一种拍摄角度可调节的双光谱摄像机的制作方法

本发明涉及双光谱摄像机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种拍摄角度可调节的双光谱摄像机。

背景技术：

双光谱摄像机采用高清透雾摄像机、高清透雾镜头、红外热成像、高精度数字回显云台，通过科学、先进的手段集合而成，具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机，可进行昼夜连续监控。

双光谱摄像机在工作过程中，可进行水平360°的无限位旋转，垂直-45°至+45°，使监控无死角，主要应用在森林防火、机场跑道、城市高空瞭望、国土资源保护、油田防盗、港口码头、航道、铁路运输、边防、海上养殖、海事搜救等监控场所但是在双光谱摄像机无限位转动的过程中，云台转动部件的磨损严重，长时间作用下容易造成云台转动处损坏，影响双光谱摄像机正常的无死角监控工作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种拍摄角度可调节的双光谱摄像机，包括摄像机、带动摄像机转动进行拍摄角度调节的驱动设备和从动设备，摄像机转动处安装有转槽和凸体，所述凸体与转槽相对面间设有转动间距，摄像机转动时凸体在转槽中转动，转槽和凸体至少有一个由弹性材料构成。

在一个优选地实施方式中，所述转槽为球形，且凸体为与其尺寸相适配的球形槽。

在一个优选地实施方式中，所述驱动设备包括相对摄像机固定的驱动设备，所述驱动设备的输出轴经下转动杆带动摄像机转动，所述转槽和凸体位于下转动杆与摄像机连接处的相对面之间。

在一个优选地实施方式中，所述驱动设备的输出轴上连接有主转轮，且主转轮外部套装有传动带，所述传动带远离主转轮的一端套装在从转轮的外部，从转轮经传动带与主转轮传动连接，所述从转轮的中部与下转动杆相连。

在一个优选地实施方式中，所述下转动杆远离从转轮的一端连接有上套杆，所述上套杆活动套装在转动套的内腔且在下转动杆带动下相对转动套的内腔转动，所述凸体安装在上套杆背离下转动杆的一侧，且转槽开设在转动套的顶端上。

在一个优选地实施方式中，所述上套杆与转动套内腔壁的相对面之间安装有防止二者碰撞的间距套，所述间距套由可恢复形变的弹性材料构成。

在一个优选地实施方式中，所述间距套安装在上套杆的外部或安装在转动套的内腔壁上，所述间距套的高度小于上套杆的高度。

本发明的技术效果和优点：

在双光谱摄像机拍摄角度调节带动转动部件转动的过程中，有效防止转动部件硬性碰撞、摩擦造成损坏，提高其工作寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明中转动结构的整体示意图；

图4为本发明图3的局部侧剖结构示意图；

图5-6为本发明中间距套的安装结构示意图。

附图标记说明：1摄像机、21驱动设备、221主转轮、222从转轮、23传动带、31转动套、321下转动杆、322上套杆、331转槽、332凸体、34间距套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-6所示的一种拍摄角度可调节的双光谱摄像机，包括摄像机1、带动摄像机1转动进行拍摄角度调节的驱动设备和从动设备，摄像机1转动处安装有转槽331和凸体332，凸体332与转槽331相对面间设有转动间距，摄像机1转动时凸体332在转槽331中转动，转槽331和凸体332至少有一个由弹性材料构成；转槽331为球形，且凸体332为与其尺寸相适配的球形槽；在摄像机1被动进行拍摄角度调节时，转动结构处的转槽331和凸体332相对转动，因为转槽331和凸体332之间至少有一个为弹性结构，所以二者相对碰撞的过程中碰撞力会转变为促使其可恢复形变的挤压力，相对传统结构的硬性摩擦、碰撞，磨损度有效降低，球形的转槽331和凸体332在转动过程中的流畅度、平滑度更好。

驱动设备包括相对摄像机1固定的驱动设备21，驱动设备21的输出轴经下转动杆321带动摄像机1转动，转槽331和凸体332位于下转动杆321与摄像机1连接处的相对面之间；驱动设备21的输出轴上连接有主转轮221，且主转轮221外部套装有传动带23，传动带23远离主转轮221的一端套装在从转轮222的外部，从转轮222经传动带23与主转轮221传动连接，从转轮222的中部与下转动杆321相连；驱动设备21经主转轮221和从转轮222传动作用下带动下转动杆321转动，稳定性更高。

下转动杆321远离从转轮222的一端连接有上套杆322，上套杆322活动套装在转动套31的内腔且在下转动杆321带动下相对转动套31的内腔转动，凸体332安装在上套杆322背离下转动杆321的一侧，且转槽331开设在转动套31的顶端上；通过使下转动杆321在转动套31的内腔转动，有效的保证了上套杆322转动过程中相对转动套31、和整个转动结构的稳定性，防止上套杆322意外脱离。

上套杆322与转动套31内腔壁的相对面之间安装有防止二者碰撞的间距套34，间距套34由可恢复形变的弹性材料构成；间距套34安装在上套杆322的外部或安装在转动套31的内腔壁上，间距套34的高度小于上套杆322的高度；在上套杆322相对转动套31的内腔转动的过程中，上套杆322和转动套31作为转动结构的组成部分，会产生碰撞和摩擦，在间距套34作用下使二者之间不会直接碰撞、摩擦，降低二者相对面的磨损度，提高转动结构的使用寿命，另外，间距套34较小的高度有效的降低了其制作成本。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种拍摄角度可调节的双光谱摄像机，包括摄像机、带动摄像机转动进行拍摄角度调节的驱动设备和从动设备，特征在于：摄像机转动处安装有转槽和凸体，所述凸体与转槽相对面间设有转动间距，摄像机转动时凸体在转槽中转动，转槽和凸体至少有一个由弹性材料构成。

2.根据权利要求1所述的拍摄角度可调节的双光谱摄像机，其特征在于：所述转槽为球形，且凸体为与其尺寸相适配的球形槽。

3.根据权利要求1所述的拍摄角度可调节的双光谱摄像机，其特征在于：所述驱动设备包括相对摄像机固定的驱动设备，所述驱动设备的输出轴经下转动杆带动摄像机转动，所述转槽和凸体位于下转动杆与摄像机连接处的相对面之间。

4.根据权利要求1所述的拍摄角度可调节的双光谱摄像机，其特征在于：所述驱动设备的输出轴上连接有主转轮，且主转轮外部套装有传动带，所述传动带远离主转轮的一端套装在从转轮的外部，从转轮经传动带与主转轮传动连接，所述从转轮的中部与下转动杆相连。

5.根据权利要求4所述的拍摄角度可调节的双光谱摄像机，其特征在于：所述下转动杆远离从转轮的一端连接有上套杆，所述上套杆活动套装在转动套的内腔且在下转动杆带动下相对转动套的内腔转动，所述凸体安装在上套杆背离下转动杆的一侧，且转槽开设在转动套的顶端上。

6.根据权利要求5所述的拍摄角度可调节的双光谱摄像机，其特征在于：所述上套杆与转动套内腔壁的相对面之间安装有防止二者碰撞的间距套，所述间距套由可恢复形变的弹性材料构成。

7.根据权利要求6所述的拍摄角度可调节的双光谱摄像机，其特征在于：所述间距套安装在上套杆的外部或安装在转动套的内腔壁上，所述间距套的高度小于上套杆的高度。

技术总结
本发明公开了一种拍摄角度可调节的双光谱摄像机，具体涉及双光谱摄像机技术领域，包括摄像机、带动摄像机转动进行拍摄角度调节的驱动设备和从动设备，摄像机转动处安装有转槽和凸体，所述凸体与转槽相对面间设有转动间距，摄像机转动时凸体在转槽中转动，转槽和凸体至少有一个由弹性材料构成，所述转槽为球形，且凸体为与其尺寸相适配的球形槽，所述驱动设备包括相对摄像机固定的驱动设备，所述驱动设备的输出轴经下转动杆带动摄像机转动，所述转槽和凸体位于下转动杆与摄像机连接处的相对面之间。本发明,在双光谱摄像机拍摄角度调节带动转动部件转动的过程中，有效防止转动部件硬性碰撞、摩擦造成损坏，提高其工作寿命。

技术研发人员：张云龙;张云凤
受保护的技术使用者：安徽兰臣信息科技有限公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2020.10.23