圆柱凸轮式无级变速器的制作方法

本发明是一种多用途无级变速器，主要适用于各种交通工具、对速度有要求的机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中。

背景技术：

无级变速器可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车燃油经济性和动力性，是适合现今生产工艺流程机械化及自动化的发展以及改善机械工作性能的一种通用传动装置。但是现今的无级变速主要以摩擦式cvt变速箱为主，靠金属带摩擦传动不能承受太大的扭矩，易打滑，使用寿命短，故障率高等缺点，致使不能大规模使用。本发明基于凸轮试无级变速，具有结构简单、紧凑，非摩擦传动，在一定范围内无级变速，变速简单，制造成本低廉等特点。

技术实现要素：

本发明的目的是在一定的范围内使传动比连续改变。为达到目的所实行的方案是：通过输出轴带动两个圆柱凸轮转动，两个凸轮大小形状一样，凸轮面为光滑斜面，圆柱凸轮斜面平行安装。两个圆柱凸轮按一定速度转动使从动件等速来回摆动，从动件上的齿条带动齿轮转动，齿轮上的超越离合器和转向齿轮的共同作用使转动方向相同，最终通过可伸缩棱柱输出动力。从动件上的万向转轮与圆柱凸轮的接触点位置不同，从动件左右摆动的速度不同，通过改变接触点的位置，改变传动比。

附图说明

附图1为本发明主视结构示意图。

图中：1.动力输入轴；2.圆柱主凸轮；3.机壳；4.带v槽的固定转轮；5.可伸缩四棱柱输出轴；6.带有前齿轮和后齿轮齿轮组，前后齿轮通过超越离合器连接，超越离合器向左转锁定；7.转向齿轮；8.输出齿轮；9.带有前齿轮和后齿轮齿轮组，前后齿轮通过超越离合器连接，超越离合器向右转锁定；10.动力输入轴；11.圆柱副凸轮；12.变速齿轮；13.变速齿条；14.可上下移动的连杆；15.从动件；16.万向滚轮。

具体实施方式

两个动力输入轴带动两个大小形状相同的圆柱凸轮同速转动，两个圆柱凸轮斜面平行安装，从动件安装在可上下移动的两个连杆上。当圆柱凸轮转动，从动件就左右摆动。

当输入轴转速一定时，从动件上的万向滚轮和圆柱凸轮的接触点位置不同从动件的摆动速度会不同，转动变速齿轮，齿轮带动变速齿条移动，变速齿条移动带动连杆上下移动，使从动件上的万向滚轮和圆柱凸轮的接触点发生变化，接触点离输入轴中心的位置越远，从动件摆动速度越大，使输出齿轮的转速越大。接触点离输入轴中心的位置越近，从动件摆动速度越小，使输出齿轮的转速越小，当万向滚轮位置与输入轴心的位置相平，从动件摆动速度为零，使输出齿轮的转速为零。因为在一定的范围内接触点有无数个，因此可以使传动比在一定范围内连续变化，从而实现无极变速。当变速齿轮不动，万向滚轮位与凸轮的接触点位置不变，从动件来回摆动速度大小相同，使输出轴按一定传动比输出。

从动杆来回摆动，使与之啮合的齿轮转动方向发生变化，通过使用两对齿轮组、转向齿轮和超越离合器相结合，使输出齿轮保持固定的方向转动。

技术特征：

1.一种基于凸轮机构的无级变速器，包括动力输入轴(1)，圆柱主凸轮(2)其特征是面为一个光滑平整的斜面。

2.上下移动连杆(14)、四棱柱可伸缩四棱柱输出轴(5)、齿轮组(6)，转向齿轮(7)，动力输出齿轮(7)、齿轮组(9)动力输入轴(10)、圆柱副凸轮(11)、变速齿轮(12)、变速齿轮杆(13)、从动件(15)。

3.如权利要求书2所述的凸轮机构无级变速器其特征在于：齿轮组(6)有前齿轮和后齿轮，前齿轮和从动件(15)上的齿条啮合，后齿轮通过超越离合器与前齿轮连接，后齿轮与转向齿轮(7)啮合，超越离合器左转锁死。

4.如权利要求书2所述的凸轮机构无级变速器其特征在于：齿轮组(9)有前齿轮和后齿轮，前齿轮和从动件(15)上的齿条啮合，后齿轮通过超越离合器与前齿轮连接，后齿轮与动力输出齿轮(7)啮合，超越离合器右转锁死。

5.如权利要求书3所述的凸轮机构无级变速器其特征在于：从动件(15)上有固定齿条可以与齿轮组(6)的前齿轮、齿轮组(9)的前齿轮啮合，与圆柱主凸轮(2)、圆柱副凸轮(11)通过万向滚轮接触。

6.如权利要求书2所述的凸轮机构无级变速器其特征在于：动力输出齿轮(7)通过冠齿轮与可伸缩四棱柱输出轴(5)啮合将动力输出。

技术总结
本发明提供了一种非摩擦式凸轮机构无极变速器，它主由两个圆柱凸轮的转动带动从动件左右摆动，从动件推动输出齿轮转动。移动从动件与圆柱凸轮的接触点，可以实现在一定范围内实现无级变速，具有结构简单、紧凑，非摩擦传动，在一定范围内无级变速，变速过程简单，制造成本低廉等特点。

技术研发人员：梁世冬
受保护的技术使用者：梁世冬
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.06.05