一种组合式惯性导航装置的制作方法

本专利涉及机械臂相关的技术，特别涉及到一种组合式惯性导航装置。

背景技术：

简单来说，惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

然而，现有的组合式惯性导航装置在使用过程中存在一些弊端，第一，大都是直接与安装面接触，减震性能差，容易降低使用精度，不可靠，第二，不能防护不可靠，不紧密，并且安装拆卸操作费力，不便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组合式惯性导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括防护机构，所述防护机构的一侧固定安装有固定机构，所述固定机构的一侧活动连接有连接机构，所述防护机构还包括固定底座、固定孔、连接槽、防护壳以及弹簧和支撑板，所述固定孔固定开设在所述固定底座的四角处，所述连接槽固定开设在所述固定底座的一侧，所述固定底座通过所述连接槽与所述防护壳凹凸咬合连接，所述弹簧固定安装在所述固定底座内部，所述支撑板的一侧固定安装在所述弹簧的另一端，所述支撑板与所述固定底座可移动连接。

进一步的，所述固定底座上开设有槽，所述弹簧均匀安装所述固定底座上,所述固定孔的数量有四个，四个所述固定孔均匀且对称设置在所述固定底座上。

进一步的，所述防护壳上设置有凸块，所述防护壳上设置有密封块，且密封块材质为天然橡胶材质，所述防护壳一侧开口，所述防护壳的材质为聚乙烯塑料材质。

进一步的，所述固定机构还包括固定块、大固定框、力矩电机、第一角度传感器，所述固定块与所述大固定框活动连接，所述力矩电机固定的安装在所述固定块与所述大固定框之间，所述第一角度传感器固定安装在所述大固定框远离所述力矩电机的一侧。

进一步的，所述力矩电机通过外接电源进行供电，所述力矩电机用于调整所述大固定框的角度，所述力矩电机的型号为msme021g1或者msme041g1或者msme082g1中的任意一种。

进一步的，所述连接机构还包括小固定框、第二角度传感器、台座、陀螺以及连接杆，所述第二角度传感器固定安装在所述小固定框上，所述连接杆固定安装在所述小固定框上，所述台座固定安装在所述连接杆上，所述陀螺固定安装在所述台座上，所述陀螺的数量有三个，所述第一角度传感器与所述第二角度传感器的型号相同，且型号为ssa00xxh2-c020或者ssa00xxh2-c420中的任意一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置防护机构和固定机构，能够提供可靠减震结构，保证使用精度不受影响，安全可靠，提升结构性能，通过在固定底座开槽，让固定块紧密安装支撑板在支撑板上，提供可靠的支撑，同时在配合弹簧，缓冲吸收震动产生的冲击力，防止使用精度受到影响，并且提升结构的稳定性和可靠性，安全可靠，稳定牢固。

(2)本实用新型通过设置防护机构，能够提供全面可靠的防护，紧密牢固，并且简化安拆步骤，方便操作，便于使用，通过设置连接槽，能够让防护壳快速的安装在固定底座上，形成全面可靠的保护，配合密封块，提高结构的密封性能，在通过固定孔，快速的将装置固定起来，操作简单方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；

图2为图1实施例中的防护壳的结构示意图；

图3为图1实施例中的防护机构的剖面结构示意图。

附图标记：1、防护机构；101、固定底座；102、固定孔；103、连接槽；104、防护壳；105、弹簧；106、支撑板；2、固定机构；201、固定块；202、大固定框；203、力矩电机；204、第一角度传感器；3、连接机构；301、小固定框；302、第二角度传感器；303、台座；304、陀螺；305、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1和图2以及图3，图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；图2为图1实施例中的防护壳的结构示意图；图3为图1实施例中的防护机构的剖面结构示意图，包括防护机构1、固定底座101、固定孔102、连接槽103、防护壳104、弹簧105、支撑板106、固定机构2、固定块201、大固定框202、力矩电机203、第一角度传感器204、连接机构3、小固定框301、第二角度传感器302、台座303、陀螺304、连接杆305，其中，如图1所示，包括防护机构1，防护机构1的一侧固定安装有固定机构2，固定机构2的一侧活动连接有连接机构3，防护机构1还包括固定底座101、固定孔102、连接槽103、防护壳104以及弹簧105和支撑板106，固定孔102固定开设在固定底座101的四角处，连接槽103固定开设在固定底座101的一侧，固定底座101通过连接槽103与防护壳104凹凸咬合连接，弹簧105固定安装在固定底座101内部，支撑板106的一侧固定安装在弹簧105的另一端，支撑板106与固定底座101可移动连接。

具体的，如图1所示，固定底座101上开设有槽，弹簧105均匀安装固定底座101上,固定孔102的数量有四个，四个所述固定孔102均匀且对称设置在所述固定底座101上，能够方便固定底座101安装和拆卸，让结构更加可靠。

具体的，如图1和图2所示，防护壳104上设置有凸块，防护壳104上设置有密封块，且密封块材质为天然橡胶材质，防护壳104一侧开口，防护壳104的材质为聚乙烯塑料材质，能够提供全面可靠的防护，提升结构的密封性能，安全可靠。

具体的，如图2所示，固定机构2还包括固定块201、大固定框202、力矩电机203、第一角度传感器204，固定块201与大固定框202活动连接，力矩电机203固定的安装在固定块201与大固定框202之间，第一角度传感器204固定安装在大固定框202远离力矩电机203的一侧，能够提高可靠支撑，让组合式惯性导航装置更加稳定，可靠，便于使用。

具体的，如图3所示，力矩电机203通过外接电源进行供电，力矩电机203用于调整大固定框202的角度，力矩电机203的型号为msme021g1或者msme041g1或者msme082g1中的任意一种，能够为组合式惯性导航装置提供可靠的工作动力。

具体的，如图1所示，连接机构3还包括小固定框301、第二角度传感器302、台座303、陀螺304以及连接杆305，第二角度传感器302固定安装在小固定框301上，连接杆305固定安装在小固定框301上，台座303固定安装在连接杆305上，陀螺304固定安装在台座303上，陀螺304的数量有三个，第一角度传感器204与第二角度传感器302的型号相同，且型号为ssa00xxh2-c020或者ssa00xxh2-c420中的任意一种，能够为组合式惯性导航装置提供可靠的作业结构基础，安全可靠，便于使用。

综上所述，本实用新型提供的一种组合式惯性导航装置，在使用时，首先通过四个固定孔102将固定底座101固定安装在指定作业面，在让大固定框202和小固定框301通过固定块201安装在支撑板106上，然后让将防护壳104通过凸块与连接槽103紧密咬合连接起来，在配合密封块，将组合式惯性导航装置部件全面可靠的保护起来，受到震动时，通过支撑板106与固定底座101之间的弹簧105进行减震缓冲，能够提高结构的抗震性能，防止使用精度受到影响，操作简单方便，安拆快速方便，便于使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。