一种小车定位机构的制作方法

本实用新型涉及小车定位技术领域，具体为一种小车定位机构。

背景技术：

随着我国建筑不断增加，及老旧电梯改造，及加装梯的导入，对于电梯的需求也越来越大，那么为了提高企业的市场竞争力，改进是永无止境的。现特实用新型一种小车定位机构，运用于自动化作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小车定位机构，具有压缩空气提供动力，运用于自动化作业的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小车定位机构，包括两组对称设置的第一冷弯方形空心型钢、第二冷弯方形空心型钢以及尼龙导向轮，所述第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的边沿上分布多个尼龙导向轮，第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的底部通过螺栓分别连接多个小车定位安装板；

所述第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢之间安装小车前端定位座，小车前端定位座的顶面分别安装有摆臂限位开关支架、气缸安装块和缓冲垫，小车前端定位座靠近第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的侧壁上固定夹紧气缸；

所述摆臂限位开关支架的前端上安装摆臂限位开关，气缸安装块上安装夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆端口上连接小车定位压板，夹紧气缸上连接的管道上接入排气节流阀。

优选的，所述缓冲垫位于靠近第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的小车前端定位座边沿上，且缓冲垫处于竖直状态。

优选的，所述第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的前端向外弯曲，尾端竖直，小车前端定位座位于第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的尾端。

优选的，所述第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢之间的距离大于小车的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本小车定位机构，通过尼龙导向轮导向，小车顺利前行，当小车前端紧贴缓冲垫时，同时摆臂限位开关被打弯，这时摆臂限位开关接通，夹紧气缸随即动作，并且小车定位压板连动，夹紧小车前端方管，即完成小车定位，将小车移出时，手动按取停止按钮，夹紧气缸复位，小车定位压板复位，完成松闸，然后人工将小车退出。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体左视图；

图3为本实用新型的整体俯视图。

图中：1、一冷弯方形空心型钢；2、第二冷弯方形空心型钢；3、小车定位安装板；4、小车前端定位座；5、摆臂限位开关支架；6、气缸安装块；7、小车定位压板；8、缓冲垫；9、夹紧气缸；10、摆臂限位开关；11、排气节流阀；12、尼龙导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种小车定位机构，包括两组对称设置的第一冷弯方形空心型钢1、第二冷弯方形空心型钢2以及尼龙导向轮12，第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2的边沿上分布多个尼龙导向轮12，第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2之间的距离大于小车的宽度，第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2的底部通过螺栓分别连接多个小车定位安装板3。

请参阅图2-3，第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2之间安装小车前端定位座4，第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2的前端向外弯曲，尾端竖直，小车前端定位座4位于第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2的尾端，小车前端定位座4的顶面分别安装有摆臂限位开关支架5、气缸安装块6和缓冲垫8，缓冲垫8位于靠近第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2的小车前端定位座4边沿上，且缓冲垫8处于竖直状态，小车前端定位座4靠近第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2的侧壁上固定夹紧气缸9，摆臂限位开关支架5的前端上安装摆臂限位开关10，气缸安装块6上安装夹紧气缸9，夹紧气缸9的气缸杆端口上连接小车定位压板7，夹紧气缸9上连接的管道上接入排气节流阀11。

工作原理：人工将小车退至第一冷弯方形空心型钢1和第二冷弯方形空心型钢2内侧，通过尼龙导向轮12导向，小车顺利前行，当小车前端紧贴缓冲垫8时，同时摆臂限位开关10被打弯，这时摆臂限位开关10接通，夹紧气缸9随即动作，并且小车定位压板7连动，夹紧小车前端方管，即完成小车定位，当需要将小车移出时，手动按取停止按钮，夹紧气缸9复位，小车定位压板7复位，完成松闸，然后人工将小车退出。

综上所述：本小车定位机构，通过尼龙导向轮12导向，小车顺利前行，当小车前端紧贴缓冲垫8时，同时摆臂限位开关10被打弯，这时摆臂限位开关10接通，夹紧气缸9随即动作，并且小车定位压板7连动，夹紧小车前端方管，即完成小车定位，将小车移出时，手动按取停止按钮，夹紧气缸9复位，小车定位压板7复位，完成松闸，然后人工将小车退出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种小车定位机构，包括两组对称设置的第一冷弯方形空心型钢(1)、第二冷弯方形空心型钢(2)以及尼龙导向轮(12)，其特征在于：所述第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)的边沿上分布多个尼龙导向轮(12)，第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)的底部通过螺栓分别连接多个小车定位安装板(3)；

所述第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)之间安装小车前端定位座(4)，小车前端定位座(4)的顶面分别安装有摆臂限位开关支架(5)、气缸安装块(6)和缓冲垫(8)，小车前端定位座(4)靠近第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)的侧壁上固定夹紧气缸(9)；

所述摆臂限位开关支架(5)的前端上安装摆臂限位开关(10)，气缸安装块(6)上安装夹紧气缸(9)，夹紧气缸(9)的气缸杆端口上连接小车定位压板(7)，夹紧气缸(9)上连接的管道上接入排气节流阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小车定位机构，其特征在于，所述缓冲垫(8)位于靠近第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)的小车前端定位座(4)边沿上，且缓冲垫(8)处于竖直状态。

3.根据权利要求1所述的一种小车定位机构，其特征在于，所述第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)的前端向外弯曲，尾端竖直，小车前端定位座(4)位于第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种小车定位机构，其特征在于，所述第一冷弯方形空心型钢(1)和第二冷弯方形空心型钢(2)之间的距离大于小车的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种小车定位机构，包括两组对称设置的第一冷弯方形空心型钢、第二冷弯方形空心型钢以及尼龙导向轮，所述第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的边沿上分布多个尼龙导向轮，第一冷弯方形空心型钢和第二冷弯方形空心型钢的底部通过螺栓分别连接多个小车定位安装板。本小车定位机构，通过尼龙导向轮导向，小车顺利前行，当小车前端紧贴缓冲垫时，同时摆臂限位开关被打弯，这时摆臂限位开关接通，夹紧气缸随即动作，并且小车定位压板连动，夹紧小车前端方管，即完成小车定位，将小车移出时，手动按取停止按钮，夹紧气缸复位，小车定位压板复位，完成松闸，然后人工将小车退出。

技术研发人员：肖佳伟;彭满亮;朱虹;钱锦;钱雪林;钱利清;钱冲;谈金林;郭晓军;陈冰冰
受保护的技术使用者：浙江梅轮电梯股份有限公司
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.10.16