技术总结
一种旋转装置及其定心结构，能够减小两个部件之间的滞后扭矩且能够提高耐用性，而无需高精度。该定心结构设置于包括具有内周面的外周侧旋转体和具有外周面的内周侧旋转体的装置。定心结构具备多个外周侧凸轮面、多个内周侧凸轮面以及多个滚子。外周侧凸轮面沿圆周方向排列形成于外周侧旋转体的内周面。内周侧凸轮面沿圆周方向排列形成于内周侧旋转体的外周面，并在与外周侧凸轮面之间构成容纳空间。滚子配置于容纳空间，且能够沿外周侧凸轮面和内周侧凸轮面滚动，并且在两个旋转体相对旋转的情况下，使外周侧旋转体或内周侧旋转体移动并对其进行定心。并对其进行定心。并对其进行定心。
技术研发人员：富山直树
受保护的技术使用者：株式会社艾科赛迪
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2021/2/2