一种铁路信号机的辅助固定装置的制作方法

本发明涉及辅助固定装置，更具体的说是一种铁路信号机的辅助固定装置。

背景技术：

例如公开号cn209445009u一种铁路信号机辅助固定装置，包括铁路信号机，铁路信号机下部外周设有两个弧形管，弧形管内分别设有弧形杆，弧形杆能够沿对应的弧形管移动，弧形管外侧分别开设对称的弧形的第一透槽，第一透槽与弧形管内部相通，第一透槽内分别设有紧固杆，紧固杆能够沿第一透槽移动，紧固杆内端与对应的弧形杆外侧均铰接连接，弧形管内侧分别开设对称的弧形的第二透槽，第二透槽内分别设有连接杆，连接杆能够沿对应的第二透槽移动；该实用新型的缺点是不能自动快速实现铁路信号机的安装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铁路信号机的辅助固定装置，可以自动快速实现铁路信号机的安装。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架、转动机构ⅰ、升降机构ⅰ、挖土机构、固定机构、定位臂、转动机构ⅱ、支撑臂、升降机构ⅱ和铁路信号机，所述装置支架的下端连接有转动机构ⅰ，转动机构ⅰ上固定连接有升降机构ⅰ，升降机构ⅰ上固定连接有挖土机构，升降机构ⅰ上固定连接有固定机构，定位臂设置有四个，四个定位臂均固定连接在装置支架上，装置支架上连接有转动机构ⅱ，支撑臂设置有两个，两个支撑臂均固定连接在转动机构ⅱ上，装置支架上固定连接有升降机构ⅱ，升降机构ⅱ上安装有铁路信号机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述装置支架包括安装环、支撑柱、支撑环ⅰ、铰接架、支撑环ⅱ和转动轴，安装环的中部固定连接有支撑柱，安装环的上端固定连接有支撑环ⅰ，安装环的外侧周向均匀固定连接有四个铰接架，安装环的下端固定连接有支撑环ⅱ，安装环的下端固定连接有转动轴。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述转动机构ⅰ包括转动电机ⅰ、行星轮ⅰ、转动齿圈和转动架，转动电机ⅰ固定连接在安装环上，行星轮ⅰ转动连接在转动轴上，转动电机ⅰ的输出轴和行星轮ⅰ啮合传动，行星轮ⅰ和转动齿圈啮合传动，转动齿圈转动连接在支撑环ⅱ上，转动齿圈的下端固定连接有转动架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述升降机构ⅰ包括伸缩机构ⅰ和升降底板ⅰ，伸缩机构ⅰ固定连接在转动架上，伸缩机构ⅰ的伸缩端固定连接有升降底板ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述挖土机构包括伸缩机构ⅱ、挖土电机、螺旋轴和遮挡筒，伸缩机构ⅱ固定连接在升降底板ⅰ上，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有挖土电机，挖土电机的输出轴上固定连接有螺旋轴，螺旋轴位于遮挡筒内，遮挡筒固定连接在升降底板ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述固定机构包括伸缩机构ⅲ、十字滑架、滑动柱、固定钉和挤压连杆，伸缩机构ⅲ固定连接在升降底板ⅰ上，伸缩机构ⅲ的伸缩端固定连接有十字滑架，十字滑架上滑动连接有滑动柱，滑动柱和伸缩机构ⅲ的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧，十字滑架上滑动连接有四个固定钉，四个固定钉和滑动柱之间均铰接有挤压连杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述定位臂包括摆动电机ⅰ、摆动杆ⅰ、摆动电机ⅱ、摆动杆ⅱ、摆动电机ⅲ、摆动架、定位电机、定位齿轮ⅰ、定位钉和定位齿轮ⅱ，摆动电机ⅰ的输出轴上固定连接有摆动杆ⅰ，摆动杆ⅰ上固定连接有摆动电机ⅱ，摆动电机ⅱ的输出轴上固定连接有摆动杆ⅱ，摆动杆ⅱ上固定连接有摆动电机ⅲ，摆动电机ⅲ的输出轴上固定连接有摆动架，摆动架的下端固定连接有定位电机，定位电机的输出轴上固定连接有定位齿轮ⅰ，定位钉设置有多个，多个定位钉均通过螺纹连接在摆动架上，每个定位钉上均固定连接有定位齿轮ⅱ，多个定位齿轮ⅱ均和定位齿轮ⅰ啮合传动，定位齿轮ⅰ的齿宽大于定位齿轮ⅱ的齿宽，四个铰接架上均固定连接有摆动电机ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述转动机构ⅱ包括转动带轮ⅰ、安装架和转动带轮ⅱ，转动带轮ⅰ转动连接在支撑环ⅰ上，转动带轮ⅰ上固定连接有两个安装架，安装环上转动连接有转动带轮ⅱ，转动带轮ⅱ和转动带轮ⅰ带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述支撑臂包括转动电机ⅱ、摆动电机ⅳ、摆动杆ⅲ、摆动电机ⅴ、摆动杆ⅳ、限位筒、装夹电机、装夹侧板和装夹夹板，转动电机ⅱ的输出轴上固定连接有摆动电机ⅳ，摆动电机ⅳ的输出轴上固定连接有摆动杆ⅲ，摆动杆ⅲ上固定连接有摆动电机ⅴ，摆动电机ⅴ的输出轴上固定连接有摆动杆ⅳ，摆动杆ⅳ上固定连接有限位筒，摆动杆ⅳ上固定连接有装夹电机，装夹电机输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板，两个装夹侧板均滑动连接在限位筒内，装夹电机输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹侧板上均固定连接有装夹夹板，两个装夹夹板相互交错设置，两个安装架上均固定连接有转动电机ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，所述升降机构ⅱ包括伸缩机构ⅳ、升降底板ⅱ、安装侧板和调整螺钉，伸缩机构ⅳ固定连接在支撑柱上，伸缩机构ⅳ的伸缩端上固定连接有升降底板ⅱ，升降底板ⅱ上滑动连接有四个安装侧板，四个安装侧板上均转动连接有调整螺钉，四个调整螺钉均通过螺纹连接在升降底板ⅱ上，铁路信号机装夹在四个安装侧板之间。

本发明一种铁路信号机的辅助固定装置的有益效果为：

本发明一种铁路信号机的辅助固定装置，可以通过四个定位臂之间相互配合运动一定程度的带动装置进行运动，铁路信号机安装在升降机构ⅱ上，装置运动到指定位置时，四个定位臂可以在一定程度上调整装置的高度，两个支撑臂对装置附近的固定物体进行装夹为装置提供稳定的支撑，四个定位臂插入地面中对装置进行初步定位，转动机构ⅰ、升降机构ⅰ、挖土机构和固定机构之间配合运动对装置进行固定，升降机构ⅱ可以进一步调整铁路信号机的水平高度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的铁路信号机的辅助固定装置整体结构示意图；

图2是本发明的装置支架结构示意图一；

图3是本发明的装置支架结构示意图二；

图4是本发明的转动机构ⅰ结构示意图；

图5是本发明的升降机构ⅰ结构示意图；

图6是本发明的挖土机构结构示意图一；

图7是本发明的挖土机构结构示意图二；

图8是本发明的固定机构结构示意图；

图9是本发明的定位臂结构示意图；

图10是本发明的转动机构ⅱ结构示意图；

图11是本发明的支撑臂结构示意图；

图12是本发明的升降机构ⅱ结构示意图。

图中：装置支架1；安装环101；支撑柱102；支撑环ⅰ103；铰接架104；支撑环ⅱ105；转动轴106；转动机构ⅰ2；转动电机ⅰ201；行星轮ⅰ202；转动齿圈203；转动架204；升降机构ⅰ3；伸缩机构ⅰ301；升降底板ⅰ302；挖土机构4；伸缩机构ⅱ401；挖土电机402；螺旋轴403；遮挡筒404；固定机构5；伸缩机构ⅲ501；十字滑架502；滑动柱503；固定钉504；挤压连杆505；定位臂6；摆动电机ⅰ601；摆动杆ⅰ602；摆动电机ⅱ603；摆动杆ⅱ604；摆动电机ⅲ605；摆动架606；定位电机607；定位齿轮ⅰ608；定位钉609；定位齿轮ⅱ6010；转动机构ⅱ7；转动带轮ⅰ701；安装架702；转动带轮ⅱ703；支撑臂8；转动电机ⅱ801；摆动电机ⅳ802；摆动杆ⅲ803；摆动电机ⅴ804；摆动杆ⅳ805；限位筒806；装夹电机807；装夹侧板808；装夹夹板809；升降机构ⅱ9；伸缩机构ⅳ901；升降底板ⅱ902；安装侧板903；调整螺钉904；铁路信号机10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种铁路信号机的辅助固定装置，包括装置支架1、转动机构ⅰ2、升降机构ⅰ3、挖土机构4、固定机构5、定位臂6、转动机构ⅱ7、支撑臂8、升降机构ⅱ9和铁路信号机10，所述装置支架1的下端连接有转动机构ⅰ2，转动机构ⅰ2上固定连接有升降机构ⅰ3，升降机构ⅰ3上固定连接有挖土机构4，升降机构ⅰ3上固定连接有固定机构5，定位臂6设置有四个，四个定位臂6均固定连接在装置支架1上，装置支架1上连接有转动机构ⅱ7，支撑臂8设置有两个，两个支撑臂8均固定连接在转动机构ⅱ7上，装置支架1上固定连接有升降机构ⅱ9，升降机构ⅱ9上安装有铁路信号机10；可以通过四个定位臂6之间相互配合运动一定程度的带动装置进行运动，铁路信号机10安装在升降机构ⅱ9上，装置运动到指定位置时，四个定位臂6可以在一定程度上调整装置的高度，两个支撑臂8对装置附近的固定物体进行装夹为装置提供稳定的支撑，四个定位臂6插入地面中对装置进行初步定位，转动机构ⅰ2、升降机构ⅰ3、挖土机构4和固定机构5之间配合运动对装置进行固定，升降机构ⅱ9可以进一步调整铁路信号机10的水平高度。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括安装环101、支撑柱102、支撑环ⅰ103、铰接架104、支撑环ⅱ105和转动轴106，安装环101的中部固定连接有支撑柱102，安装环101的上端固定连接有支撑环ⅰ103，安装环101的外侧周向均匀固定连接有四个铰接架104，安装环101的下端固定连接有支撑环ⅱ105，安装环101的下端固定连接有转动轴106。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述转动机构ⅰ2包括转动电机ⅰ201、行星轮ⅰ202、转动齿圈203和转动架204，转动电机ⅰ201固定连接在安装环101上，行星轮ⅰ202转动连接在转动轴106上，转动电机ⅰ201的输出轴和行星轮ⅰ202啮合传动，行星轮ⅰ202和转动齿圈203啮合传动，转动齿圈203转动连接在支撑环ⅱ105上，转动齿圈203的下端固定连接有转动架204。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述升降机构ⅰ3包括伸缩机构ⅰ301和升降底板ⅰ302，伸缩机构ⅰ301固定连接在转动架204上，伸缩机构ⅰ301的伸缩端固定连接有升降底板ⅰ302。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述挖土机构4包括伸缩机构ⅱ401、挖土电机402、螺旋轴403和遮挡筒404，伸缩机构ⅱ401固定连接在升降底板ⅰ302上，伸缩机构ⅱ401的伸缩端上固定连接有挖土电机402，挖土电机402的输出轴上固定连接有螺旋轴403，螺旋轴403位于遮挡筒404内，遮挡筒404固定连接在升降底板ⅰ302上。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述固定机构5包括伸缩机构ⅲ501、十字滑架502、滑动柱503、固定钉504和挤压连杆505，伸缩机构ⅲ501固定连接在升降底板ⅰ302上，伸缩机构ⅲ501的伸缩端固定连接有十字滑架502，十字滑架502上滑动连接有滑动柱503，滑动柱503和伸缩机构ⅲ501的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧，十字滑架502上滑动连接有四个固定钉504，四个固定钉504和滑动柱503之间均铰接有挤压连杆505。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述定位臂6包括摆动电机ⅰ601、摆动杆ⅰ602、摆动电机ⅱ603、摆动杆ⅱ604、摆动电机ⅲ605、摆动架606、定位电机607、定位齿轮ⅰ608、定位钉609和定位齿轮ⅱ6010，摆动电机ⅰ601的输出轴上固定连接有摆动杆ⅰ602，摆动杆ⅰ602上固定连接有摆动电机ⅱ603，摆动电机ⅱ603的输出轴上固定连接有摆动杆ⅱ604，摆动杆ⅱ604上固定连接有摆动电机ⅲ605，摆动电机ⅲ605的输出轴上固定连接有摆动架606，摆动架606的下端固定连接有定位电机607，定位电机607的输出轴上固定连接有定位齿轮ⅰ608，定位钉609设置有多个，多个定位钉609均通过螺纹连接在摆动架606上，每个定位钉609上均固定连接有定位齿轮ⅱ6010，多个定位齿轮ⅱ6010均和定位齿轮ⅰ608啮合传动，定位齿轮ⅰ608的齿宽大于定位齿轮ⅱ6010的齿宽，四个铰接架104上均固定连接有摆动电机ⅰ601。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述转动机构ⅱ7包括转动带轮ⅰ701、安装架702和转动带轮ⅱ703，转动带轮ⅰ701转动连接在支撑环ⅰ103上，转动带轮ⅰ701上固定连接有两个安装架702，安装环101上转动连接有转动带轮ⅱ703，转动带轮ⅱ703和转动带轮ⅰ701带传动连接。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述支撑臂8包括转动电机ⅱ801、摆动电机ⅳ802、摆动杆ⅲ803、摆动电机ⅴ804、摆动杆ⅳ805、限位筒806、装夹电机807、装夹侧板808和装夹夹板809，转动电机ⅱ801的输出轴上固定连接有摆动电机ⅳ802，摆动电机ⅳ802的输出轴上固定连接有摆动杆ⅲ803，摆动杆ⅲ803上固定连接有摆动电机ⅴ804，摆动电机ⅴ804的输出轴上固定连接有摆动杆ⅳ805，摆动杆ⅳ805上固定连接有限位筒806，摆动杆ⅳ805上固定连接有装夹电机807，装夹电机807输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板808，两个装夹侧板808均滑动连接在限位筒806内，装夹电机807输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹侧板808上均固定连接有装夹夹板809，两个装夹夹板809相互交错设置，两个安装架702上均固定连接有转动电机ⅱ801。

具体实施方式十：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述升降机构ⅱ9包括伸缩机构ⅳ901、升降底板ⅱ902、安装侧板903和调整螺钉904，伸缩机构ⅳ901固定连接在支撑柱102上，伸缩机构ⅳ901的伸缩端上固定连接有升降底板ⅱ902，升降底板ⅱ902上滑动连接有四个安装侧板903，四个安装侧板903上均转动连接有调整螺钉904，四个调整螺钉904均通过螺纹连接在升降底板ⅱ902上，铁路信号机10装夹在四个安装侧板903之间。

本发明的一种铁路信号机的辅助固定装置，其工作原理为：

使用时将铁路信号机10放置在四个安装侧板903之间，转动四个调整螺钉904，四个调整螺钉904转动通过螺纹推动安装侧板903在升降底板ⅱ902上进行滑动，四个安装侧板903对铁路信号机10进行挤压装夹，四个安装侧板903可以对不同尺寸的铁路信号机10进行装夹；伸缩机构ⅰ301、伸缩机构ⅱ401、伸缩机构ⅲ501和伸缩机构ⅳ901可以是电动推杆或者液压缸，启动摆动电机ⅰ601、摆动电机ⅱ603和摆动电机ⅲ605，摆动电机ⅰ601的输出轴带动摆动杆ⅰ602进行摆动，摆动杆ⅰ602带动摆动电机ⅱ603进行摆动，摆动电机ⅱ603的输出轴带动摆动杆ⅱ604进行摆动，摆动杆ⅱ604的输出轴带动摆动电机ⅲ605进行摆动，摆动电机ⅲ605的输出轴带动摆动架606进行摆动，摆动架606带动定位电机607、定位齿轮ⅰ608、定位钉609和定位齿轮ⅱ6010进行运动，定位钉609设置有多个，多个定位钉609可以对定位臂6起到支撑作用，四个定位臂6上的摆动电机ⅰ601、摆动电机ⅱ603和摆动电机ⅲ605之间相互配合运动带动定位臂6进行运动，四个定位臂6之间相互配合运动可以带动装置进行运动；装置运动到指定的位置时，如图10所示，转动带轮ⅱ703上设置有可以使得转动带轮ⅱ703进行转动的动力转动，转动带轮ⅱ703带动转动带轮ⅰ701进行转动，转动带轮ⅰ701带动两个安装架702进行转动，两个安装架702带动两个支撑臂8进行转动，调整两个支撑臂8的相对位置，启动转动电机ⅱ801和摆动电机ⅴ804，转动电机ⅱ801启动时，转动电机ⅱ801的输出轴带动摆动杆ⅲ803进行转动，摆动电机ⅴ804启动时带动摆动杆ⅳ805进行摆动，启动转动电机ⅱ801和摆动电机ⅴ804调整两个装夹侧板808的相对位置，启动装夹电机807，装夹电机807输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹侧板808，两个装夹侧板808均滑动连接在限位筒806内，装夹电机807输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹侧板808上均固定连接有装夹夹板809，两个装夹夹板809相互交错设置，装夹电机807的输出轴转动时通过螺纹带动两个装夹侧板808相互靠近或者远离，两个装夹侧板808带动两个装夹夹板809相互靠近或者远离，两个装夹夹板809对装置附近的固定物进行装夹如栏杆等，为装置提供稳定的支撑；启动定位电机607，定位电机607的输出轴开始转动，定位电机607的输出轴带动定位齿轮ⅰ608进行转动，定位齿轮ⅰ608带动多个定位齿轮ⅱ6010进行转动，多个定位齿轮ⅱ6010分别带动多个定位钉609进行转动，多个定位钉609均通过螺纹连接在摆动架606上，多个定位钉609在螺纹的推动下向下进行运动，定位齿轮ⅰ608的齿宽大于定位齿轮ⅱ6010的齿宽，保证多个定位钉609在向下进行运动时定位齿轮ⅰ608依然可以带动多个定位钉609进行转动，多个定位钉609插入地面，四个定位臂6插入地面中对装置进行初步定位；启动伸缩机构ⅰ301，伸缩机构ⅰ301的伸缩端向下进行运动，伸缩机构ⅰ301的伸缩端带动升降底板ⅰ302向下进行运动，动升降底板ⅰ302带动两个挖土机构4向下进行运动，启动伸缩机构ⅱ401和挖土电机402，挖土电机402的输出轴带动螺旋轴403进行转动，伸缩机构ⅱ401的伸缩端带动螺旋轴403进行运动，调整螺旋轴403的高度，伸缩机构ⅱ401和挖土电机402相互配合运动将地面的土通过挖土机构4挖出一个圆柱坑；启动转动电机ⅰ201，转动电机ⅰ201的输出轴开始转动，转动电机ⅰ201的输出轴带动行星轮ⅰ202进行转动，行星轮ⅰ202带动转动齿圈203进行转动，转动齿圈203带动转动架204进行转动，转动架204带动固定机构5和挖土机构4进行转动，将固定机构5和挖土机构4的位置对换，固定机构5运动到打好的坑处，启动伸缩机构ⅲ501，伸缩机构ⅲ501的伸缩端带动十字滑架502向下进行运动，滑动柱503和坑的底部接触，滑动柱503和伸缩机构ⅲ501的伸缩端之间设置有压缩弹簧，图中并没有示出，滑动柱503受到挤压挤压压缩弹簧向上进行运动，滑动柱503带动四个挤压连杆505的内侧向上进行运动，四个挤压连杆505分别带动四个固定钉504向外侧进行滑动，四个固定钉504插入土地中，升降机构ⅰ3、挖土机构4和固定机构5之间配合运动对装置进行固定，启动伸缩机构ⅳ901，升降机构ⅱ9可以进一步调整铁路信号机10的水平高度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。