一种具备减震功能的万向轴装置的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体是指一种具备减震功能的万向轴装置。

背景技术：

现有的汽车或agv小车的万向节联轴器不具备减震和承重的功能，难以满足当运载较大重量产品的行驶时候的稳定性和耐久性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种提高称重稳定性高和提高耐久性的具备减震功能的万向轴装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种具备减震功能的万向轴装置，包括下筒，所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，所述上筒与中筒上下滑动连接，所述上筒远离中筒的侧面下端处沿周设有圆形缺口，所述圆形缺口内设有弹簧，所述下筒下端套接设有轮架，所述轮架四侧面均设有通孔，所述下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，所述固定块外侧面套接设有轴承二，所述轮架外面且与轴承二位置对应处设有固定轴承二的轴承端盖，所述下筒上端套接设有编码器，所述中筒上面两侧处均设有固定片，所述编码器的外圈与固定片固定连接，所述编码器的内圈通过紧固螺钉与下筒固定连接，所述上筒上面设有支撑板，所述支撑板上面设有与下筒空腔连通的安装孔。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：agv小车载重或者颠簸时候带动上筒向下运动时，先压缩弹簧，在上筒与碟簧垫片接触后，压缩碟簧，所以上筒和下筒在轴向方向转动的同时具备减震效果，可应用于汽车或agv车上；在下筒上面设有编码器，编码器使agv小车在转动时候用来控制角位移，agv小车转动的的时候，带动上筒转动，此时下筒不动，可通过编码器可以读出旋转的角度。

作为改进，所述上筒和中筒之间配合设有平键，上筒和中筒在平键的作用下可实现上下滑动。

作为改进，所述支撑板呈c型。

作为改进，所述编码器设为磁电式编码器，采用高性能dsp处理器件，实现高响应特性的正余弦信号输出，输出正余弦周期灵活设定，正余弦起始位置在线设定，可应用于新能源汽车控制、注塑机械、压缩机、电梯、主轴电机等角度反馈检测，优选的采用空心轴无轴承结构，高可靠性，寿命长，抗震动。

作为改进，所述轴承一设为平面轴承，所述轴承二设为角接触轴承，平面轴承承载的重量大，可以保证整个装置的旋转。在旋转过程中，减少其他部件的磨损。

附图说明

图1是本发明一种具备减震功能的万向轴装置的立体结构示意图。

图2是本发明一种具备减震功能的万向轴装置的主视结构示意图。

图3是本发明一种具备减震功能的万向轴装置的俯视结构示意图。

图4是本发明一种具备减震功能的万向轴装置图2的a-a处右视剖面结构示意图。

图5是本发明一种具备减震功能的万向轴装置图3的b-b处剖面结构示意图。

如图所示：1、下筒；2、环形槽一；3、环形槽二；4、轴承一；5、碟簧；6、碟簧垫片；7、轴套；8、中筒；9、上筒；10、圆形缺口；11、弹簧；12、轮架；13、通孔；14、固定块；15、轴承二；16、轴承端盖；17、编码器；18、固定片；19、紧固螺钉；20、支撑板；21、安装孔；22、平键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3、图4、图5，一种具备减震功能的万向轴装置，包括下筒1，所述下筒1上面设有环形槽一2，所述环形槽一2内底面设有环形槽二3，所述环形槽二3内设有轴承一4，所述环形槽一2内底面从下至上依次设有碟簧5、碟簧垫片6，所述环形槽一2内且高于碟簧垫片6从外至内依次设有轴套7、中筒8、上筒9，所述上筒9与中筒8上下滑动连接，所述上筒9远离中筒8的侧面下端处沿周设有圆形缺口10，所述圆形缺口10内设有弹簧11，所述下筒1下端套接设有轮架12，所述轮架12四侧面均设有通孔13，所述下筒1两侧面且位于通孔13内均设有固定块14，所述固定块14外侧面套接设有轴承二15，所述轮架12外面且与轴承二15位置对应处设有固定轴承二15的轴承端盖16，所述下筒1上端套接设有编码器17，所述中筒8上面两侧处均设有固定片18，所述编码器17的外圈与固定片18固定连接，所述编码器17的内圈通过紧固螺钉19与下筒1固定连接，所述上筒9上面设有支撑板20，所述支撑板20上面设有与下筒1中空连通的安装孔21。

所述上筒9和中筒8之间配合设有平键22。

所述支撑板20呈c型。

所述编码器17设为磁电式编码器。

所述轴承一4设为平面轴承，所述轴承二15设为角接触轴承。

本发明在具体实施时，将本发明产品轮架12两侧面与agv小车的需要旋转的零件配合连接，优选的上筒9和中筒8之间配合设有平键22，在平键22的作用下可实现上下滑动，上筒9可以上下运动，上筒9，下筒1、轴套7三者之间的配合，完成旋转运动，实现万向调节；当agv小车行驶遇到颠簸或者载重物的时候，使上筒9向下运动时，先压缩弹簧11，在上筒9与碟簧垫片6接触后，压缩碟簧5，弹簧11和碟簧5，保证本发明产品对地面的正压力，确保与地面接触并起到缓冲作用，碟簧垫片6减少碟簧5的压力受力不均，因此上筒9下筒1轴向方向上具备减震效果；中筒8和下筒1之间设有轴套7，起到润滑，减少摩擦的作用；可根据使用环境调整弹簧11的刚度，来改变承载物体的重量；编码器17使agv小车在转动时候用来控制角位移，agv小车转动的的时候，带动上筒9转动，此时下筒1不动，可通过编码器17可以读出旋转的角度；优选的编码器17的固定片18尽量薄设计，可以起到缓冲作用，编码器17的内部做成四边形来固定，起到减少机械加工引起的角度偏差，优选的编码器17外壳为铁，减少了电磁干扰，提高测量角度的精确性；优选的上筒9和支撑板20钣金方式一体成型设置，上筒9和下筒1轴心设为同一轴心。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种具备减震功能的万向轴装置，包括下筒，其特征在于：所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，所述上筒与中筒上下滑动连接，所述上筒远离中筒的侧面下端处沿周设有圆形缺口，所述圆形缺口内设有弹簧，所述下筒下端套接设有轮架，所述轮架四侧面均设有通孔，所述下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，所述固定块外侧面套接设有轴承二，所述轮架外面且与轴承二位置对应处设有固定轴承二的轴承端盖，所述下筒上端套接设有编码器，所述中筒上面两侧处均设有固定片，所述编码器的外圈与固定片固定连接，所述编码器的内圈通过紧固螺钉与下筒固定连接，所述上筒上面设有支撑板，所述支撑板上面设有与下筒空腔连通的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种具备减震功能的万向轴装置，其特征在于：所述上筒和中筒之间配合设有平键。

3.根据权利要求1所述的一种具备减震功能的万向轴装置，其特征在于：所述支撑板呈c型。

4.根据权利要求1所述的一种具备减震功能的万向轴装置，其特征在于：所述编码器设为磁电式编码器。

5.根据权利要求1所述的一种具备减震功能的万向轴装置，其特征在于：所述轴承一设为平面轴承，所述轴承二设为角接触轴承。

技术总结
本发明涉及一种具备减震功能的万向轴装置，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远离中筒的侧面下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，轮架四侧面均设有通孔，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有编码器，中筒上面两侧处均设有固定片，编码器的外圈与固定片固定连接，编码器的内圈通过紧固螺钉与下筒固定连接，上筒上面设有支撑板，支撑板上面设有与下筒空腔连通的安装孔。本发明的优点：提高称重稳定性高和提高耐久性。

技术研发人员：袁全桥;谭强;孔惟礼
受保护的技术使用者：浙江芯球智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2020.12.22