同轴正反转双输出减速机的输出轴的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种同轴正反转双输出减速机的输出轴。

背景技术：

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前市面上最常见的是单个输出轴减速机，还有就是同轴双输出减速机，这种减速机的输出轴都为普通轴，导致输出的转向和转速相同，而无法满足一些专用设备对转向相反和转速不同的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、可靠性好、装配难度低、方便调整、可实现同轴不同转向和转速输出的同轴正反转双输出减速机的输出轴。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同轴正反转双输出减速机的输出轴，包括内轴和外轴，所述内轴套设于外轴外侧且之间设有轴承，所述内轴上设有第五齿轮，所述内轴与第五齿轮之间设有棘轮调节机构，所述棘轮调节机构包括端面棘轮，所述端面棘轮套设于内轴上，所述端面棘轮朝向第五齿轮一侧设有从动棘齿，所述第五齿轮的侧壁上设有与从动棘齿相匹配的主动棘齿，所述端面棘轮远离从动棘齿一侧端面与内轴之间设有压缩弹簧，所述外轴的内端设有第六齿轮，所述外轴的外圈套设有第一铜套，所述外轴外表面相对于第一铜套处设有润滑油环，所述外轴的输出端与内轴之间设有第二铜套。

作为优选，所述内轴在第五齿轮远离端面棘轮的一侧设有用于固定第五齿轮的轴用挡圈。

作为优选，所述端面棘轮上设有导向槽，所述内轴上设有与导向槽相匹配的导向圆柱销。

作为优选，所述内轴的一端端部外圈设有第一输出齿，所述外轴的输出端外圈设有第二输出齿。

作为优选，所述第六齿轮与外轴一体成型，所述轴承设置于第六齿轮与内轴之间。

作为优选，所述第一铜套内端设有卡接环。

作为优选，所述润滑油环为螺旋形结构。

本实用新型采用内轴和外轴结构，在内轴和外轴之间设置第二铜套和轴承，在内轴上还设置齿轮安装部与键槽来安装齿轮，而外轴的内端设置第六齿轮，并在外轴外侧设置润滑油环于第一铜套，保证内轴与外轴均能够稳定地独立转动，从而满足了同轴不同转向和转速输出；通过设置棘轮调节机构，在与外接设备连接时为两输出齿与外接设备更好的对齿啮合，故而使内轴通过轴上的导向圆柱销限位使其与端面棘轮同步转动，在装配需要调整的情况下可以通过反转第五齿轮带动端面棘轮转动，端面棘轮向下运动使压缩弹簧压缩，从而与第五齿轮上主动棘齿脱开后自由转动调整所需位置；本实用新型具有结构紧凑、可靠性好、装配难度低、方便调整、可实现同轴不同转向和转速输出等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图1所示的一种同轴正反转双输出减速机的输出轴，包括内轴80和外轴81，所述内轴80套设于外轴81外侧且之间设有轴承82，所述内轴80上设有第五齿轮9，所述内轴80与第五齿轮9之间设有棘轮调节机构83，所述棘轮调节机构83包括端面棘轮831，所述端面棘轮831套设于内轴80上，所述端面棘轮831朝向第五齿轮9一侧设有从动棘齿832，所述第五齿轮9的侧壁上设有与从动棘齿832相匹配的主动棘齿91，所述端面棘轮831上设有导向槽833，所述内轴80上设有与导向槽833相匹配的导向圆柱销801，所述端面棘轮831远离从动棘齿832一侧端面与内轴80之间设有压缩弹簧834，所述内轴80在第五齿轮9远离端面棘轮831的一侧设有用于固定第五齿轮9的轴用挡圈802。

所述内轴80的一端端部外圈设有第一输出齿85，所述外轴81的内端设有第六齿轮84，所述第六齿轮84与外轴81一体成型，所述轴承82设置于第六齿轮84与内轴80之间，所述外轴81的输出端外圈设有第二输出齿86，所述外轴81的外圈套设有第一铜套87，所述第一铜套87内端设有卡接环871，所述外轴81外表面相对于第一铜套87处设有润滑油环88，所述润滑油环88为螺旋形结构，所述外轴81的输出端与内轴80之间设有第二铜套89。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：

1.一种同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：包括内轴（80）和外轴（81），所述内轴（80）套设于外轴（81）外侧且之间设有轴承（82），所述内轴（80）上设有第五齿轮（9），所述内轴（80）与第五齿轮（9）之间设有棘轮调节机构（83），所述棘轮调节机构（83）包括端面棘轮（831），所述端面棘轮（831）套设于内轴（80）上，所述端面棘轮（831）朝向第五齿轮（9）一侧设有从动棘齿（832），所述第五齿轮（9）的侧壁上设有与从动棘齿（832）相匹配的主动棘齿（91），所述端面棘轮（831）远离从动棘齿（832）一侧端面与内轴（80）之间设有压缩弹簧（834），所述外轴（81）的内端设有第六齿轮（84），所述外轴（81）的外圈套设有第一铜套（87），所述外轴（81）外表面相对于第一铜套（87）处设有润滑油环（88），所述外轴（81）的输出端与内轴（80）之间设有第二铜套（89）。

2.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述内轴（80）在第五齿轮（9）远离端面棘轮（831）的一侧设有用于固定第五齿轮（9）的轴用挡圈（802）。

3.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述端面棘轮（831）上设有导向槽（833），所述内轴（80）上设有与导向槽（833）相匹配的导向圆柱销（801）。

4.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述内轴（80）的一端端部外圈设有第一输出齿（85），所述外轴（81）的输出端外圈设有第二输出齿（86）。

5.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述第六齿轮（84）与外轴（81）一体成型，所述轴承（82）设置于第六齿轮（84）与内轴（80）之间。

6.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述第一铜套（87）内端设有卡接环（871）。

7.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述润滑油环（88）为螺旋形结构。

技术总结
一种同轴正反转双输出减速机的输出轴，包括内轴和外轴，所述内轴套设于外轴外侧且之间设有轴承，所述内轴上设有第五齿轮，所述内轴与第五齿轮之间设有棘轮调节机构，所述棘轮调节机构包括端面棘轮，所述端面棘轮套设于内轴上，所述端面棘轮朝向第五齿轮一侧设有从动棘齿，所述第五齿轮的侧壁上设有与从动棘齿相匹配的主动棘齿，所述端面棘轮远离从动棘齿一侧端面与内轴之间设有压缩弹簧，所述外轴的内端设有第六齿轮，所述外轴的外圈套设有第一铜套，所述外轴外表面相对于第一铜套处设有润滑油环，所述外轴的输出端与内轴之间设有第二铜套；本实用新型具有结构简单、设计合理、可实现同轴不同转向和转速输出等优点。

技术研发人员：熊斌;黄勇;李伟;陈诗检;叶子健
受保护的技术使用者：浙江迈力机电有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2020.12.11