一种带预拉伸的模组的制作方法

本实用新型涉及模组技术领域，尤其涉及一种带预拉伸的模组。

背景技术：

社会在进步，各行各业都在跟时代发展而发展，要求的事物从实用到美观，从半密封到全密封；模组是新兴行业，是2025智能制造行业之一，发展空间无比巨大，随着模组使用定位精度要求越来越高，模组行走速度越来越快，丝杆在长时间的高速运转，丝杆发热量大，热膨胀系数使得丝杆的定位越来越差，而丝杆是把旋转运动变成直线运动，旋转的同时在做往复，导程会根据圆柱螺旋在笛卡儿坐标下的参数方程而变化，其参数方程为l={r0cosθ,r0sinθ,pθ}，式中r0──滚珠中心圆半径；θ──参数角；p──螺旋参数；p=p/2π，而p为导程，丝杆所产生的热量远比导轨多，且丝杆轴向拉伸后直接影响到丝杆导成与丝杆的螺旋升角，精度因为丝杆导成与丝杆的螺旋升角变化而变化，因此导致模组精度要求达不到现在的客户要求。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种带预拉伸的模组，解决了丝杆长时间运转导致定位精度差的问题，能够在降低成本情况下改变装配工艺，使模组精度达到客户要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种带预拉伸的模组，包括框架以及置于框架内的预拉伸机构，所述预拉伸机构包括丝杆、支撑座，所述丝杆两端均套设有间隔换，且丝杆用于顶紧间隔换位置设有丝杆锁紧螺母，所述支撑座套设在间隔换外侧表面并固定在丝杆上，所述丝杆的一端通过支撑座安装在第一固定座上，其另一端通过支撑座安装在第二固定座上，并通过第一固定座以及第二固定座使丝杆活动安装在框架内。

优选的，所述丝杆贯穿第二固定座并突出框架外侧表面设置。

优选的，所述框架上设有用于查看拉伸数值的千分表。

优选的，所述丝杆直径分别为12~32mm。

优选的，所述丝杆优选的直径分别为12mm、16mm、20mm、25mm、32mm。不同直径丝杆用于配合不同丝杆长度，满足不同预提伸量。

优选的，所述丝杆2长度为300~1000mm。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：该模组的框架内设有预拉伸机构，通过预拉伸机构解决了丝杆长时间运转导致定位精度差的问题，能够在降低成本情况下改变装配工艺，使模组精度达到客户要求，进一步的，丝杆优选的直径分别为12mm、16mm、20mm、25mm、32mm，不同直径丝杆用于配合不同丝杆长度，满足不同预提伸量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的带预拉伸模组的整体意图；

图2是图1局部放大爆炸图。

附图说明：1、框架；2、丝杆；3、支撑座；4、间隔换；5、丝杆锁紧螺母；6、第一固定座；7、第二固定座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

本实用新型在具体实施例1下：如图1-2所示的一种带预拉伸的模组，包括框架1以及置于框架1内的预拉伸机构，通过预拉伸机构解决了丝杆长时间运转导致定位精度差的问题，能够在降低成本情况下改变装配工艺，使模组精度达到客户要求，预拉伸机构包括丝杆2、支撑座3，丝杆2两端均套设有间隔换4，且丝杆2用于顶紧间隔换4位置设有丝杆锁紧螺母5，支撑座3套设在间隔换4外侧表面并固定在丝杆2上，丝杆2的一端通过支撑座3安装在第一固定座6上，其另一端通过支撑座3安装在第二固定座7上，并通过第一固定座6以及第二固定座7使丝杆2活动安装在框架1内，丝杆1贯穿第二固定座7并突出框架1外侧表面设置，框架1上设有用于查看拉伸数值的千分表，能够实时查看拉伸的数值。

在本实施例中选用直径为12mm的丝杆2进行拉伸量比例测试，经过测试丝杆2长度在500mm下的预拉伸量为0.02mm，丝杆2长度在500mm~800mm下的预拉伸量为0.03mm，丝杆2长度在800mm~1000mm下的预拉伸量为0.035mm。

实施例2

本实施例在实施例1的结构基础上选用直径为16mm的丝杆2进行拉伸量比例测试，经过测试丝杆2长度在500mm下的预拉伸量为0.02，丝杆2长度在500mm~800mm下的预拉伸量为0.035mm，丝杆2长度在800mm~1200mm下的预拉伸量为0.045mm。

实施例3

本实施例在实施例1的结构基础上选用直径为20mm的丝杆进行拉伸量比例测试，经过测试丝杆2长度在400mm下的预拉伸量为0.022，丝杆2长度在400mm~1000mm下的预拉伸量为0.045mm，丝杆2长度在1000mm~1600mm下的预拉伸量为0.065mm。

实施例4

本实施例在实施例1的结构基础上选用直径为25mm的丝杆进行拉伸量比例测试，经过测试丝杆2长度在300mm下的预拉伸量为0.023，丝杆2长度在300mm~700mm下的预拉伸量为0.04mm，丝杆2长度在700mm~1000mm下的预拉伸量为0.05mm，丝杆2长度在1000mm~1800mm下的预拉伸量为0.07mm。

实施例5

本实施例在实施例1的结构基础上选用直径为32mm的丝杆进行拉伸量比例测试，经过测试丝杆2长度在300mm下的预拉伸量为0.023，丝杆2长度在300mm~700mm下的预拉伸量为0.04mm，丝杆2长度在700mm~1000mm下的预拉伸量为0.055mm，丝杆2长度在1000mm~1800mm下的预拉伸量为0.08mm。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种带预拉伸的模组，其特征在于：包括框架以及置于框架内的预拉伸机构，所述预拉伸机构包括丝杆、支撑座，所述丝杆两端均套设有间隔换，且丝杆用于顶紧间隔换位置设有丝杆锁紧螺母，所述支撑座套设在间隔换外侧表面并固定在丝杆上，所述丝杆的一端通过支撑座安装在第一固定座上，其另一端通过支撑座安装在第二固定座上，并通过第一固定座以及第二固定座使丝杆活动安装在框架内。

2.根据权利要求1所述的一种带预拉伸的模组，其特征在于：所述丝杆贯穿第二固定座并突出框架外侧表面设置。

3.根据权利要求1所述的一种带预拉伸的模组，其特征在于：所述框架上设有用于查看拉伸数值的千分表。

4.根据权利要求1所述的一种带预拉伸的模组，其特征在于：所述丝杆直径分别为12~32mm。

5.根据权利要求4所述的一种带预拉伸的模组，其特征在于：所述丝杆直径分别为12mm、16mm、20mm、25mm、32mm。

6.根据权利要求1所述的一种带预拉伸的模组，其特征在于：所述丝杆长度为300~1000mm。

技术总结
本实用新型公开了一种带预拉伸的模组，包括框架以及置于框架内的预拉伸机构，所述预拉伸机构包括丝杆、支撑座，所述丝杆两端均套设有间隔换，且丝杆用于顶紧间隔换位置设有丝杆锁紧螺母，所述支撑座套设在间隔换外侧表面并固定在丝杆上，所述丝杆的一端通过支撑座安装在第一固定座上，其另一端通过支撑座安装在第二固定座上，并通过第一固定座以及第二固定座使丝杆活动安装在框架内，该带预拉伸的模组，解决了丝杆长时间运转导致定位精度差的问题，能够在降低成本情况下改变装配工艺，使模组精度达到客户要求。

技术研发人员：昌新宇;梁政彦
受保护的技术使用者：博泰智能装备(东莞)有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2020.07.24