一种减震效果好的机器人底座的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种减震效果好的机器人底座。

背景技术：

自动化(automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着科技的发展，自动化机器人越来越多地在工业生产中得到应用。底座是机器人中的重要组件，但是目前的机器人底座多存在减震效果不佳、不能够方便地移动等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减震效果好的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减震效果好的机器人底座，包括座体，其特征在于：所述座体底端设置有若干移动轮，所述座体中设置有支撑机构，所述支撑机构底端连接有支撑盘，所述支撑盘位于座体底端，所述座体内部设置有升降机构，所述升降机构底端连接有转动机构，所述转动机构位于座体下方，所述转动机构包括固定盘和转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘底端，所述固定盘内部安装有电机，所述转动盘安装在电机的输出端。

优选的，所述支撑盘表面开设有与移动轮相对应的第一通槽。

优选的，所述支撑盘表面开设有与转动盘相对应的第二通槽。

优选的，所述升降机构包括第一气缸，所述座体内部开设有安装腔，所述第一气缸安装在安装腔内部，所述第一气缸的伸缩端延伸至座体下方，并与固定盘相连接，所述固定盘与安装腔内部顶端之间连接有若干导向伸缩杆，所述固定盘与座体之间连接有若干弹簧，所述弹簧套装在导向伸缩杆外周。

优选的，所述支撑机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在座体顶端，所述第二气缸的伸缩端延伸至安装腔内部，并连接有滑板，所述滑板滑动安装在安装腔中，所述滑板底端通过若干连杆与支撑盘相连接，所述滑板表面开设有与第二气缸、导向伸缩杆相对应的第三通槽。

优选的，所述支撑盘包括上盘和下盘，所述上盘和下盘之间连接有若干均匀分布的弹簧减震器，所述下盘的下端面粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在工作状态下，通过支撑盘支撑起整体装置，通过支撑盘中的弹簧减震器，可以起到较好的减震效果，防滑垫能够增大摩擦力，提高支撑稳定性；当需要移动装置时，第二气缸收缩，使支撑盘上升，移动轮代替支撑盘支撑地面，就可以通过外力带动装置移动；移动过程中需要转向时，第一气缸驱动固定盘下降，使转动盘支撑地面，电机再驱动转动盘与固定盘相对转动，就可以实现转向功能。本实用新型结构设计合理，具有较好的减震效果，且能够方便地进行移动和转向，使用方便。

附图说明

图1为一种减震效果好的机器人底座的结构示意图；

图2为一种减震效果好的机器人底座中支撑盘的结构示意图。

图中：1-座体，2-移动轮，3-支撑盘，4-固定盘，5-电机，6-转动盘，7-第一通槽，8-第二通槽，9-安装腔，10-第一气缸，11-导向伸缩杆，12-弹簧，13-滑板，14-第三通槽，15-第二气缸，16-连杆，17-上盘，18-弹簧减震器，19-下盘，20-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种减震效果好的机器人底座，包括座体1，所述座体1底端设置有若干移动轮2，所述座体1中设置有支撑机构，所述支撑机构底端连接有支撑盘3，所述支撑盘3位于座体1底端，所述座体1内部设置有升降机构，所述升降机构底端连接有转动机构，所述转动机构位于座体1下方，所述转动机构包括固定盘4和转动盘6，所述转动盘6转动安装在固定盘4底端，所述固定盘4内部安装有电机5，所述转动盘6安装在电机5的输出端。

所述支撑盘3表面开设有与移动轮2相对应的第一通槽7。

所述支撑盘3表面开设有与转动盘6相对应的第二通槽8。

所述升降机构包括第一气缸10，所述座体1内部开设有安装腔9，所述第一气缸10安装在安装腔9内部，所述第一气缸10的伸缩端延伸至座体1下方，并与固定盘4相连接，所述固定盘4与安装腔9内部顶端之间连接有若干导向伸缩杆11，所述固定盘4与座体1之间连接有若干弹簧12，所述弹簧12套装在导向伸缩杆11外周。

所述支撑机构包括第二气缸15，所述第二气缸15固定在座体1顶端，所述第二气缸15的伸缩端延伸至安装腔9内部，并连接有滑板13，所述滑板13滑动安装在安装腔9中，所述滑板13底端通过若干连杆16与支撑盘3相连接，所述滑板13表面开设有与第二气缸10、导向伸缩杆11相对应的第三通槽14。

所述支撑盘3包括上盘17和下盘19，所述上盘17和下盘19之间连接有若干均匀分布的弹簧减震器18，所述下盘19的下端面粘接有防滑垫20。

本实用新型的工作原理：在工作状态下，通过支撑盘3支撑起整体装置，通过支撑盘3中的弹簧减震器18，可以起到较好的减震效果，防滑垫20能够增大摩擦力，提高支撑稳定性；当需要移动装置时，第二气缸15收缩，使支撑盘3上升，移动轮2代替支撑盘3支撑地面，就可以通过外力带动装置移动，可以采用移动轮2与伺服电机相连接、利用伺服电机驱动移动轮2移动的方式来驱动装置移动，更加节省人力；移动过程中需要转向时，第一气缸10驱动固定盘4下降，使转动盘6支撑地面，电机5再驱动转动盘6与固定盘4相对转动，就可以实现转向功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种减震效果好的机器人底座，包括座体(1)，其特征在于：所述座体(1)底端设置有若干移动轮(2)，所述座体(1)中设置有支撑机构，所述支撑机构底端连接有支撑盘(3)，所述支撑盘(3)位于座体(1)底端，所述座体(1)内部设置有升降机构，所述升降机构底端连接有转动机构，所述转动机构位于座体(1)下方，所述转动机构包括固定盘(4)和转动盘(6)，所述转动盘(6)转动安装在固定盘(4)底端，所述固定盘(4)内部安装有电机(5)，所述转动盘(6)安装在电机(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人底座，其特征在于：所述支撑盘(3)表面开设有与移动轮(2)相对应的第一通槽(7)。

3.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人底座，其特征在于：所述支撑盘(3)表面开设有与转动盘(6)相对应的第二通槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人底座，其特征在于：所述升降机构包括第一气缸(10)，所述座体(1)内部开设有安装腔(9)，所述第一气缸(10)安装在安装腔(9)内部，所述第一气缸(10)的伸缩端延伸至座体(1)下方，并与固定盘(4)相连接，所述固定盘(4)与安装腔(9)内部顶端之间连接有若干导向伸缩杆(11)，所述固定盘(4)与座体(1)之间连接有若干弹簧(12)，所述弹簧(12)套装在导向伸缩杆(11)外周。

5.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人底座，其特征在于：所述支撑机构包括第二气缸(15)，所述第二气缸(15)固定在座体(1)顶端，所述第二气缸(15)的伸缩端延伸至安装腔(9)内部，并连接有滑板(13)，所述滑板(13)滑动安装在安装腔(9)中，所述滑板(13)底端通过若干连杆(16)与支撑盘(3)相连接，所述滑板(13)表面开设有与第一气缸(10)、导向伸缩杆(11)相对应的第三通槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种减震效果好的机器人底座，其特征在于：所述支撑盘(3)包括上盘(17)和下盘(19)，所述上盘(17)和下盘(19)之间连接有若干均匀分布的弹簧减震器(18)，所述下盘(19)的下端面粘接有防滑垫(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种减震效果好的机器人底座，包括座体，其特征在于：所述座体底端设置有若干移动轮，所述座体中设置有支撑机构，所述支撑机构底端连接有支撑盘，所述支撑盘位于座体底端，所述座体内部设置有升降机构，所述升降机构底端连接有转动机构，所述转动机构位于座体下方，所述转动机构包括固定盘和转动盘，所述转动盘转动安装在固定盘底端，所述固定盘内部安装有电机，所述转动盘安装在电机的输出端，本实用新型结构设计合理，具有较好的减震效果，且能够方便地进行移动和转向，使用方便。

技术研发人员：孟路路
受保护的技术使用者：苏州市拓远自动化有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.08.04