一种轻负载型精确传动装置的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是一种轻负载型精确传动装置。

背景技术：

在自动化生产线中，将动力装置的动力精准的传递给工作机构以实现相应的动作关系，是实现产品稳定、有序生产的必备前提。现有技术在进行自动化生产线的产品运输机械传动过程中，往往是采用左右对称设置的一个主动轮和一个从动轮，分别与一个带齿的环形同步带进行完全啮合，利用主动轮带动环形同步带的运动，来进行环形同步带上相关物料的定点运输。

这种传动方式的缺陷在于：1、由于主动轮和从动轮与环形同步带的啮合部位较多，在长时间的运行过程中，环形同步带的松动，不可避免的会出现环形同步带与从动轮之间的不完全啮合现象，影响产品的正常运输，严重时甚至出现跳齿现象，造成产品的运输中止或运输不到位。2、在环形同步带进行远距离运送时，这种传统的传动方式由于多处啮合的关系，本身传动装置的制作成本就较高，且由于环形同步带、主动轮、从动轮以及运载装置等均需要驱动机构提供动力，因此，动力消耗较多，且传动的精度也不够，并不合适长距离物料的运送。

因此，如何设计并制备一种新的传动装置，来提高长距离运送物料时的传动精度，减少故障率，并大大降低传动成本对于自动化生产线的日常生产来说实为必要。

技术实现要素：

本实用新型的技术目的为：提供一种适用于长距离物料运送的，制备成本和传动成本均较低，但传动精度较高的轻负载型精确传动装置，来提高传动效率，降低传动成本。

本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种轻负载型精确传动装置，设有一个运载小车，该运载小车包括车体、左右对称设置在车体下方的两个行进轮、设置在车体上方的运载台面以及设置在车体内部的驱动电机，在车体的下方，位于两个行进轮中间的位置设置有一个驱动齿轮，在该驱动齿轮的外表面上啮合设置有一条齿型同步带，该齿型同步带的左右两端分别绕过一个行进轮的下方，并通过一个固定张紧机构限位在运载小车运行位移的起始端或终止端，所述的驱动齿轮由驱动电机驱动，带动两个行进轮在齿型同步带上进行来回运动，以实现精确传动。

优选的，所述行进轮的外圆周上开设有用于容置齿型同步带的凹槽。

优选的，所述齿型同步带的上表面为光滑结构，齿型同步带的下表面上均匀开设有多个用于与驱动齿轮进行啮合的齿槽，齿型同步带的下表面在与驱动齿轮啮合后，其左右两端的上表面与行进轮接触，实现行进轮对齿型同步带的压设限制。

优选的，所述的驱动齿轮的下表面高于行进轮的下表面。

优选的，所述两个行进轮之间的水平间距为驱动齿轮直径的1-1.2倍。

本实用新型的有益效果：本实用新型的轻负载型精确传动装置，由于装置整体仅存在驱动齿轮与齿型同步带之间的一处半圈式啮合，啮合部位较少，驱动阻力小，因此，传动成本较低，传动精准度高。啮合区域较少的传动装置还避免了常规传动装置啮合部位较多，环形同步带易拉扯松动，易发生跳齿现象的问题，从而降低了设备故障率，保证了物料运送的安全性和可靠性。同时，装置中的直线型齿形同步带，制备成本和传动成本均较低，传动精准度高，尤其适合长距离、轻负载、高精度的物料传送，传动效率较高，实用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1、车体，2、行进轮，3、运载台面，4、驱动齿轮，5、齿型同步带，6、固定张紧机构。

具体实施方式

结合说明书附图，详细给出本发明的具体实施例的描述，需要说明的是具体实施例的详细描述是为了便于对于本发明的技术方案的全面了解，而不应视为是对本发明的权利要求的保护范围的一种限制。

一种轻负载型精确传动装置，设有一个运载小车，该运载小车包括车体1、左右对称设置在车体1下方的两个行进轮2、设置在车体1上方的运载台面3以及设置在车体1内部的驱动电机，在车体1的下方，位于两个行进轮2中间的位置设置有一个驱动齿轮4，所述两个行进轮2之间的水平间距为驱动齿轮4直径的1-1.2倍，且驱动齿轮4的下表面高于行进轮2的下表面。在驱动齿轮4的外表面上啮合设置有一条齿型同步带5，该齿型同步带5的下表面上均匀开设有多个用于与驱动齿轮4进行啮合的齿槽，齿型同步带5的上表面为光滑结构，齿型同步带5的下表面在与驱动齿轮4啮合后，其左右两端的上表面分别与一个行进轮2接触，并从行进轮2的下方绕过，实现两个行进轮2对齿型同步带5两端的压设限制，所述行进轮2的外圆周上开设有用于容置齿型同步带5的凹槽，所述齿型同步带5的左右两端绕过其对应的行进轮2下方后，通过一个固定张紧机构6限位在运载小车运行位移的起始端或终止端，所述的驱动齿轮4由驱动电机驱动，带动两个行进轮2在齿型同步带5上进行来回运动，以实现精确传动。

本实用新型的一种轻负载型精确传动装置，在具体使用时，将待传动的物料放置在运载小车的运载台面上，之后，启动车体内的驱动电机，驱动电机将带动驱动齿轮进行转动，由于齿型同步带的两端被运载小车运行位移起始端和终止端的两个固定张紧机构固定并张紧，而齿型同步带的下表面又与驱动齿轮啮合，驱动齿轮转动后，能够驱动整个运载小车沿齿形同步带进行移动。在运载小车车体下方设置的两个行进轮作为两个压轮分别设置在驱动齿轮的左右两侧，用于压住齿型同步带以保证其与驱动齿轮之间的啮合齿数较多，同时，其作为运载小车的行进轮，外圆周设置有用于容置齿轮同步带的凹槽，行进轮外圆周与齿轮同步带的光滑面接触，减少摩擦阻力；行进轮的下表面高度也要低于驱动齿轮的下表面高度，用于在齿轮同步带上行走。

本实用新型的传动装置适用于轻负载、长距离、高精度的传动。解决了现今传动装置存在的实现长距离高精度传动成本高的问题。本实用新型的传动装置的特点为简单、实用、效果好，便于实现，齿形同步带实质上就是一面均匀刻有齿槽的皮带，为非金属材质，成本较低，反常规的结构设置方式，不仅传动精确度高，且非常适合长距离运送物料，传动效率较高。

技术特征：

1.一种轻负载型精确传动装置，设有一个运载小车，该运载小车包括车体（1）、左右对称设置在车体（1）下方的两个行进轮（2）、设置在车体（1）上方的运载台面（3）以及设置在车体（1）内部的驱动电机，其特征在于：在车体（1）的下方，位于两个行进轮（2）中间的位置设置有一个驱动齿轮（4），在该驱动齿轮（4）的外表面上啮合设置有一条齿型同步带（5），该齿型同步带（5）的左右两端分别绕过一个行进轮（2）的下方，并通过一个固定张紧机构（6）限位在运载小车运行位移的起始端或终止端，所述的驱动齿轮（4）由驱动电机驱动，带动两个行进轮（2）在齿型同步带（5）上进行来回运动，以实现精确传动。

2.根据权利要求1所述的一种轻负载型精确传动装置，其特征在于：所述行进轮（2）的外圆周上开设有用于容置齿型同步带（5）的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种轻负载型精确传动装置，其特征在于：所述齿型同步带（5）的上表面为光滑结构，齿型同步带（5）的下表面上均匀开设有多个用于与驱动齿轮（4）进行啮合的齿槽，齿型同步带（5）的下表面在与驱动齿轮（4）啮合后，其左右两端的上表面与行进轮（2）接触，实现行进轮（2）对齿型同步带（5）的压设限制。

4.根据权利要求1所述的一种轻负载型精确传动装置，其特征在于：所述的驱动齿轮（4）的下表面高于行进轮（2）的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种轻负载型精确传动装置，其特征在于：所述两个行进轮（2）之间的水平间距为驱动齿轮（4）直径的1-1.2倍。

技术总结
一种轻负载型精确传动装置，设有一个运载小车，运载小车包括车体、两个行进轮、设置在车体上方的运载台面以及设置在车体内部的驱动电机，在车体的下方，位于两个行进轮中间的位置设置有一个驱动齿轮，在该驱动齿轮的外表面上啮合设置有一条齿型同步带，齿型同步带的左右两端分别绕过一个行进轮的下方，并通过一个固定张紧机构限位在运载小车运行位移的起始端或终止端，驱动齿轮由驱动电机驱动，带动两个行进轮在齿型同步带上进行来回运动，以实现精确传动。本实用新型特别适用于长距离的物料运送，制备成本和传动成本均较低，且传动精度较高，提高了传动效率，降了低传动成本。

技术研发人员：刘桂周;冯明松
受保护的技术使用者：洛阳北玻硅巢技术有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2020.10.30