具有行星架定位机构的行星齿轮减速器的制作方法

本专利涉及行星齿轮减速器，具体地说，是一种能够对行星轮和行星架进行径向定位的行星齿轮减速器。

背景技术：

行星齿轮减速器具有体积小，承载能力大的特点，应用普遍，尤其是双太阳轮加双联行星轮结构的行星齿轮减速器，由于不使用内齿轮，因此具有更低的成本和更高的精度。由于齿轮传动需要设计齿侧间隙以便保证有较高的传动效率，这就要求行星架必须有径向定位，以免行星轮和行星架径向偏移导致震动、异常磨损等。一般的双太阳轮加双联行星轮的行星齿轮减速器，如图1所示，第一太阳轮21为固定齿轮，第二太阳轮22为输出齿轮，在输出齿轮一端，行星架25采用第二轴承42支撑在壳体100上，而固定齿轮一端，由于固定齿轮的影响，行星架25需要采用较大尺寸规格的第一轴承41支撑在壳体100上，这在高速传动场合应用时，因大轴承的转速很难满足要求，致使这类减速器在高速传动中的应用受到限制。

技术实现要素：

本专利的目的是提供一种具有行星架定位机构的行星齿轮减速器，它通过转动设置在行星架上的支撑轮和支撑座相切结构对行星架起到径向定位，防止行星架和行星轮径向窜动，提高行星齿轮减速器性能。

为实现上述目的，本专利的具有行星架定位机构的行星齿轮减速器，包括壳体、太阳轮、行星轮、行星架，具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个相对于壳体转动的第二太阳轮，行星轮至少有三组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上，支撑轮转动设置在行星架上，在壳体、第一太阳轮或者第二太阳轮上具有与所述的太阳轮同轴的圆柱形支撑座，支撑轮与支撑座的外圆相切。

上述的行星齿轮减速器，第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。

上述的行星齿轮减速器，第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

上述的行星齿轮减速器，支撑轮与第一行星轮或者第二行星轮同轴固定相连。

上述的行星齿轮减速器，支撑轮外径等于第一行星轮的节圆直径，支撑座的外径等于第一太阳轮的节圆直径。这样可以避免支撑轮和支撑座相切的外圆柱面之间相对滑动产生磨损，

上述的行星齿轮减速器，各组行星轮组均布在同一圆周上。

本专利的有益效果：工作时，支撑轮在行星架的带动下公转同时，相对于行星架自转，在此过程中，支撑轮始终与支撑座相切，对行星架起到径向定位，防止行星架和行星轮径向窜动，提高行星齿轮减速器性能。同时，由于支撑轮与行星轮同轴，位于太阳轮的周向上，因此支撑轮外径较小，所以支撑轮可以通过较小外径的小轴承转动设置在行星架上，该行星齿轮减速器可以在高速传动场合使用。

附图说明

图1是现有的行星齿轮减速器原理图。

图2是具有定位机构的行星齿轮减速器原理图。

图3是支撑轮、支撑座相对位置示意图。

图4是另一种支撑轮、第一行星轮相对位置示意图。

图5是支撑轮与支撑座的外周相切示意图。

图6是又一种支撑轮与支撑座的外周相切示意图。

图7是另一种支撑轮与支撑座的外周相切示意图。

图中，壳体100、第一太阳轮21、第二太阳轮22、第一行星轮23、第二行星轮24、行星架25、行星轮轴26；

第一轴承41、第二轴承42、第三轴承43、第四轴承44；支撑轮5、支撑座6。

具体实施方式

实施例1：

参见图2所示的具有行星架定位机构的行星齿轮减速器，主要包括第一太阳轮21、第二太阳轮22、第一行星轮23、第二行星轮24、行星架25、行星轮轴26、支撑轮5、支撑座6、第二轴承42、第三轴承43、第四轴承44。

第一行星轮23、第二行星轮24分别与第一太阳轮21、第二太阳轮22啮合，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并通过第三轴承43转动设置在行星轮轴26上构成一行星轮组。至少有均布在同一圆周上的三组行星轮组（参见图3）。行星轮轴26固定在行星架25上。固定在壳体100上的第一太阳轮21和通过轴承相对于壳体转动的第二太阳轮22轴线重合。

与第一行星轮同轴的支撑轮5通过第四轴承44转动设置在行星轮轴26上，在壳体或/和第一太阳轮上具有与第一太阳轮同轴的圆柱形支撑座6，支撑轮与支撑座的外圆相切。支撑轮5外径等于第一行星轮23的节圆直径，支撑座6的外径等于第一太阳轮21的节圆直径。

第一行星轮23、第二行星轮24可以是合二为一的一个整体齿轮，也可以是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

实施例2：实施例2与实施例1的不同主要在于：支撑轮5与第一行星轮23同轴固定相连。此时，因为支撑轮5与第一行星轮23固定相连，第一行星轮与行星轮轴之间有第三轴承，所以支撑轮5与行星轮轴26之间可以不设置第四轴承。

实施例3：实施例3与实施例1的不同主要在于：与支撑座6的外圆相切的支撑轮5通过第四轴承44转动设置在行星架上，且与第一行星轮23不同轴。

本专利的行星齿轮减速器是一种无内齿轮的双太阳轮加双联行星轮结构的行星齿轮减速器，设有与行星轮同轴的圆柱形支撑轮，还设有与所述的太阳轮同轴的圆柱形支撑座，两个圆柱结构外圆相切且为相对滚动面。

与行星轮同轴的圆柱形支撑轮，可以是与行星轮固定连接在一起的，为了避免两个所述的圆柱面之间相对滑动产生磨损，首选的设计方案是：与行星轮同轴的支撑轮，外径等于和固定的第一太阳轮啮合的第一行星轮的节圆直径，与固定的第一太阳轮同轴的支撑座，其外径等于第一太阳轮的节圆直径。

所述的与太阳轮同轴的支撑座，既可以是独立的零件，也可以与第一太阳轮一体，还可以与壳体一体。

所述的与行星轮同轴的支撑轮，还可以是独立的（不与行星轮固定）转动设置在行星轮轴上，使用轴承支撑在所述的行星轮轴上。

至少三个与行星轮同轴的支撑轮与一个与太阳轮同轴的支撑座，构成定位行星轮的定位机构，使行星轮中心的轨道相对固定，避免了行星轮和行星架的径向窜动，提高减速器的性能。

行星架的具体结构不影响本专利的权利要求保护范围。

该行星齿轮减速器，既可以是行星架是输入元件，转动的第二太阳轮是输出元件，也可以是相反，不影响本专利的权利要求保护范围；

支撑轮既可以是与行星轮同轴，也可以是不同轴的。支撑轮和支撑座的接合面（相切面），可以是圆柱面，也可以是形型面，还可以是圆弧形面、圆锥面等，还可以是他们的组合，两者的接合面形状不影响本专利的权利要求保护范围；例如，支撑轮5与支撑座6的外周直接相切，相切面是v型面（参见图5），或者相切面是锥型面（参见图6），或者相切面是弧形面（参见图7）。

行星轮、第一太阳轮、行星轮架等的支撑方式，例如采用轴承与否以及何种轴承，不影响本专利的权利要求保护范围。

技术特征：

1.具有行星架定位机构的行星齿轮减速器，包括壳体、太阳轮、行星轮、行星架，其特征是：具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个相对于壳体转动的第二太阳轮，行星轮至少有三组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上，支撑轮转动设置在行星架上，在壳体、第一太阳轮或者第二太阳轮上具有与所述的太阳轮同轴的圆柱形支撑座，支撑轮与支撑座的外圆相切。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。

3.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

4.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：支撑轮与第一行星轮或者第二行星轮同轴固定相连。

5.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：支撑轮外径等于第一行星轮的节圆直径，支撑座的外径等于第一太阳轮的节圆直径。

6.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征是：各组行星轮组均布在同一圆周上。

技术总结
本专利提供一种具有行星架定位机构的行星齿轮减速器，它通过转动设置在行星架上的支撑轮和支撑座相切结构对行星架起到径向定位，防止行星架和行星轮径向窜动，提高行星齿轮减速器性能。它包括壳体、太阳轮、行星轮、行星架，具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个相对于壳体转动的第二太阳轮，行星轮至少有三组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上，支撑轮转动设置在行星架上，在壳体、第一太阳轮或者第二太阳轮上具有与所述的太阳轮同轴的圆柱形支撑座，支撑轮与支撑座的外圆相切。

技术研发人员：林中尉
受保护的技术使用者：南京好龙电子有限公司
技术研发日：2020.09.26
技术公布日：2020.12.29