一种电动角度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及角度调节装置技术领域，具体涉及一种电动角度调节装置。


背景技术：

2.激光夜视仪在使用之前，需要使激光照明器照射的目标与摄像机观测的目标一致，从而使激光夜视仪的夜间监视效果达到最佳，因此，必然需要对激光照明器和摄像机的角度进行一定的调整。
3.在实际的装配过程中以及装配完成后，由于受到运输过程中振动、激光夜视仪工作过程中产生的振动等影响，都会使激光照明器或摄像机的光轴发生不同程度的偏移，从而影响激光夜视仪的观测效果，因此，方便快捷对激光照明器或摄像机的角度调整具有重要意义。
4.现有技术中，对激光照明器或摄像机的角度调整方法以手动调节的方式最为广泛，该调节方法在操作时经常需要人工爬塔进行，调节过程困难且危险，十分不利于调节工作的安全进行。


技术实现要素：

5.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种电动角度调节装置；该电动角度调节装置是专为激光照明器或摄像机的角度调整设计而成，本方案采用驱动机构调整激光照明器或摄像机的水平和俯仰转动，达到调整角度的目的，无需人工爬塔进行调整，操作简单，危险性低，保证调节工作的安全进行。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种电动角度调节装置，包括转动平台，所述转动平台包括固定板，固定板与水平转板通过铰接轴ⅰ连接，水平转板与俯仰转板通过铰接轴ⅱ连接；
7.所述转动平台上设有驱动机构，驱动机构包括水平驱动机构和俯仰驱动机构；所述水平驱动机构驱动水平转板水平转动，所述俯仰驱动机构驱动俯仰转板俯仰转动。
8.本实用新型进一步改进中，上述水平驱动机构包括支架ⅰ，支架ⅰ的一端设置有连接板ⅰ，连接板ⅰ上设置有驱动电机ⅰ，驱动电机ⅰ的输出端连接有联轴器ⅰ，联轴器ⅰ连接有丝杠ⅰ；所述丝杠ⅰ的中部螺纹连接有滑块ⅰ，滑块ⅰ的一端设置有滑动杆ⅰ，滑块ⅰ的另一端设置有限位杆ⅰ；
9.所述俯仰驱动机构包括支架ⅱ，支架ⅱ的一端设置有连接板ⅱ，连接板ⅱ上设置有驱动电机ⅱ，驱动电机ⅱ的输出端连接有联轴器ⅱ，联轴器ⅱ连接有丝杠ⅱ；所述丝杠ⅱ的中部螺纹连接有滑块ⅱ，滑块的ⅱ一端设置有滑动杆ⅱ，滑块ⅱ的另一端设置有限位杆ⅱ。
10.通过上述设计，本方案水平驱动机构的传递方向是：驱动电机
ⅰ‑‑‑
联轴器
ⅰ‑‑‑
丝杠
ⅰ‑‑‑
滑块
ⅰ‑‑‑
滑动杆ⅰ和限位杆ⅰ，连接板ⅰ的设置是为了固定驱动电机ⅰ的，连接板ⅰ的中部设置有通孔，通孔与驱动电机ⅰ的外壳连接，连接板ⅰ通过连接螺栓与支架ⅰ连接，支架ⅰ设
置有与驱动电机ⅰ输出端位置相应的支架ⅰ通孔，驱动电机ⅰ的输出端穿过支架通孔ⅰ与联轴器ⅰ连接；
11.本方案俯仰驱动机构的传递方向是：驱动电机
ⅱ‑‑‑
联轴器
ⅱ‑‑‑
丝杠
ⅱ‑‑‑
滑块
ⅱ‑‑‑
滑动杆ⅱ和限位杆ⅱ，连接板ⅱ的设置是为了固定驱动电机ⅱ的，连接板ⅱ的中部设置有通孔，通孔与驱动电机ⅱ的外壳连接，连接板ⅱ通过连接螺栓与支架ⅱ连接，支架ⅱ设置有与驱动电机ⅱ输出端位置相应的支架ⅱ通孔，驱动电机ⅱ的输出端穿过支架ⅱ通孔与联轴器ⅱ连接。
12.本实用新型进一步改进中，上述水平转板的远离铰接轴ⅰ的一端的一侧与水平驱动机构连接；所述固定板上设有腰型孔ⅰ，俯仰转板上设有腰型孔ⅱ，水平转板上设置有让位孔；所述滑动杆ⅰ穿过让位孔与腰型孔ⅰ配合形成移动副；
13.所述水平转板的远离铰接轴ⅰ的一端的另一侧与俯仰驱动机构连接；所述腰型孔ⅱ与滑动杆ⅱ配合形成移动副。
14.通过上述设计，本方案工作时，驱动电机ⅰ带动丝杠ⅰ转动，滑动杆ⅰ沿丝杆ⅰ做直线运动，滑动杆ⅰ穿过让位孔与腰型孔ⅰ滑动连接，滑动杆ⅰ可在腰型孔ⅰ内沿腰型孔ⅰ中心线移动，从而滑动杆ⅰ驱动水平转板绕着铰接轴ⅰ左右(水平)转动；驱动电机ⅱ带动丝杠ⅱ转动，滑动杆ⅱ沿丝杆ⅱ做直线运动，滑动杆ⅱ与腰型孔ⅱ滑动连接，滑动杆ⅱ可在腰型孔ⅱ内沿腰型孔ⅱ中心线移动，从而滑动杆ⅱ驱动水平转板绕着铰接轴ⅱ上下(俯仰)转动。
15.本实用新型进一步改进中，上述腰型孔ⅰ所在的水平面与铰接轴ⅰ的轴线垂直，且腰型孔ⅰ的中心线指向铰接轴ⅰ的轴线；
16.所述腰型孔ⅱ所在的水平面与铰接轴ⅱ的轴线垂直，且腰型孔ⅱ的中心线指向铰接轴ⅱ的轴线。
17.通过上述设计，可以减小本装置的固有间隙。
18.本实用新型进一步改进中，上述支架ⅰ的顶板上设置有腰型孔ⅲ；所述支架ⅱ的顶板上设置有腰型孔
ⅴ
。
19.通过上述设计，本方案工作时，滑动杆ⅰ可在腰型孔ⅲ内沿着腰型孔ⅲ的中心线移动，滑动杆ⅱ可在腰型孔
ⅴ
内沿着腰型孔
ⅴ
的中心线移动。
20.本实用新型进一步改进中，上述腰型孔ⅲ的横向中心线与丝杠ⅰ的轴线平行；所述腰型孔
ⅴ
的横向中心线与丝杠ⅱ的轴线平行。
21.通过设置腰型孔且腰型孔中心线与丝杆轴线平行，能更好的限制滑块在运行过程中发生转动，使滑动杆在运行中始终沿丝杆进行直线运动。
22.本实用新型进一步改进中，上述联轴器ⅰ和联轴器ⅱ均采用平行线顶丝柔性联轴器。
23.通过上述设计，本方案可更有利于节省加工费用，且可以很好的解决装配与加工过程产生的丝杆电机出轴不同轴的问题。
24.本实用新型进一步改进中，上述俯仰转板上安装有激光照明器或摄像机。
25.通过上述设计，本方案可更便于激光照明器或摄像机角度的调整，由本方案设计构思想开去，本方案也可以用于其他类似激光照明器或摄像机的设备调整角度。
26.本实用新型进一步改进中，上述水平驱动机构上和俯仰驱动机构上分别设置有限位开关。
27.限位开关的设计则是当转动达到极限位置时，限位杆(限位杆ⅰ和限位杆ⅱ)会触碰限位开关，电机断电转动停止，以达到限制转动角度的目的。
28.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
29.本实用新型专为激光照明器或摄像机的角度调整设计而成，本方案采用水平驱动机构和俯仰驱动机构控制水平转板转动和俯仰转板转动，进而令激光照明器或摄像机的水平转动和俯仰转动，达到调整其角度的目的，无需人工爬塔进行调整，操作简单，危险性低，保证调节工作的安全进行。
附图说明
30.为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
31.图1为本实用新型的具体实施方式结构示意图；
32.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
33.图3为本实用新型中转动平台结构示意图；
34.图4为本实用新型中水平驱动机构结构示意图；
35.图5为本实用新型中转动平台与俯仰驱动机构安装示意图。
36.图6为本实用新型使用状态参考示意图。
37.图中所示：1
‑
水平转板；101
‑
让位孔；2
‑
铰接轴ⅱ；3
‑
俯仰转板；4
‑
固定板；5
‑
铰接轴ⅰ；6
‑
腰型孔ⅱ；7
‑
腰型孔ⅰ；8
‑
驱动电机ⅰ；801
‑
驱动电机ⅱ；9
‑
连接板ⅰ；10
‑
支架ⅰ；11
‑
滑动杆ⅰ；111
‑
滑动杆ⅱ；12
‑
腰型孔ⅲ；13
‑
丝杠ⅰ；14
‑
滑块ⅰ；15
‑
限位杆ⅰ；151
‑
限位杆ⅱ；16
‑
联轴器ⅰ；17
‑
限位开关；18
‑
激光照明器；19
‑
水平驱动机构；20
‑
俯仰驱动机构。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
39.如图1
‑
图6所示，一种电动角度调节装置，包括转动平台，所述转动平台包括固定板4，固定板4与水平转板1通过铰接轴ⅰ5连接，水平转板1与俯仰转板3通过铰接轴ⅱ2连接；所述转动平台上设有驱动机构，驱动机构包括水平驱动机构19和俯仰驱动机构20；所述水平驱动机构19驱动水平转板1水平转动，所述俯仰驱动机构20驱动俯仰转板3俯仰转动。
40.所述水平驱动机构19包括支架ⅰ10，支架ⅰ10的一端设置有连接板ⅰ9，连接板ⅰ上9
设置有驱动电机ⅰ8，驱动电机ⅰ8的输出端连接有联轴器ⅰ16，联轴器ⅰ16连接有丝杠ⅰ13；所述丝杠ⅰ13的中部螺纹连接有滑块ⅰ14，滑块ⅰ14的一端设置有滑动杆ⅰ11，滑块ⅰ11的另一端设置有限位杆ⅰ15；所述俯仰驱动机构20包括支架ⅱ，支架ⅱ的一端设置有连接板ⅱ，连接板ⅱ上设置有驱动电机ⅱ，驱动电机ⅱ的输出端连接有联轴器ⅱ，联轴器ⅱ连接有丝杠ⅱ；所述丝杠ⅱ的中部螺纹连接有滑块ⅱ，滑块的ⅱ一端设置有滑动杆ⅱ111，滑块ⅱ的另一端设置有限位杆ⅱ151。
41.所述水平转板1的远离铰接轴ⅰ5的一端的一侧与水平驱动机构19连接；所述固定板4上设有腰型孔ⅰ7，俯仰转板3上设有腰型孔ⅱ6，水平转板1上设置有让位孔101；所述滑动杆ⅰ11穿过让位孔101与腰型孔ⅰ7配合形成移动副；所述水平转板1的远离铰接轴ⅰ5的一端的另一侧与俯仰驱动机构20连接；所述腰型孔ⅱ6与滑动杆ⅱ111配合形成移动副。
42.所述腰型孔ⅰ7所在的水平面与铰接轴ⅰ5的轴线垂直，且腰型孔ⅰ7的中心线指向铰接轴ⅰ5的轴线；所述腰型孔ⅱ6所在的水平面与铰接轴ⅱ2的轴线垂直，且腰型孔ⅱ6的中心线指向铰接轴ⅱ2的轴线。
43.所述支架ⅰ10的顶板上设置有腰型孔ⅲ12；所述支架ⅱ的顶板上设置有腰型孔
ⅴ
。
44.所述腰型孔ⅲ12的横向中心线与丝杠ⅰ13的轴线平行；所述腰型孔
ⅴ
的横向中心线与丝杠ⅱ的轴线平行。
45.所述联轴器ⅰ16和联轴器ⅱ均采用平行线顶丝柔性联轴器。
46.所述俯仰转板3上安装有激光照明器或摄像机。
47.所述水平驱动机构19上和俯仰驱动机构20上分别设置有限位开关。
48.为了对水平转动及俯仰转动的角度进行可靠限定，在驱动装置上设有限位开关，当转动达到极限位置时，限位杆(限位杆ⅰ、限位杆ⅱ)会触碰限位开关17，则驱动电机(驱动电机ⅰ、驱动电机ⅱ)断电转动停止，以达到限制转动角度的目的。
49.水平驱动装置(水平驱动机构)启动，此时滑动杆ⅰ11在驱动电机ⅰ8的带动下做左右的直线运动；滑动杆ⅰ11又与固定板4上的腰型孔ⅰ7配合形成移动副，从而带动水平转板1沿水平转轴(铰接轴ⅰ5)转动。
50.俯仰驱动装置(俯仰驱动机构)启动，此时滑动杆ⅱ111在驱动电机ⅱ801的带动下沿丝杆ⅱ做上下的直线运动；滑动杆ⅱ111穿过俯仰转板3上的腰型孔ⅱ6，从而带动俯仰转板3沿俯仰转轴(铰接轴ⅱ2)转动。
51.现有技术中，对激光照明器或摄像机的角度调整方法以手动调节为主，但操作时经常需要人工爬塔进行，调节过程困难且危险，十分不利于调节工作的安全进行，因此，本方案的设计构思就是利用驱动机构作，机械调整激光照明器或摄像机的角度，无需人工爬塔调整，十分适于推广使用。
52.本方案的俯仰转板上设有用来固定激光照明器或摄像机的安装孔，水平转板上设有俯仰驱动机构(俯仰驱动机构)及水平驱动机构(水平驱动机构)；俯仰驱动机构驱动俯仰转板沿俯仰转轴(铰接轴ⅱ)转动，水平驱动机构驱动水平转板沿水平转轴(铰接轴ⅰ)转动，进而带动俯仰转板水平转动，实现俯仰转板的俯仰及水平转动，从而调节安装在俯仰转板上激光照明器或摄像机的光轴角度。
53.本实用新型具有结构简单，设计合理，组装方便，成本低廉等优点；本实用新型的驱动装置采用丝杆滑块机构，具有自锁性、很强的抗振性及很高的可靠性；本实用新型可以
随时调节激光照明器及摄像机的光轴角度使激光夜视仪保持最佳的夜间监控效果，极大降低了了工作人员维护机器的工作强度与危险性。
54.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。