一种压路机换挡控制电路的制作方法

本实用新型属于车辆控制技术领域，主要涉及一种压路机换挡控制电路。

背景技术：

市场上压路机换挡操纵都是需要先用脚踩离合器踏板等离合器分离之后，再推动挡位手柄进行变速箱电磁阀控制，当变速箱电磁阀开启后再缓慢松开离合器踏板使离合器接合，同时在换挡之前需要通过操纵电子手油门使发动机回到怠速状态换挡结束之后又操纵电子手油门使发动机回到工作速度状态。如果以上操纵能简化到只推动挡位手柄就能完成对离合器、踏板变、速箱阀及发动机油门的控制这将大大优化操纵从而也实现节能。

因此急需一种能实现以上功能的控制电路。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压路机换挡控制电路，能够只推动挡位手柄就能完成对离合器、踏板变、速箱阀及发动机油门的控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种压路机换挡控制电路，包括输入模块、ecu模块、驱动模块以及can模块，其特征在于：所述的ecu模块与输入模块电性连接，用于采集换挡手柄输入的挡位信号及离合器分离信号；该ecu模块与驱动模块电性连接，用于将ecu模块输出的控制信号发送至变速箱电磁阀及离合器电磁阀且该ecu模块还通过can总线与can模块电性连接，用于向发动机发送油门控制指令和向仪表发送挡位显示指令。

所述的输入模块包括多路与ecu模块的多个i/o口一一对应连接的光耦采集电路；该光耦采集电路包括tlp521-1芯片；该芯片的第一管脚与vcc连接；该芯片的第二管脚经过单项二极管采集与换挡手柄输入的某一挡位或离合器连接；该芯片的第三管脚与ecu模块的i/o口连接。

所述的驱动模块包括多路与ecu模块的多个i/o口一一对应连接的驱动电路；该驱动电路包括uln2003芯片和bts6143d芯片；其中，uln2003芯片的输入端口与ecu模块的i/o口对应连接，该uln2003芯片的输出管脚与bts6143d芯片的输入端口连接；该bts6143d芯片的out端口作为驱动信号的输出端。

所述的can模块包括tja1050t芯片；该tja1050t芯片的第六管脚与第七管脚与can总线连接，作为can接口；该tja1050t芯片的txd管脚与rxd管脚分别与ecu模块的数据传输端口连接。

有益效果：本实用新型通过采集换挡手柄及离合器信号，也可直接驱动压路机变速箱电磁电磁阀与离合器电磁阀得失电从而实现变速箱与离合器的动作，同时也可以通过can总线使发动机回到怠速状态或者恢复到之前的工作状态。本实用新型具有电路结构简单，可靠性高，通过推动挡位手柄就能完成对离合器、踏板变、速箱阀及发动机油门的控制，实现了节能的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型中的光耦采集电路的原理图。

图3为本实用新型中ecu模块的电路图。

图4为本实用新型中can模块的电路图。

图5为本实用新型中驱动模块3的一部分电路图。

图6为本实用新型中驱动模块3的另一部分电路图。

图7为本实用新型中驱动模块3的再一部分电路图。

图8为本实用新型中驱动模块3的最后一部分电路图。

图9为本实用新型的电源电路。

其中，图2中的d端代表换挡手柄输入的挡位信号或离合器分离信号；输出端的20代表与ecu的20号管脚连接；且共计8路相同的如图2所述的电路与ecu相连。

其中，图5～6中的颜色代表标识色，可根据实际情况自行选定。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1，一种压路机换挡控制电路，包括输入模块1、ecu模块2、驱动模块3以及can模块4，其特征在于：所述的ecu模块2与输入模块1电性连接，用于采集换挡手柄输入的挡位信号及离合器分离信号；该ecu模块2与驱动模块3电性连接，用于将ecu模块2输出的控制信号发送至变速箱电磁阀及离合器电磁阀且该ecu模块2还通过can总线与can模块4电性连接，用于向发动机发送油门控制指令和向仪表发送挡位显示指令。

具体实施例i：如图2～9，所述输入模块1主要是采用东芝公司的光藕tlp521-4组成；所述can模块2主要由can收发器组成，can收发器采用恩智浦的tja1050t；所述的驱动模块3主要由复合晶体管阵列芯片与高边智能功率管组成，其中复合晶体管阵列芯片采用uln2003,高边智能功率管采用bts6143d；其中，ecu模块包括dspic30f4011芯片。

具体的，所述的dspic30f4011芯片是控制电路控制中枢主要是接收输入模块1信号，控制驱动模块3的输出驱动变速箱电磁阀与离合器电磁阀得电,同时控制can模块4输出can信息给发动机控制油门给仪表显示挡位。

其中，dspic30f4011芯片的普通i/o口如第20管脚至第28管脚均与八个光耦采集电路一一连接，形成对换挡手柄输入的挡位信号及离合器分离信号的采集。

其中，dspic30f4011芯片的串口与tja1050t芯片的串口对应连接，用于进入can总线，向发动机发送油门控制指令和向仪表发送挡位显示指令。

其中，dspic30f4011芯片的普通i/o口如第41管脚到第43管脚以及第38管脚和第36管脚与uln2003芯片的输入端连接；该uln2003芯片的输出端，如第10管脚与bts6143d芯片的输入端连接；该bts6143d芯片的第1管脚和第5管脚并联后作为输出管脚对其中一个变速箱电磁阀或离合器电磁阀进行控制得失电。

需要明确的是：由于uln2003d芯片可以输出的信号做多有七路，在本实用新型中，可能需要输出九路信号，所以可以采用两块uln2003d芯片并联在dspic30f4011芯片上。第二块uln2003d芯片的管脚连接在dspic30f4011芯片的第14管脚、第10管脚、第11管脚以及第8管脚，其他连接方式与第一块uln2003d芯片的连接关系一致。

本实用新型还包括电源电路如图9，用于为上述的芯片提供电源。

需要明确的是：本文所述的八路光耦采集电路可根据需要采集换挡手柄及离合器信号，而且根据需要自行分配连接关系；同时，附图中描述的out1d～out9d可以根据需要对变速箱电磁阀进行控制；out10d～out11d对离合器电磁阀进行控制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种压路机换挡控制电路，包括输入模块、ecu模块、驱动模块以及can模块，其特征在于：所述的ecu模块与输入模块电性连接，用于采集换挡手柄输入的挡位信号及离合器分离信号；该ecu模块与驱动模块电性连接，用于将ecu模块输出的控制信号发送至变速箱电磁阀及离合器电磁阀且该ecu模块还通过can总线与can模块电性连接，用于向发动机发送油门控制指令和向仪表发送挡位显示指令。

2.根据权利要求1所述的一种压路机换挡控制电路，其特征在于：所述的输入模块包括多路与ecu模块的多个i/o口一一对应连接的光耦采集电路；

该光耦采集电路包括tlp521-1芯片；该芯片的第一管脚与vcc连接；该tlp521-1芯片的第二管脚经过单项二极管采集与换挡手柄输入的某一挡位或离合器连接；该芯片的第三管脚与ecu模块的i/o口连接。

3.根据权利要求1所述的一种压路机换挡控制电路，其特征在于：所述的驱动模块包括多路与ecu模块的多个i/o口一一对应连接的驱动电路；

该驱动电路包括uln2003芯片和bts6143d芯片；

其中，uln2003芯片的输入端口与ecu模块的i/o口对应连接，该uln2003芯片的输出管脚与bts6143d芯片的输入端口连接；该bts6143d芯片的out端口作为驱动信号的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种压路机换挡控制电路，其特征在于：所述的can模块包括tja1050t芯片；

该tja1050t芯片的第六管脚与第七管脚与can总线连接，作为can接口；该tja1050t芯片的txd管脚与rxd管脚分别与ecu模块的数据传输端口连接。

技术总结
本实用新型的目的在于提供一种压路机换挡控制电路，包括输入模块、ECU模块、驱动模块以及CAN模块，其特征在于：所述的ECU模块与输入模块电性连接，用于采集换挡手柄输入的挡位信号及离合器分离信号；该ECU模块与驱动模块电性连接，用于将ECU模块输出的控制信号发送至变速箱电磁阀及离合器电磁阀且该ECU模块还通过CAN总线与CAN模块电性连接，用于向发动机发送油门控制指令和向仪表发送挡位显示指令。本实用新型具有电路结构简单，可靠性高，通过推动挡位手柄就能完成对离合器、踏板变、速箱阀及发动机油门的控制，实现了节能的目的。

技术研发人员：庞媛媛;杜万庆;杨钧;杜庆丽
受保护的技术使用者：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
技术研发日：2020.01.16
技术公布日：2020.10.13