ⅰ（31）、所述节段ⅱ（32）和所述节段ⅲ（33）连接进所述插孔（39）的部分设置有键，所述键插入所述键槽中。

3.根据权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于：所述万向轴ⅰ（34）和所述万向轴ⅱ（35）的两端之外周还设置有销孔（36），所述销孔（36）延伸进所述插孔（39）中，所述销孔（36）中设置有内螺纹，所述销孔（36）中螺拧有顶丝（37）。

4.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述节段ⅱ（32）和所述节段ⅲ（33）的外端设置有齿轮（38）。

5.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述转轮ⅱ（53）设置在所述节段ⅱ（32）或所述节段ⅲ（33）上。

技术总结
本实用新型涉及一种动力输出装置，它包括：支架；电机，所述电机安装在所述支架上；动力轴，所述动力轴包括节段Ⅰ、节段Ⅱ和节段Ⅲ，所述节段Ⅱ和所述节段Ⅲ分别连接在所述节段Ⅰ的两端，所述节段Ⅱ和所述节段Ⅰ之间通过万向轴Ⅰ可分离地相连接，所述节段Ⅲ和所述节段Ⅰ之间通过万向轴Ⅱ可分离地相连接；支撑轴承，所述支撑轴承设置有四个，所述节段Ⅱ和所述节段Ⅲ上分别套设有两个所述支撑轴承；同步机构，所述同步机构包括同步带、转轮Ⅰ以及转轮Ⅱ，所述转轮Ⅰ设置在所述电机的输出端，所述转轮Ⅱ设置在所述动力轴上，所述同步带套设在所述转轮Ⅰ和所述转轮Ⅱ所构成整体的外周。能够更为高效地更换同步带。

技术研发人员：武宝利;李闯
受保护的技术使用者：苏州宜琼智能科技有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.09.18