一种地下管道检测装置的制作方法

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，尤其是一种地下管道检测装置。

背景技术：

随着我国经济建设日益发展和城市化进程，从二十一世纪初开始，城市的市政建设和旧地下管道疏通、维修严重滞后于城市化进程，另外许多城市河沟和小池塘被回填建造建筑物，减少了暴雨排泄的渠道，城市建筑物的污水和雨水排放问题显得越来越重要。许多城市到了雨季，一场暴雨淹了半个城市，阻塞交通，严重影响人门的日常生活。

目前各级政府非常重视城市的市政建设和地下管维修，许多城市开展雨污分流工程和旧地下管道疏通、维修工作。城市雨污分流工程和旧地下管道疏通、维修工作，都涉及地下管道施工质量检验和既有地下管道日常检查。目前地下管道施工质量检验和既有地下管道日常检查，但是目前使用的管道检查机器人在有积水的管道中前行困难。

技术实现要素：

为了克服现有的地下水管内积水影响检测装置前行的不足，本实用新型提供了一种地下管道检测装置，在对地下管道进行检测时，针对不同大小的地下管道，调节驱动小车本体两侧的调节杆长度，使其调节杆和驱动杆控制驱动小车本体支撑在地下管道内，同时通过调节升降杆的高度使其导向滚轮顶在地下管道顶端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地下管道检测装置，包括驱动小车本体，所述驱动小车本体下端设有四根驱动杆，每个所述驱动杆前端通过调节杆连接有驱动滚轮，所述驱动杆与调节杆之间通过调节孔组件一固定连接，所述驱动小车本体顶端通过支撑杆和升降杆连接导向滚轮，所述支撑杆与升降杆之间通过调节孔组件二固定连接。

进一步的，包括调节孔组件一由开设在驱动杆上的通孔一和开设在调节杆上的通孔二构成，所述通孔一均匀阵列开设在驱动杆上，且通孔二均匀阵列开设在调节杆上。

进一步的，包括驱动杆内部开设有用于穿插调节杆的卡槽一，且通孔一和通孔二上下对应一致，所述驱动杆和调节杆通过固定螺栓分别穿插进通孔一和通孔二固定锁紧连接。

进一步的，包括调节孔组件二由开设在支撑杆上的通孔三和开设在调升降杆上的通孔四构成，所述通孔三均匀阵列开设在支撑杆上，且通孔四均匀阵列开设在升降杆上。

进一步的，包括支撑杆内部开设有用于穿插升降杆的卡槽二，且通孔三和通孔四上下对应一致，所述支撑杆和升降杆通过固定螺栓分别穿插进通孔三和通孔四固定锁紧连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种地下管道检测装置，在对地下管道进行检测时，针对不同大小的地下管道，调节驱动小车本体两侧的调节杆长度，使其调节杆和驱动杆控制驱动小车本体支撑在地下管道内，同时通过调节升降杆的高度使其导向滚轮顶在地下管道顶端，该检测装置在地下管道内前行时，调节杆伸长控制驱动小车本体置于地下管道内积水上方，解决了检测装置在地下管道内由于积水容易损坏且难以前行的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中驱动杆和调节杆的连接结构示意图；

图4是图1中支撑杆和升降杆的连接结构示意图。

图中1.驱动小车本体，2.驱动杆，3.调节杆，4.驱动滚轮，5.调节孔组件一，6.支撑杆，7.升降杆，8.导向滚轮，9.调节孔组件二，10.卡槽一，11.固定螺栓，12.卡槽二，51.通孔一，52.通孔二，91.通孔三，92.通孔四。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种地下管道检测装置，包括驱动小车本体1，所述驱动小车本体1下端设有四根驱动杆2，每个所述驱动杆2前端通过调节杆3连接有驱动滚轮4，所述驱动杆2与调节杆3之间通过调节孔组件一5固定连接，所述驱动小车本体1顶端通过支撑杆6和升降杆7连接导向滚轮8，所述支撑杆6与升降杆7之间通过调节孔组件二9固定连接。

结合图1至图3所示，调节孔组件一5由开设在驱动杆2上的通孔一51和开设在调节杆3上的通孔二52构成，所述通孔一51均匀阵列开设在驱动杆3上，且通孔二52均匀阵列开设在调节杆3上。

结合图1至图3所示，驱动杆2内部开设有用于穿插调节杆3的卡槽一10，且通孔一51和通孔二52上下对应一致，所述驱动杆2和调节杆3通过固定螺栓11分别穿插进通孔一51和通孔二52固定锁紧连接。

结合图1和图4所示，调节孔组件二9由开设在支撑杆6上的通孔三91和开设在调升降杆7上的通孔四92构成，所述通孔三91均匀阵列开设在支撑杆6上，且通孔四92均匀阵列开设在升降杆7上。

结合图1和图4所示，支撑杆6内部开设有用于穿插升降杆7的卡槽二12，且通孔三91和通孔四92上下对应一致，所述支撑杆6和升降杆7通过固定螺栓11分别穿插进通孔三91和通孔四92固定锁紧连接。

使用时，在对地下管道进行检测时，针对不同大小的地下管道，调节驱动小车本体1两侧的调节杆3长度，使其调节杆3和驱动杆2控制驱动小车本体1支撑在地下管道内，同时通过调节升降杆7的高度使其导向滚轮8顶在地下管道顶端，导向滚轮8起到稳定驱动小车本体1的作用，该检测装置在地下管道内前行时，调节杆3伸长控制驱动小车本体置于地下管道内积水上方，解决了检测装置在地下管道内由于积水容易损坏且难以前行的问题。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种地下管道检测装置，包括驱动小车本体（1），其特征是，所述驱动小车本体（1）下端设有四根驱动杆（2），每个所述驱动杆（2）前端通过调节杆（3）连接有驱动滚轮（4），所述驱动杆（2）与调节杆（3）之间通过调节孔组件一（5）固定连接，所述驱动小车本体（1）顶端通过支撑杆（6）和升降杆（7）连接导向滚轮（8），所述支撑杆（6）与升降杆（7）之间通过调节孔组件二（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道检测装置，其特征是，所述调节孔组件一（5）由开设在驱动杆（2）上的通孔一（51）和开设在调节杆（3）上的通孔二（52）构成，所述通孔一（51）均匀阵列开设在驱动杆（2）上，且通孔二（52）均匀阵列开设在调节杆（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种地下管道检测装置，其特征是，所述驱动杆（2）内部开设有用于穿插调节杆（3）的卡槽一（10），且通孔一（51）和通孔二（52）上下对应一致，所述驱动杆（2）和调节杆（3）通过固定螺栓（11）分别穿插进通孔一（51）和通孔二（52）固定锁紧连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道检测装置，其特征是，所述调节孔组件二（9）由开设在支撑杆（6）上的通孔三（91）和开设在调升降杆（7）上的通孔四（92）构成，所述通孔三（91）均匀阵列开设在支撑杆（6）上，且通孔四（92）均匀阵列开设在升降杆（7）上。

5.根据权利要求1或4所述的一种地下管道检测装置，其特征是，所述支撑杆（6）内部开设有用于穿插升降杆（7）的卡槽二（12），且通孔三（91）和通孔四（92）上下对应一致，所述支撑杆（6）和升降杆（7）通过固定螺栓（11）分别穿插进通孔三（91）和通孔四（92）固定锁紧连接。

技术总结
本实用新型涉及管道检测设备技术领域，尤其是一种地下管道检测装置，包括驱动小车本体，驱动小车本体下端设有四根驱动杆，每个驱动杆前端通过调节杆连接有驱动滚轮，驱动小车本体顶端通过支撑杆和升降杆连接导向滚轮。本实用新型的一种地下管道检测装置，在对地下管道进行检测时，针对不同大小的地下管道，调节驱动小车本体两侧的调节杆长度，使其调节杆和驱动杆控制驱动小车本体支撑在地下管道内，同时通过调节升降杆的高度使其导向滚轮顶在地下管道顶端，该检测装置在地下管道内前行时，调节杆伸长控制驱动小车本体置于地下管道内积水上方，解决了检测装置在地下管道内由于积水容易损坏且难以前行的问题。

技术研发人员：艾敏
受保护的技术使用者：江苏龙衡环境科技有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.08