一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人的制作方法

本实用新型是一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，属于管道检测技术领域。

背景技术：

轮式管道检测机器人，广泛运用于管道检查工作，需要通过管道检测机器人对其进行定期检查和维修。

现有的轮式管道检测机器人大部分还只能运行一般的直管道，在对变径管道以及u型管道中进行检测时，主要靠封闭力、磁吸附和真空吸附等，磁力轮吸附在可导磁的管道表面上，较单一的磁力线在空气中衰减比较严重，容易导致管道机器人脱落出管道，影响检修工作的进行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，以解决轮式管道检测机器人较单一的磁力线在空气中衰减比较严重，容易导致管道机器人脱落出管道，影响检修工作的进行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其结构包括支撑架、电控盒、第一探头、托座、支杆、吸附轮、机体、轴承座、第二探头，所述机体上设位于结构下部的轴承座，所述轴承座凹槽处相嵌接第二探头，所述第二探头与第一探头的检视方向相反，所述机体上设位置不变的电控盒，所述托座两边相平衡位于支撑架上端架空处，所述支撑架下端相嵌接机体两边壁面居中处，所述机体上设倾斜安装的支杆，所述机体底壁配设多个吸附轮。

进一步地，所述吸附轮包括定位轴、轴杆、安装轴、轮体、导电槽块、磁吸件、接电层，所述定位轴配设于轴杆中心凹槽处，所述轴杆组合相连接安装轴，所述安装轴设于轮体居中凹槽处，所述轮体外圈配设环形排列的导电槽块，所述导电槽块上设内嵌式磁吸件，所述磁吸件外围相连通接电层，所述接电层相导接电控盒连线。

进一步地，所述支杆下端安装点相间隔对应支撑架。

进一步地，所述电控盒安装在托座表面凹槽上。

进一步地，所述第一探头安装在机体上部凹槽处。

进一步地，所述轴杆横穿于机体底部对应间隔处。

进一步地，所述轮体上设若干间隔排列的磁吸件。

进一步地，所述安装轴对应配设于机体底部两边位置上。

有益效果

本实用新型一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，机体底壁配设多个吸附轮，定位轴组合轴杆、安装轴构成支撑、旋转的安装体，轮体表面环设导电槽块、磁吸件，磁吸件作为导电的磁铁式元件，电流通过接电层接入导电槽块之中，使得磁吸件带有电磁，可随着轮体的滚动等距吸附于待检测的管道上，轮体将定位轴中点作为转动的固定支点，保持环形轨线滚动结构，便于机器人沿着管道壁面移动，进而提高检修工作的进度与检修精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的吸附轮装配结构示意图。

图中：支撑架-1、电控盒-2、第一探头-3、托座-4、支杆-5、吸附轮-6、定位轴-30、轴杆-41、安装轴-52、轮体-63、导电槽块-74、磁吸件-85、接电层-96、机体-7、轴承座-8、第二探头-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其结构包括支撑架1、电控盒2、第一探头3、托座4、支杆5、吸附轮6、机体7、轴承座8、第二探头9，所述机体7上设位于结构下部的轴承座8，所述轴承座8凹槽处相嵌接第二探头9，所述第二探头9与第一探头3的检视方向相反，所述机体7上设位置不变的电控盒2，所述托座4两边相平衡位于支撑架1上端架空处，所述支撑架1下端相嵌接机体7两边壁面居中处，所述机体7上设倾斜安装的支杆5，所述机体7底壁配设多个吸附轮6，所述吸附轮6包括定位轴30、轴杆41、安装轴52、轮体63、导电槽块74、磁吸件85、接电层96，所述定位轴30配设于轴杆41中心凹槽处，所述轴杆41组合相连接安装轴52，所述安装轴52设于轮体63居中凹槽处，所述轮体63外圈配设环形排列的导电槽块74，所述导电槽块74上设内嵌式磁吸件85，所述磁吸件85外围相连通接电层96，所述接电层96相导接电控盒2连线，所述支杆5下端安装点相间隔对应支撑架1，所述电控盒2安装在托座4表面凹槽上，所述第一探头3安装在机体7上部凹槽处，所述轴杆41横穿于机体7底部对应间隔处，所述轮体63上设若干间隔排列的磁吸件85，所述安装轴52对应配设于机体7底部两边位置上。

本专利所说的磁吸件85作为导电的磁铁使元件，电流通过接电层96接入导电槽块74之中，使得磁吸件85带有电磁，可随着轮体63的滚动等距吸附于待检测的管道上。

例如：在进行使用时，机体7底壁配设多个吸附轮6，定位轴30组合轴杆41、安装轴52构成支撑、旋转的安装体，轮体63表面环设导电槽块74、磁吸件85，磁吸件85作为导电的磁铁式元件，电流通过接电层96接入导电槽块74之中，使得磁吸件85带有电磁，可随着轮体63的滚动等距吸附于待检测的管道上，轮体63将定位轴30中点作为转动的固定支点，保持环形轨线滚动结构，便于机器人沿着管道壁面移动，进而提高检修工作的进度与检修精度。

本实用新型解决的问题是轮式管道检测机器人较单一的磁力线在空气中衰减比较严重，容易导致管道机器人脱落出管道，影响检修工作的进行，本实用新型通过上述部件的互相组合，轮体带磁，且能够保持环形轨线滚动结构，便于机器人沿着管道壁面移动，进而提高检修工作的进度与检修精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其结构包括支撑架(1)、电控盒(2)、第一探头(3)、托座(4)、支杆(5)、吸附轮(6)、机体(7)、轴承座(8)、第二探头(9)，其特征在于：

所述机体(7)上设位于结构下部的轴承座(8)，所述轴承座(8)凹槽处相嵌接第二探头(9)，所述第二探头(9)与第一探头(3)的检视方向相反，所述机体(7)上设位置不变的电控盒(2)，所述托座(4)两边相平衡位于支撑架(1)上端架空处，所述支撑架(1)下端相嵌接机体(7)两边壁面居中处，所述机体(7)上设倾斜安装的支杆(5)，所述机体(7)底壁配设多个吸附轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述吸附轮(6)包括定位轴(30)、轴杆(41)、安装轴(52)、轮体(63)、导电槽块(74)、磁吸件(85)、接电层(96)，所述定位轴(30)配设于轴杆(41)中心凹槽处，所述轴杆(41)组合相连接安装轴(52)，所述安装轴(52)设于轮体(63)居中凹槽处，所述轮体(63)外圈配设环形排列的导电槽块(74)，所述导电槽块(74)上设内嵌式磁吸件(85)，所述磁吸件(85)外围相连通接电层(96)，所述接电层(96)相导接电控盒(2)连线。

3.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述支杆(5)下端安装点相间隔对应支撑架(1)。

4.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述电控盒(2)安装在托座(4)表面凹槽上。

5.根据权利要求1所述的一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其特征在于：所述第一探头(3)安装在机体(7)上部凹槽处。

技术总结
本实用新型公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，其结构包括支撑架、电控盒、第一探头、托座、支杆、吸附轮、机体、轴承座、第二探头，本实用新型的机体底壁配设多个吸附轮，定位轴组合轴杆、安装轴构成支撑、旋转的安装体，轮体表面环设导电槽块、磁吸件，磁吸件作为导电的磁铁式元件，电流通过接电层接入导电槽块之中，使得磁吸件带有电磁，可随着轮体的滚动等距吸附于待检测的管道上，轮体将定位轴中点作为转动的固定支点，保持环形轨线滚动结构，便于机器人沿着管道壁面移动，进而提高检修工作的进度与检修精度。

技术研发人员：骆金玲
受保护的技术使用者：唐山市圣达无损检测有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.11.03